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[发明专利]室内电子地图生成系统与室内导航方法及系统-CN201310711446.0无效
发明人：李宏利;李飞 -专利权人：广东瑞图万方科技股份有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种室内电子地图生成系统、室内导航方法及系统。电子地图生成系统包括：地图存储模块、地图检索模块及地图显示模块；该地图存储模块，存储有至少一个多层建筑物的电子地图数据，该电子地图数据包括多个层对象；该层对象包括：设施面、拓扑弧段、信息点及拓扑结点；该拓扑结点包含接续的其他楼层的结点的信息；该地图检索模块接收指令形成室内电子地图。该室内导航方法，包括以下步骤：接收行进线路的导航指令；确定第一路径；确定第二路径；确定第三路径；生成当前导航路径。该室内导航系统，包括：室内电子地图生成系统、导航指令接收单元及路径计算模块。本发明能够进行室内精确导航。
室内电子地图生成系统导航方法

[发明专利]路况信息车辆导航系统及其导航方法-CN201810287430.4在审
发明人：郑建平 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一路况信息车辆导航系统及其导航方法，其中所述路况信息导航系统包括相互通信连接的一导航数据管理模块，一导航信息交互模块以及一车辆管理模块。所述导航数据管理模块提供车辆导航需要的导航地图数据，和根据接收到的导航数据信息更新所述导航地图数据，其中所述导航信息交互模块为导航数据管理模块收集导航数据信息，和接收所述导航数据管理模块的导航地图数据，其中所述车辆管理模块被用于采集当前车辆的数据信息，和接收所述导航数据管理模块的所述导航地图数据，结合所述导航地图数据和所述车辆运行数据为所述车辆生成至少一导引信息。
导航地图数据数据管理模块车辆管理模块导航数据信息导航系统导航信息交互模块路况信息车辆导航系统车辆运行数据车辆导航导引信息数据信息通信连接信息车辆采集更新

[发明专利]一种基于拓扑地图的弱信号区域智能导航方法-CN201710750686.X有效
发明人：陈达权;黄运保;李海艳 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拓扑地图的弱信号区域智能导航方法，包括移动终端获取所需导航区域的栅格地图并将其转化为拓扑地图；用户在所述拓扑地图标记出起始节点P和目标节点Q；在移动终端选择导航路径规划方式；用户向所述移动终端输入行驶参数，所述移动终端根据行驶参数和导航路径规划方式为用户导航至目标节点Q。预先获取所需导航区域的栅格地图并将其转化为拓扑地图，从而导航时无需通过网路持续更新地图信息，实现无信号区域的实时地图显示；计算已行走比例从而获知用户的当前位置，实现无信号区域的定位，使用户在无信号区域也能清楚知道自身所在位置，且定位精度在导航过程中不断提升。
拓扑地图无信号区域移动终端导航路径规划弱信号区域导航区域目标节点行驶参数栅格地图智能导航更新地图信息移动终端选择导航过程起始节点实时地图用户导航预先获取网路获知转化

[发明专利]地图数据存储装置、地图数据更新方法及计算机可读存储介质-CN201480024092.5有效
发明人：高畠诚滋;泽井公良;中村元裕;小段友纪;野村俊男 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供和以往相比能够缩短地图数据的更新处理所需时间的地图数据存储装置、地图数据更新方法及计算机程序。以在更新存储于导航装置(1)的导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的情况下，导航装置(1)根据从地图发布中心(3)接收到的地图更新数据更新存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)；根据更新后的地图数据(46)生成将地图数据(46)所包括的PID(通用识别信息)与地图数据(46)包括的记录编号(内部识别信息)进行关联的数据参照用索引(47)；然后在导航装置(1)中执行了应用的情况下，参照生成的数据参照用索引(47)访问存储于导航侧本地数据库(45)的地图数据(46)的方式构成。
地图数据存储装置更新方法计算机程序

