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- [实用新型]两自由度运动平台-CN201720044629.5有效
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王传峰
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无锡智航控制技术有限公司
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2017-01-16
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2017-08-11
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G01D11/00
- 本实用新型公开了一种两自由度运动平台，包括固定底座，旋转执行器、俯仰执行器、回转支撑轴承和折页铰链；其中，俯仰执行器设置在固定底座上，俯仰执行器的上方设置有旋转执行器，对应俯仰执行器和旋转执行器自由端的固定底座外侧设置一回转轴承；回转轴承通过旋转支撑轴承连接板与俯仰执行器的自由端连接，回转轴承通过旋转十字万向节与旋转执行器的旋转主轴前端连接；位于旋转执行器下方的支架上固定连接一折页铰链，折页铰链的后端固定在支架上，折页铰链的前端固定连接在旋转支撑轴承连接板上本实用新型可使平台在竖直平面进行俯仰角的自由调节以及自身姿态的自由旋转调节，从而模拟实现运动物体的两自由度摆动，具有承受压力大、运动平稳、容易控制的特点。
- 自由度运动平台
- [实用新型]一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器-CN202023327814.6有效
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李炳男
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江苏赋助智能科技有限公司
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2020-12-31
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2021-10-08
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A63G31/00
- 本实用新型涉及休闲娱乐领域，具体为一种基于三自由度旋转的圆形仿真模拟器，包括下平台，下平台的上端转动连接有回转轴承，回转轴承的上端转动连接有旋转框架，旋转框架上设置有电机减速机，且电机减速机的输出轴贯穿旋转框架的内侧与回转轴承进行啮合，旋转框架上还设置有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接有曲柄，曲柄连接有关节轴承的下端，关节轴承的上端连接有上平台，本实用新型一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，通过蜗轮蜗杆减速机、曲柄和关节轴承的设置，通过该结构带动上平台的三自由度转动，通过电机减速机的设置可以带动旋转框架转动，从而带动上平台做转动，实现了本实用新型的结构简单化，成本低廉化的效果。
- 一种基于自由度旋转圆型仿真模拟器
- [发明专利]多自由度柔性吊具-CN202111623559.6在审
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于潜;杜玉龙;马立辉;宋帅;米勇
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太原重工股份有限公司
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2021-12-28
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2022-05-13
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B66C1/10
- 本发明公开了一种多自由度柔性吊具，包括转台、回转减速机、回转体、横梁、第一电动推杆、伸缩臂、第二电动推杆、直流伺服一体机、吊杆，回转减速机设置在转台和回转体之间，并集成有液压马达，液压马达和回转减速机驱动回转体相对于转台360°全回转；回转体铰接于横梁并与横梁之间连接有两个折返式第一电动推杆，第一电动推杆带动横梁相对于回转体进行纵向±10°的摆动；伸缩臂安装在横梁的两端，横梁与伸缩臂之间连接有两个第二电动推杆，第二电动推杆带动伸缩臂沿横梁上的导轨上下移动该吊具自由度多，动作灵活，结构紧凑，吊装精度高。
- 自由度柔性
- [实用新型]一种发动机装配固定钳-CN202122683020.1有效
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王长迎
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天津恒亚通机械有限公司
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2021-11-04
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2022-03-25
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B23P19/00
- 本实用新型实施例公开了一种发动机装配固定钳，属于汽车发动机装配治具技术领域，包括旋转底座、锁机、回转结构和导向机构，旋转底座与导向机构螺接固定，导向机构上滑动设置回转结构，回转结构与锁机相抵，锁机螺接固定在旋转底座上其使用时，首先，将发动机壳卡设在回转结构上，然后转动旋转底座并且拨动回转结构，使得锁机插入回转结构中，完成闭锁，最后，将发动机组件装配到发动机壳上，需要开锁时，拉动锁栓开锁，继续转动发动机位置，进行装配本实用新型坚固耐用，机械性能好，便于操作，能进行全自由度旋转，解决了现有技术中由于独立治具不能全自由度旋转且强度不足而导致装配精度下降的问题。
- 一种发动机装配固定
- [实用新型]游艺机吊挂装置-CN201220603383.8有效
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姜静慧
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重庆洋迪机电有限公司
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2012-11-15
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2013-06-12
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A63G1/28
- 本实用新型涉及做回转运动的游艺机，具体涉及一种游艺机的吊挂装置，包括转盘和座舱，转盘和座舱通过刚性吊杆连接，刚性吊杆与转盘的连接处为具有旋转法线方向自由度的铰链，其特征在于：所述刚性吊杆为套管结构，刚性吊杆与转盘还通过另一个具有旋转切线方向自由度的铰链连接本实用新型克服了现有设计只有一个铰链点，只有一个方向自由度致使游艺机起动、制动时，由于惯性力的作用产生离心力向外摆动，从而产生冲击振动的缺陷。
- 游艺机吊挂装置
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