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[发明专利]一种基于语义地图的测试路线生成方法、测试方法及装置-CN202111156033.1在审
发明人：区彦开;邹清明;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义地图的测试路线生成方法、测试方法及装置。所述方法包括：根据测试区域加载语义地图，得到测试地图；对于测试地图上的每一路口，将路口的进入导航点与其可到达的路口的离开导航点进行一一配对，生成各个路口的若干个导航点对；遍历各个路口的若干个导航点对，将当前路口的每一导航点对与其可到达的下一路口的每一导航点对匹配，得到多个第一匹配对；以各个路口的每一导航点对作为一个结点，并在每一第一匹配对中的两个导航点对之间添加连接边，构建有向图；根据有向图连接所有连接边来串联所有结点，生成测试路线。本发明能够全面覆盖语义地图测试区域中的路口自动生成测试路线，有利于提高语义地图的测试效率。
一种基于语义地图测试路线生成方法装置

[发明专利]移动机器人导航地图的创建方法、装置及移动机器人-CN202011333194.9在审
发明人：李仙;张东霞;杨庆辉 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人导航地图的创建方法、装置及扫地机，方法包括以下步骤：控制移动机器人在工作区域内进行全局清扫；根据全局清扫结果创建障碍物地图；获取工作区域的环境地图；根据障碍物地图和环境地图中栅格的标记创建导航地图；其中，障碍物地图中标记为可达且环境地图中标记为有障碍物的栅格，在导航地图中标记为可达。将床单遮蔽的床底区域在环境地图中标记为有障碍物，在障碍物地图中标记为可达，最终在创建出的导航地图中标记为可达，有助于对不小心误入床底的移动机器人进行路径规划，帮助移动机器人走出床底，继续工作。
移动机器人导航地图创建方法装置

[发明专利]一种联系人信息的提示方法及系统-CN201010246372.4无效
发明人：侯现龙 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明适用于通信技术领域，提供了一种联系人信息的提示方法及系统，所述方法包括下述步骤：当检测到导航电子地图的开启指令时，在电话簿中搜索具有标识在导航电子地图上的坐标数据的联系人，所述联系人具有标识在所述导航电子地图上的坐标数据；将搜索到的联系人的图标以及联系人信息标识在导航电子地图上，当当前电子地图活跃区域内有匹配的联系人数据时，显示所述联系人信息。在本发明实施例中，当检测到导航电子地图的开启指令时，在电话簿中搜索联系人；将搜索到的联系人的图标以及联系人信息标识在导航电子地图上；当当前电子地图活跃区域内有匹配的联系人数据时，显示所述联系人信息，完善了电子地图的功能
一种联系人信息提示方法系统

[发明专利]一种基于北斗卫星导航系统的离线地图导航方法及装置-CN202211571666.3在审
发明人：赵雪红;白炜;杨昱琨;张博 -专利权人：航天恒星空间技术应用有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于北斗卫星导航系统的离线地图导航方法，包括：获取预先存储的离线地图数据；根据离线地图数据获取地图瓦片数据；根据离线地图数据获取线图层数据；显示地图瓦片数据与线图层数据；获取起点与终点数据或获取北斗卫星数据解析出导航基本信息该方案能够在无基站网络情况下，完成地图的加载显示、离线导航以及各种基本操作。
一种基于北斗卫星导航系统离线地图导航方法装置

[发明专利]基于SaaS模式的智慧停车管理方法、系统及智能终端-CN202010955575.4在审
发明人：岳强 -专利权人：深圳市朗尼科智能股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：该基于SaaS模式的智慧停车管理方法包括：获取停车场地图信息；识别车辆标识信息以获取车辆所在车位位置；将车辆标识信息显示在停车场地图信息中车辆所在车位位置上、以生成车位导航地图；基于该车位导航地图生成离线导航地图包；将离线导航地图包发送给与车辆标识信息相关联的车主端、以便车主端接收后离线查看车位导航地图。
基于 saas 模式智慧停车管理方法系统智能终端

[发明专利]结合导航地图的实时建图方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310627211.7在审
发明人：王颖;郑林飞;和颖;刘以沫 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了一种结合导航地图的实时建图方法、装置、电子设备及存储介质。本公开实施例中，结合导航地图的实时建图方法包括：获取车辆的导航地图数据和车辆上激光雷达采集的点云数据；根据导航地图数据和点云数据通过编码模型得到车辆周围区域的BEV特征；利用BEV特征通过第一分类模型生成本公开能够在不使用高精地图的情况下，结合导航地图获得可直接用于路径规划的实时地图。
结合导航地图实时方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种激光导航机器人的建图方法及激光导航机器人-CN202210340801.7在审
发明人：孙明;熊坤;周和文;黄惠保;徐松舟;陈卓标 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开一种激光导航机器人的建图方法及激光导航机器人，具体包括：激光导航机器人在构建地图的过程中持续获取并记录激光点云数据，当记录的激光点云数据的帧数达到预设帧数时，基于记录的全部激光点云数据进行直线拟合并记录直线；重复上述步骤，直至激光导航机器人地图构建完成时，基于记录的全部直线获取最优直线，基于最优直线对地图进行找平优化处理，获取找平优化处理后的地图，将激光导航机器人的地图更新为找平优化处理后的地图。本发明通过实时采集记录激光点云用于直线拟合，大幅提高基于拟合直线找平的可靠性，提高地图找平效果。
一种激光导航机器人方法

