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[发明专利]适用于人工智能清洗机器人的维护方法及系统-CN202011521472.3在审
发明人：卓力;吴俊伟;李南洙 -专利权人：正从科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于人工智能清洗机器人的维护方法及系统，包括：步骤S1：获取环境特点采集结果信息；步骤S2：获取自检状态反馈采集结果信息；步骤S3：安置一个或多个维护机器人，获取维护机器人安置结果信息；步骤S4：根据维护机器人安置结果信息、环境特点采集结果信息、自检状态反馈采集结果信息，协同控制维护机器人与清洗机器人，获取维护机器人与清洗机器人协同控制信息；所述维护机器人与清洗机器人协同控制信息指导维护机器人与清洗机器人协同行为本发明流程构造合理，使用方便，通过安置维护机器人，能够实现，实现野外再生能源设备维护的智能化。
适用于人工智能清洗机器人维护方法系统

[发明专利]一种机器人的电池管理方法及装置-CN201610006315.6有效
发明人：周庆华;朱建强 -专利权人：朱建强;杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的电池管理方法及装置。其中，该方法包括获取机器人的工作信息，该工作信息包括电池信息、运行状态和机器人编号；根据电池信息和运行状态，确定机器人的电池健康状况；根据机器人的电池健康状况，确定机器人的电池是否需要维护；如果是，则根据机器人编号，发送维护指令给该机器人，以使该机器人自动运行到维护站进行维护。实现了集中监控工作站所有机器人的电池信息及运行状态，及时了解各个机器人的电池健康状况，以便在机器人的电池出现故障或电池耗尽之前对机器人进行及时维护，提高了机器人的电池管理和维护效率。
一种机器人电池管理方法装置

[发明专利]维护基站、清洁机器人的维护方法及清洁机器人系统-CN202210325551.X有效
发明人：郑连荣;潘燕梅;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种维护基站、清洁机器人的维护方法及清洁机器人系统。维护基站用于维护清洁机器人，维护基站包括：基座；清洁槽，与基座连接，能够容纳清洁清洁机器人产生的污液；以及至少一个滚刷，与基座连接，每个滚刷被构造为能够通过自身转动而清洁清洁槽朝向的清洁机器人的表面。根据本发明实施例的维护基站，维护基站包括至少一个滚刷，滚刷可以靠近以及接触清洁机器人表面。当滚刷进行自身转动时，能够清洁清洁槽朝向的清洁机器人的表面，在清洁机器人处于维护过程中自动对清洁机器人的外表面进行清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人的使用体验。
维护基站清洁机器人方法系统

[发明专利]扫地机器人系统的信号传输方法-CN202010815059.1在审
发明人：陈小平;陈超;陈爱雄;司徒伟贤 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了扫地机器人系统的信号传输方法，扫地机器人系统包括维护站和扫地机器人，扫地机器人系统的信号发送方法包括：检测维护站，获得维护信息；当扫地机器人运行至维护站进行回充时，维护站将维护信息通过回充信号传输给扫地机器人；扫地机器人将维护信息发送给用户。本发明公开的扫地机器人系统的信号传输方法，维护站的维护信息通过回充信号传输给扫地机器人，这样，无需在维护站设置另外的通信模块以向用户发送维护信息，不仅可以降低成本，而且不用增加其他通信模块，信号传输的调试也简单
扫地机器人系统信号传输方法

[发明专利]一种机器人能源自动补给系统及补给方法-CN201810879288.2在审
发明人：谢锋 -专利权人：谢锋
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及机器人能源补给技术领域，特别涉及一种机器人能源自动补给系统及补给方法，前端工作机器人和后端维护机器人接通在机器人能源管理系统上；机器人能源管理系统用于获取每一个前端工作机器人和每一个后端维护机器人的型号、电量信息和具体位置；后端维护机器人用于接收机器人能源管理系统的指令；后端维护机器人用于为前端工作机器人更换电池；后端维护机器人具有定位导航、路径规划、自主避障、对接充电或更换电池的功能；通过本方案使机器人工作在能源高效补给闭环状态，避免了前端机器人因充电而离开岗位，为用户节约时间成本及人力成本，降低工作人员的劳动强度。
维护机器人机器人能源管理系统工作机器人补给更换电池自动补给充电能源接收机器人前端机器人闭环状态电量信息定位导航路径规划能源补给人力成本时间成本自主避障接通指令节约岗位

