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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种新型焊接工业机器人用高精度移动平台-CN201610344269.0有效
发明人：肖兴金 -专利权人：肖兴金
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型焊接工业机器人用高精度移动平台，包括回转驱动装置和六自由度并联机构；所述的六自由度并联机构位于回转驱动装置前端下方，且回转驱动装置与六自由度并联机构固连。本发明为焊接机器人提供了支撑和位置调节的作用，且承载能力强，调节性好和运动灵活性高，其整体位置可调节，局部位置运动灵活，稳定性高，间接地提高了焊接机器人的焊接质量和效率；且回转驱动装置可实现水平面上的左右移动和前后移动以及在垂直面上的回转运动，即空间内的两平移一转动共三个自由度方向的运动，通过回转驱动装置可确保焊接机器人在焊接时的整体大尺寸和大方位的调节，提高了焊接机器人的焊接性能。
一种新型焊接工业机器人高精度移动平台

[发明专利]一种多功能在轨维护机器人系统-CN201811062489.X在审
发明人：丰飞;许剑锋;宋华伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，并公开了一种多功能在轨维护机器人系统，包括自由飞行机器人平台、机械臂和多个末端执行器系统，自由飞行机器人平台上设置有多个洞槽；机械臂包括两个捕获臂和肘关节，每个捕获臂均包括回转自由度关节、第一连接关节、偏转自由度关节、第二连接关节、俯仰自由度关节和臂杆，回转自由度关节、第一连接关节、偏转自由度关节、第二连接关节、俯仰自由度关节和肘关节均为两段式旋转杆结构；肘关节的每段杆件分别连接一根所述臂杆的另一端
机械臂连接关节关节肘关节偏转俯仰自由度回转自由度维护机器人自由度关节臂杆捕获飞行机器人机器人领域空间飞行器两段式旋转末端执行器标准装置工作方位宇宙飞船航天飞机杆结构洞槽杆件自由卫星飞行维护

[发明专利]一种液电混动七自由度机械臂-CN202010700278.5有效
发明人：王卫军;谢天;蔡松涛;马朝阳;王子荣;何春来;杨小峰 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体而言，本发明涉及一种液电混动七自由度机械臂。该液电混动七自由度机械臂设有七个转动自由度，包括基座端和自由端，所述基座端的三个转动自由度为液压控制，所述自由端的四个转动自由度为电动控制，相邻转动自由度的回转轴线垂直设置。本发明提供的液电混动七自由度机械臂有七个转动自由度，动作执行更为灵活，执行指令时动作幅度小，采用液压驱动与电力驱动相结合的方式，能够综合利用液压驱动与电机驱动的优点，结构简单、运行可靠性强、运行精度高，
一种液电混动七自由度机械

[实用新型]整周回转的五自由度机器人-CN200820217323.6无效
发明人：严冬;朱明艳;王浩棠;谢安东 -专利权人：江阴纳尔捷机器人有限公司
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整周回转的五自由度机器人，包括五自由度机器人模块(1)，该五自由度机器人模块的固定架(1.1)通过一连接件(2)与一减速器(4)相连，该减速器(4)与电机(5)相连，所述电机(5)通过一支座本实用新型用于为五自由度机器人配备回转功能，可以拓展机器人的活动范围，具有更大运作工作空间，以便机器人能多工位连续作业。
回转自由度机器人

[发明专利]一种新型焊接工业机器人-CN201610344113.2在审
发明人：丁士林 -专利权人：丁士林
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型焊接工业机器人，包括移动底座、升降装置、回转驱动装置、六自由度并联机构和焊接执行装置；所述的移动底座上端设置有方形固定平台，方形固定平台底面的四个顶角处分别对称设有单向行走轮，移动底座上端前侧设置有焊机，升降装置位于移动底座后侧端，回转驱动装置位于升降装置正上方，且回转驱动装置与升降装置固连，六自由度并联机构位于回转驱动装置前端下方，焊接执行装置位于六自由度并联机构正下方，且焊接执行装置与六自由度并联机构固连
一种新型焊接工业机器人