[发明专利]基于商场板材的扫描定位导航方法-CN201410288225.1在审
发明人：王建军;李蝶思;何泽敏 -专利权人：重庆广建装饰股份有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于商场板材的扫描定位导航方法，基于便携电子导航终端内置的商场电子地图，该商场电子地图通过所述便携电子导航终端的显示器进行显示；在商场中分布设置若干个用于便携电子导航终端扫描读取的扫描码；该扫描码印制在建材表面；用户下载电子地图到便携显示设备上，运行电子地图进行导航。便携显示设备能够对商场里面建材表面的扫描码进行扫描，从而电子地图给出扫描位置在地图中所处的位置，并通过电子地图显示出来，实现扫描定位，方便用户确定自己所处位置。用户只需要在地图上选择目的地，电子地图给出导航路径。用户即可根据导航路径到达商场里面的目的地。
基于商场板材扫描定位导航方法

[发明专利]一种基于商场商品的商场定位导航方法-CN201410288224.7在审
发明人：王建军;李蝶思;何泽敏 -专利权人：重庆广建装饰股份有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于商场商品的商场定位导航方法，基于便携电子导航终端内置的商场分布电子地图，该商场分布电子地图通过便携电子导航终端的显示器进行显示；便携电子导航终端还存储有商品的外包装信息，以及该商品在电子地图中的位置信息；本发明的导航方法，无需使用指示牌，用户只要下载商场内的商品包装信息以及电子地图到便携显示设备上即可。便携显示设备能够对商场里面分的商品外包装进行扫描，从而电子地图给出扫描位置在地图中所处的位置，并通过电子地图显示出来。用户只需要在地图上选择目的地，电子地图给出导航路径。用户即可根据导航路径到达商场里面的目的地。
一种基于商场商品定位导航方法

[发明专利]用于情境感知众包稀疏高清晰度地图的方法和装置-CN202010129043.5在审
发明人： F.艾哈迈德;邱航;R.戈文丹;D.K.格林;F.白 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;南加利福尼亚大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：描述了一种车辆，并且该车辆包括车载控制器、车辆外通信系统、GPS传感器、空间监测系统以及采用车载导航地图的导航系统。3D传感器表示和相关联的GPS位置；执行特征提取例程；执行所提取特征的语义分割；执行所提取特征的同时定位和映射（SLAM）；从所述提取的特征的所述同时定位和映射中执行情境提取；以及基于此来更新所述车载导航地图基于所述更新的车载导航地图生成简约地图表示，并将其传送给第二车外控制器。第二控制器执行稀疏地图拼接以基于简约地图表示更新基本导航地图。基于车外导航地图更新车载导航地图。
用于情境感知稀疏清晰度地图方法装置

[发明专利]传送自主/半自主特征的可用道路的方法和系统-CN201810106361.2有效
发明人： C·皮克林;B·邓;D·A·克雷格;M·福斯提奇;V·B·沃尔克普 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：提供一种用于车辆的导航的方法和设备。在一个实施例中，导航系统包括：地图数据库，该地图数据库包括自主道路数据的地图层以及地图数据的至少一个其它层；以及导航处理器，该导航处理器配置成根据偏好使用自主道路的设定并且基于自主道路数据的地图层和地图数据的至少一个其它层，为车辆确定偏好使用自主道路的目的地路线；以及基于自主道路数据的地图层以及地图数据的至少一个其它层，通过导航显示单元来显示用于车辆的显示地图，包括在导航显示单元上加亮自主道路。
传送自主特征可用道路方法系统

[发明专利]电子地图下载方法、系统、电子终端及存储介质-CN201811392197.2在审
发明人：刘沛 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供电子地图下载方法、系统、电子终端及存储介，所述下载方法包括：获取导航目的地位置信息；判断本地数据存储模块中是否已存有该导航目的地的电子地图；若已存有该导航目的地的电子地图，则不执行下载该导航目的地的电子地图的操作；若未存有该导航目的地的电子地图，则执行下载该导航目的地的电子地图的操作。本发明能够帮助用户导航至目的地时能够自动下载目的地地图，并自动将目的地地图更新至最新版本，避免用户每次搜索导航至目的地时都需要重新搜索网络地图，从而节省网络流量并节省用户宝贵时间，故本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值
电子地图下载方法系统电子终端存储介质