[发明专利]一种机器人系统维护方法、装置、机器人及可读存储介质-CN201811389890.4有效
发明人：熊友军;蒋永俊 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人系统维护方法、装置、机器人及可读存储介质，所述方法包括：第一机器人与第二机器人建立通信连接；其中，所述第一机器人为系统正常的机器人，第二机器人为系统故障的机器人；所述第一机器人通过所述通信连接发送第一调试命令至所述第二机器人，以获取所述第二机器人反馈的调试信息；将所述调试信息传输至系统维护端，并接收所述系统维护端根据所述调试信息反馈的第二调试命令；将所述第二调试命令发送至所述第二机器人通过本发明，解决了现有技术中机器人系统维护成本高的问题，在不需要研发人员赶赴现场的情况下，实现了对故障机器人系统的调试维护，降低了机器人维护的成本。
一种机器人系统维护方法装置可读存储介质

[实用新型]维护基站及清洁机器人系统-CN202220725424.4有效
发明人：郑连荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种维护基站及清洁机器人系统。维护基站用于维护清洁机器人，维护基站包括：基座；以及吹风件，设置于基座，吹风件的吹风口朝向清洁机器人的外壁。根据本实用新型实施例的维护基站，维护基站包括吹风口，吹风口能够向清洁机器人吹风，在清洁机器人处于维护过程中自动对清洁机器人的外表面进行非接触式清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人的使用体验。
维护基站清洁机器人系统

[实用新型]维护基站及清洁机器人系统-CN202220727730.1有效
发明人：郑连荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种维护基站及清洁机器人系统。维护基站用于维护清洁机器人，清洁机器人包括机身底盘，维护基站包括：基座；清洁槽，与基座连接，清洁槽能够容纳清洁清洁机器人产生的污液；以及滚刷，设置于清洁槽内，滚刷可转动，使得滚刷能够清扫清洁机器人的机身底盘根据本实用新型实施例的维护基站，维护基站包括滚刷，滚刷可转动。当滚刷在清洁机器人的机身底盘表面转动时，能够清扫清洁机器人的机身底盘，在清洁机器人处于维护过程中自动对清洁机器人的机身底盘进行清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人的使用体验。
维护基站清洁机器人系统

[发明专利]一种水冷壁立面维护机器人智能作业规划策略方法-CN202211505908.9在审
发明人：傅雷;阮贵航;胥芳;张立彬;占红武;陈教料 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷壁立面维护机器人智能作业规划策略方法。方法包括：获得带有静态障碍物的路径规划地图；依次使用局部避碰规划算法和蚂蚁算法规划出维护机器人的最短全局路径；控制维护机器人沿最短全局路径移动，判断维护机器人是否到达预设终点栅格点位置，实时建立维护机器人当前的滚动窗口；是否存在动态障碍物，重复步骤，采用双层滚动规划方法对维护机器人进行动态路径规划，更新维护机器人的最短全局路径，并继续重复步骤，直至维护机器人到达预设终点栅格点位置，结束维护机器人的移动。本发明方法可以提升立面作业机器人对复杂立面环境模型的深度理解，有利于降低路径规划决策搜索空间的计算量，从而减小不必要的消耗。
一种水冷壁立维护机器人智能作业规划策略方法