[发明专利]一种大视场红外摄像机内方位元素标定设备-CN201911050053.3有效
发明人：何煦;姬琪;陈琦;李成浩 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种大视场红外摄像机内方位元素标定设备涉及光学精密测试仪器技术领域，解决了无法满足生产现场条件下摄像机内方位元素高精度标定的问题，该装置包括设备基座、垂直转台、水平转台、光学准直系统和五维微动调整台，垂直转台设置在设备基座上、具有单自由度且为方位自由度；水平转台设置在设备基座上、具有单自由度且为俯仰自由度，水平转台的回转轴与垂直转台的回转轴垂直且共面；五维微动调整台设置在垂直转台上，用于放置待测摄像机和调整放置在其上的待测摄像机的位姿光学准直系统连接水平转台，光学准直系统的光轴、水平转台的回转轴和垂直转台的回转轴相交。
一种视场红外摄像机方位元素标定设备

[实用新型]一种带钻孔装置的四自由度履带机器人-CN201922396405.2有效
发明人：董雷;张月;宦荣华;黄志龙;张丽英;罗明;刘大伟 -专利权人：杭州白泽新能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带钻孔装置的四自由度履带机器人，包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，自由度调节机构包括回转结构，回转结构一端与行进机构连接，另一端连接摆动结构，回转结构带动所述的行进机构作回转动作，摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接，在行进机构上安装一个钻孔装置，钻孔装置包括由步进电机驱动的钻头
一种钻孔装置自由度履带机器人

[发明专利]一种五自由度轨道船-CN201610793914.7有效
发明人：王鹏勃 -专利权人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A63G21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度轨道船，包括船舱、导向夹紧轮组、轨道系统、车架、驱动机构、三自由度摇摆机构、圆形轨道、齿条、旋转减速电机、曲柄摇杆机构、短臂、大臂、上平台、主动齿轮、轮桥和回转支承，船舱的底部设置有三自由度摇摆机构，三自由度摇摆机构的底部设置有车架，车架的底部设置有驱动机构，驱动机构的两侧设置有导向夹紧轮组，导向夹紧轮组的内侧设置有轨道系统，齿条位于两根圆形轨道的中间，三自由度摇摆机构包括旋转减速电机、上平台、曲柄摇杆机构、短臂和大臂，船舱的内部设置有回转支承，车架的底部设置有旋转减速电机，旋转减速电机的一侧设置有主动齿轮，导向夹紧轮组的中间连接有轮桥。
一种自由度轨道

[实用新型]一种五自由度轨道船-CN201621025644.7有效
发明人：王鹏勃 -专利权人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A63G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五自由度轨道船，包括船舱、导向夹紧轮组、轨道系统、车架、驱动机构、三自由度摇摆机构、圆形轨道、齿条、旋转减速电机、曲柄摇杆机构、短臂、大臂、上平台、主动齿轮、轮桥和回转支承，船舱的底部设置有三自由度摇摆机构，三自由度摇摆机构的底部设置有车架，车架的底部设置有驱动机构，驱动机构的两侧设置有导向夹紧轮组，导向夹紧轮组的内侧设置有轨道系统，齿条位于两根圆形轨道的中间，三自由度摇摆机构包括旋转减速电机、上平台、曲柄摇杆机构、短臂和大臂，船舱的内部设置有回转支承，车架的底部设置有旋转减速电机，旋转减速电机的一侧设置有主动齿轮，导向夹紧轮组的中间连接有轮桥。
一种自由度轨道

[发明专利]一种双足机器人的下肢机构-CN200810101063.0有效
发明人：赵明国;刘宇;石宗英 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明利用平行四连杆对边平行的机构运动特点，设计出具有10自由度的双足机器人下肢机构，与通常的12自由度双足机器人下肢机构相比减少两个踝关节前摆自由度。对于每个前摆和侧摆自由度均采用背对背的双电机同轴驱动方式，在保证机构紧凑的同时增大关节驱动力矩，并减小回转间隙。实现髋和膝关节前摆自由度的两个电机均设计位于膝关节处，从而优化了腿部机构的质量分布，并降低了3自由度髋关节的设计难度。利用平行四连杆机构实现机器人大小腿的机构设计，从而保证机器人在行走过程中两只脚底面始终与地面保持平行，有效降低了电机输出轴的回转间隙对机器人行走稳定性所造成的影响。
一种机器人下肢机构