[发明专利]2D地图软件AR导航方法、装置、设备及存储介质-CN202010587313.7在审
发明人：刘均;罗文思 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请公开了2D地图软件AR导航方法，通过对2D地图软件进行数据更新，为各地理定点在保留2D导航数据的基础上进一步关联AR导航数据，在延续了现有的2D导航软件功能的基础上实现了AR功能的扩充，将AR数据存储到在线地图中，普通用户可以连网或提前下载AR地图进行离线导航，扩展了2D地图软件功能，让普通的2D地图用户也可以使用AR导航，提升了用户体验；同时对2D地图软件进行非侵入式数据更新，增加的AR导航数据与原有2D地图数据分别存储本申请还提供了一种2D地图软件AR导航装置、设备及可读存储介质，具有上述有益效果。
地图软件 ar 导航方法装置设备存储介质

[发明专利]导航器地图装载方法-CN200810300572.6无效
发明人：罗龙森;廖远钢;陈世超 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： H04H60/70 文献下载
摘要：本发明涉及空间定位领域，特别涉及一种导航器地图装载方法。本发明公开了一种低成本、适时装载的导航器地图装载方法。本发明的导航器地图装载方法，包括下列步骤；a.用户选择预定装载程式；b.导航器进行网络连接；c.导航器根据预定装载程式以无线方式装载地图数据。本发明用于空间定位，本发明的有益效果是，使得导航器的地图装载更容易、存贮方便、同时降低了成本，且能实现实时更新所装载的地图。
导航地图装载方法

[发明专利]导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品-CN202210547448.X在审
发明人：范静波;陈谦;庞凌芳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法可应用于电子地图导航与自动驾驶场景，所述方法包括：显示导航界面，导航界面用于为目标车辆进行导航；在导航界面中，显示导航地图以及在述导航地图中随目标车辆行驶而移动的虚拟车辆；在虚拟车辆显示在导航地图的弯道中的情况下，显示导航地图和虚拟车辆的车头方向均随弯道的弯曲程度动态偏离，动态偏离的偏离程度随弯道中虚拟车辆移动位置处弯曲程度的变化而变化。采用本方法能够提升导航效果。
导航方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]基于视觉导航的地图加载方法、装置、设备及存储介质-CN202110621692.1在审
发明人：宗文豪;王潇 -专利权人：舵敏智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于视觉导航的地图加载方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车辆在目标停车场内的第一导航路线；基于预设的地图块信息表，确定第一导航路线对应的多个点云地图块标识，地图块信息表包括目标停车场的停车场地图中的多个点云地图块标识；基于点云地图块标识，加载目标点云地图，目标点云地图用于车辆在目标停车场内进行视觉导航。本实施例只加载第一导航路线上的点云地图，减少点云地图的加载量，降低地图加载过程中对网络带宽和网络设备性能要求，提高地图加载效率。
基于视觉导航地图加载方法装置设备存储介质

[发明专利]用于导航地图版本管理的系统和方法-CN202110740781.8在审
发明人：江敏浩;史根茂;吕鑫;刘子齐 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开涉及用于导航地图版本管理的系统和方法。在一个方面中，地图管理服务器包括处理器和计算机可读存储器，该计算机可读存储器具有存储在其上的导航地图，该导航地图包括多个单元，单元中的每个单元覆盖区域并且包括区域内的巷道内的、或邻近区域内的巷道的多个对象处理器被配置为接收针对导航地图的更新数据，更新数据包括用来更新导航地图的对象数据。处理器还被配置为创建导航地图的发布版本，该发布版本包括经更新的一个或多个单元。处理器还被配置为向自主车辆提供导航地图的发布版本。
用于导航地图版本管理系统方法

[发明专利]一种导航方法及终端-CN201610890918.7在审
发明人：江克俊;刘海强;曹晓杰;崔晓东 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航方法及终端，其中，该方法包括建立多个导航装置的网络连接以形成导航网络，该导航装置已开启导航功能；检测导航网络以确定最佳定位装置及最佳地图装置；接收最佳定位装置的定位信息，并将定位信息发送至最佳地图装置本发明实施例先建立多个导航装置的网络连接以形成导航网络，再检测该导航网络以确定最佳定位装置及最佳地图装置，最后接收最佳定位装置的定位信息，并将该定位信息发送至最佳地图装置，通过最佳地图装置进行导航。通过本发明实施例，将最佳定位装置和最佳地图装置结合在了一起，从而有效地提高了导航效果。
一种导航方法终端