[发明专利]机器人维护方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310621705.4在审
发明人：卢鹰;刘瑜权 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人维护方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：接收目标机器人上传的日志消息；基于日志消息对目标机器人进行健康诊断；在诊断目标机器人出现移动故障和/或通信故障后，确定目标机器人出现移动故障和/或通信故障的故障地点；控制协助机器人移动至故障地点，对目标机器人进行协助维护。即根据目标机器人上传的日志消息，对目标机器人进行健康诊断，并在诊断出目标机器人出现移动故障和/或通信故障，此类故障时，先控制协助机器人前往对目标机器人进行协助维护。相比与现有方案，本申请可通过协助机器人对目标机器人的进行协助维护，避免或者减少人工前往故障地点的次数，从而减少机器人的人工运维成本。
机器人维护方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]机器人协作系统-CN201680076303.9有效
发明人： G·卡米卡;A·弗里德勒;A·雅基尔;D·厄萨利姆希克;Y·埃尔马里亚赫 -专利权人：巴伊兰大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机器人之间的自主交互的自动方法，其包括由运输机器人自动接收运输维护机器人的请求的动作。所述方法包括自动所述计算维护机器人的位置的动作。所述方法包括自动地将所述运输机器人移动到所述维护机器人的位置的动作。所述方法包括使用包括于与所述维护机器人附接的机械元件中的信号发射器，自动地将信号从所述维护机器人发送到所述运输机器人的动作。所述方法包括使用所述信号自动地将所述机械元件联接到与所述运输机器人附接的载体元件的动作。
机器人协作系统

[发明专利]清洁机器人控制方法及其控制系统-CN201911425088.0在审
发明人：陈小平;陈超;程狮 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及智能家居技术领域，具体公开了一种清洁机器人控制方法及其控制系统。其中方法包括：通过控制设备发送维护控制信号至维护设备和清洁机器人；所述清洁机器人接收维护控制信号，并根据所述维护控制信号控制所述清洁机器人的被维护接口和所述维护设备的主维护接口对应设置；所述维护设备接收维护控制信号，并根据所述维护控制信号控制所述维护设备的主维护接口和所述清洁机器人的被维护接口对应设置，并对所述清洁机器人进行维护操作。该方法可以提高清洁机器人的维护操作的效率，降低用户的工作量。
清洁机器人控制方法及其控制系统

[发明专利]多清洁机器人的维护方法、清洁机器人、基站及清洁系统-CN202210628246.8在审
发明人：周林林 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种多清洁机器人的维护方法、清洁机器人、基站及清洁系统。多个清洁机器人可在同一基站进行维护，基站包括第一维护模块及第二维护模块，维护方法包括：控制第一清洁机器人进入第一维护位置进行维护，当第一清洁机器人在第一维护位置结束指定维护功能后，控制第一清洁机器人前往第二维护位置，控制第二清洁机器人进入第一维护位置进行维护，因此，第一清洁机器人在第一维护位置结束指定维护功能后，可腾出第一维护位置以供第二清洁机器人在第一维护位置进行维护，第一清洁机器人再前往第二维护位置以便维护，本实施例能够有秩序地协调和管理各个清洁机器人共用同一基站的维护工作，有利于提高维护效率。
清洁机器人维护方法基站系统

[发明专利]清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质-CN201911419307.4有效
发明人：陈小平;陈超;司徒伟贤 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请涉及智能家居技术领域，具体公开了一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质。其中方法包括：获取所述清洁机器人的实际清洁时间，其中，所述实际清洁时间为从上一次维护操作至此刻期间，清洁机器人执行清洁操作的累计时长；若所述实际清洁时间符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被维护接口与维护设备的主维护接口对应设置，以使所述维护设备对所述清洁机器人进行维护操作。该方法提高清洁机器人的工作效率，降低用户的工作量。
清洁机器人维护方法系统存储介质

[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、系统和存储介质-CN202210908223.2在审
发明人：王宇谦;龚鼎 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、系统和存储介质，方法包括:获取第一维护指令；响应于所述第一维护指令，确定所述清洁机器人的任务执行状态；以及根据所述任务执行状态，控制所述清洁机器人进行维护通过根据所述清洁机器人的任务执行状态，以对应的控制策略控制所述清洁机器人进行维护，可以使得清洁机器人的维护时机有一定的宽松调节范围，以减少清洁机器人维护对清洁效率的影响。
清洁机器人控制方法装置系统存储介质

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