[发明专利]五自由度变胞式电磁振动试验台-CN201910113046.7有效
发明人：王成军;段浩;胡海霞;沈豫浙 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度变胞式电磁振动试验台，包括支撑座、三自由度柔性支架、X向激振装置、Y向激振装置升降装置、Z向激振装置、一级动平台、摆动激振装置、回转装置和测试工作台。X向激振装置、Y向激振装置升降装置、Z向激振装置分别用于产生X、Y、Z三个方向的往复振动，摆动激振装置、回转装置分别用于驱动测试工作台产生往复摆动和旋转。本发明最多可实现五个自由度的振动，不仅振动自由度多，各振动自由度独立可调，且测试工作台的往复摆动方向和角度可调，实现了自由度和结构的变胞，可满足更多的振动测试工作的需要，还具有振动频率高，结构紧凑，设备占用空间小
自由度变胞式电磁振动试验台

[实用新型]一种适应多种地形的树干涂白机器人-CN201821283612.6有效
发明人：翟家怡 -专利权人：翟家怡
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适应多种地形的树干涂白机器人，其包括驱动树干涂白机器人行走的底盘、安装在底盘上并能相对底盘回转的三自由度移动框体机构、安装在三自由度移动框体机构上并由三自由度移动框体机构驱动水平移动和竖直移动的三自由度机械爪机构；安装在三自由度机械爪机构上并由三自由度机械爪机构驱动仰俯、回转、张合的机械爪；内盛装石灰水，通过导管及压力泵向机械爪供应石灰水，对树干进行喷涂的石灰水箱。
三自由度喷涂机械爪机构移动框体石灰水底盘树干涂白机器人地形机械爪回转树干本实用新型机构驱动喷涂均匀石灰水箱树干涂白竖直移动形状各异驱动树木压力泵触碰导管张合盛装防治伤害

[实用新型]一种可回转焊的焊接机器人-CN202123423121.1有效
发明人：王明明 -专利权人：太仓王纪自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可回转焊的焊接机器人，涉及回转焊技术领域，包括第一连接座，所述第一连接座下表面开设有连接孔，所述第一连接座上表面固定连接有第一固定座，所述第一固定座外表面固定连接有第一自由度云台，所述第一自由度云台驱动端固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂外表面靠近顶部位置固定连接有第二自由度云台，所述第二自由度云台驱动端固定连接有第二固定座。本实用新型通过连接架与第一连接座转动连接，从而调节装置工作的主体位置，调节装置工作，即在工位上；卸荷，则在偏离工作，通过第一自由度云台，控制第一机械臂的仰俯角，通过第二自由度云台，调节第二机械臂的仰俯角
一种回转焊接机器人

[发明专利]一种用于五自由度搬运机器人的执行机构-CN201510550736.0在审
发明人：丁慎平 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五自由度搬运机器人的执行机构，包括：机座、臂部机构、腕部机构和手爪机构，所述机座固定连接所述机身，所述臂部机构固定连接所述机座，所述腕部机构垂直连接所述臂部机构，所述手爪机构水平连接所述腕部机构，所述臂部机构完成伸缩、回转和升降动作，所述腕部机构完成回转动作，所述手爪机构完成张合动作。通过上述方式，本发明用于五自由度搬运机器人的执行机构具有结构新颖、自由度高、活动灵活、精度较高、搬运方便、效率提高、方便实用等优点，在用于五自由度搬运机器人的执行机构的普及上有着广泛的市场前景。
一种用于自由度搬运机器人执行机构

[实用新型]一种用于五自由度搬运机器人的执行机构-CN201520671542.1有效
发明人：丁慎平 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于五自由度搬运机器人的执行机构，包括：机座、臂部机构、腕部机构和手爪机构，所述机座固定连接所述机身，所述臂部机构固定连接所述机座，所述腕部机构垂直连接所述臂部机构，所述手爪机构水平连接所述腕部机构，所述臂部机构完成伸缩、回转和升降动作，所述腕部机构完成回转动作，所述手爪机构完成张合动作。通过上述方式，本实用新型用于五自由度搬运机器人的执行机构具有结构新颖、自由度高、活动灵活、精度较高、搬运方便、效率提高、方便实用等优点，在用于五自由度搬运机器人的执行机构的普及上有着广泛的市场前景。
一种用于自由度搬运机器人执行机构

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