[发明专利]地图生成方法和装置、路径规划方法和装置-CN201610201304.3有效
发明人：张战友;吕旭光;于洋 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图生成方法和装置以及一种路径规划方法和装置。所述地图生成方法包括：根据实时收集的异常道路信息，生成异常路段集；根据所述异常路段集中的异常路段在地图中的位置，实时生成与异常路段对应的局部处理地图；将所述与异常路段对应的局部处理地图实时推送至在线导航服务器中通过根据实时收集的异常道路信息确定异常路段，实时生成与异常路段对应的局部处理地图，并将局部处理地图实时推送至在线导航服务器中，方便了用户导航，帮助导航用户识别出导航路线中，实时出现的不能通行的路段，并且可以给用户提供避让该异常路段的新路线
地图生成方法装置路径规划

[发明专利]导航方法-CN200710195848.4无效
发明人：陈彩云 -专利权人：升诠科技股份有限公司
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航方法，其使携带式电子装置不需内建电子地图而导航世界各地。本发明的导航方法使携带式电子装置与远程服务器以使用者命令传输或以携带式电子装置与远程服务器双向传输的方式传输所在地位置，远程服务器利用所在地及连接地图网站或内建的电子地图，将所在地的电子参考地图回传至携带式电子装置，使用者再利用电子参考地图进行导航。藉此，可达到不需占用携带式电子装置的内存容量，而可随时取得世界各地的地图数据进行导航，且无需使用不同软件分析电子地图。
导航方法

[发明专利]地图差异数据发布系统、地图差异数据发布装置和地图差异数据发布方法-CN201210264223.X有效
发明人：野村俊男;铃木孝光 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：车内导航装置将当前位置、目的地以及车内地图存储部分中存储的车内地图数据的版本号发送到地图差异数据发布装置（SV3）。地图差异数据发布装置根据从车内导航装置接收的当前位置和目的地计算路线（SD2），将中心地图存储部分中存储的地图数据的版本号与所接收的车内地图数据的版本号进行比较，以准备路线中包含的地图元素的地图差异数据（SD3），并且将所准备的地图差异数据发布到车内导航装置（SD4）。
地图差异数据发布系统装置方法

[发明专利]将外部照片同步至导航装置的方法-CN201210039028.7无效
发明人：方德义 -专利权人：昆达电脑科技（昆山）有限公司
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种将外部照片同步至导航装置的方法，以更新导航装置的地图数据中兴趣点，所述方法包括以下步骤：导航装置接收外部照片，所述外部照片上记录有GPS信息；导航装置将所述外部照片转换成图标；导航装置识别所述GPS信息，并将所述图标作为兴趣点图标存储于地图数据中。本发明根据外部照片中的GPS信息更新导航装置的地图数据中兴趣点，可以定位外部照片所在的位置，并且可以实现定位导航。
外部照片同步导航装置方法

[发明专利]一键导航的方法和系统-CN201110361915.1有效
发明人：陈煜;周王钦 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一键导航的方法和系统，采用可与服务中心无线通信的导航终端，一键导航的方法包括以下步骤：S1、导航终端向服务中心发送请求信息；S2、服务中心利用地图网站或自建地图数据库进行导航路径规划，并标记出路况信息；S3、服务中心将规划好的导航路径下发给导航终端，并下发一条定时回传指令；S4、导航终端根据导航路径进行导航，并定时发送位置信息给服务中心；S5、服务中心判断即将需要经过的适时信息，并下发给导航终端；S6、导航终端及时语音播报实时信息，进行导航。还包括一键导航的系统。本发明一键导航的方法和系统，在没有导航地图或者地图不能正常工作的情况下，为客户提供一键导航服务，有着很好的应用前景和意义。
导航方法系统

[发明专利]一种车辆导航方法-CN200910105516.1无效
发明人：陈泽文 -专利权人：陈泽文
申请日： 2009-02-23 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种能让驾驶员在电子地图上准确、快捷地搜索到目的地的车辆导航方法。本方法包括：给全国的住宅小区、办公单位各设定一组唯一对应的阿拉伯数字作为导航标记，简称导航号码；在导航号码的基础上，有两种实施方案：一、把导航号码作为对应的地方单位的标记绘制在电子地图里，在导航终端上更新带有导航号码的电子地图，驾驶员输入导航号码搜索目的地；二、本方法是针对具有通讯设备和导航终端的车辆，驾驶员用通讯设备向导航中心发送目标地的导航号码，导航中心将和导航号码对应的定位目标地点的经纬度数据发送回导航终端，导航终端根据定位数据在电子地图上找到目的地，为车辆导航。任何驾驶员都只需输入导航号码，就能搜索到目的地。
一种车辆导航方法

[发明专利]地图路径匹配方法和装置、电子设备和存储介质-CN202111602614.3在审
发明人：李博文;吕昌平 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及地图路径匹配方法和装置、电子设备和存储介质。该一种地图路径匹配方法包括：基于导航地图，确定导航路径，所述导航路径为包含多个行点的有序行点序列；利用高精度地图，确定各所述行点的备选点集合；对所述导航路径上以及所述备选点集合进行去中心化操作，获得去中心化备选点集；对所述去中心化备选点集进行与相应行点的最佳匹配，获得高精度地图锚点序列。
地图路径匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202011357823.1有效
发明人：何丽丽;朱洪飞;杨鹏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请涉及智能交通、电子地图、定位导航技术领域，尤其涉及一种导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质。电子设备获取待测路段的行驶仿真视频和待测路段上每个位置点的真实环境图像，根据行驶仿真视频和待测路段上各个位置点的真实环境图像生成联动视频，根据联动视频评测第一地图。该过程中，通过仿真方式对导航地图进行评测，实现降低导航地图评测过程中人力物力成本的目的。
导航地图评测方法装置设备可读存储介质