“回转自由度”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2172348个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种二自由度回转变位设备-CN201822146254.0有效
发明人：李岩 -专利权人：青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接变位设备领域，具体涉及一种二自由度回转变位设备，包括变位装置和回转装置，所述变位装置包括底座，装在所述底座上的蜗轮，在所述蜗轮上部与所述蜗轮相啮合的蜗杆和与所述蜗杆连接的蜗杆驱动装置，还包括与所述蜗杆两端固定连接的连接板，装在所述连接板上的回转装置。本实用新型结构简单，设计巧妙，变位装置采用蜗轮蜗杆传动，传动比大，可以大大缩减设备体积，造价低，变位装置和回转装置的配合可完成工件二自由度的变位和回转。本实用新型具有潜在市场价值。
变位装置本实用新型二自由度回转装置蜗杆蜗轮连接板底座啮合焊接变位设备蜗杆驱动装置蜗轮蜗杆传动两端固定缩减设备传动比变位回转配合

[实用新型]一种具有多自由度的新型自动化搬运分拣装置-CN202220189360.0有效
发明人：苏毅;任淑红;陈庆远;方鹏亚;王瑶瑶 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种具有多自由度的新型自动化搬运分拣装置，搬运分拣装置包括底座，底座上导向装配有可移动的移动座，移动座上布置有回转座和用于驱动回转座回转的回转机构，所述回转座上设置有抬升机构，所述抬升机构连接有安装臂，所述安装臂上装配有用于安装抓手或夹具或末端执行器的竖向安装梁，通过上述设置，实现了多自由度搬运分拣物料的效果，在实现搬运、分拣物料的功能下，相比于机器人，成本更低，适用领域更为广泛
一种具有自由度新型自动化搬运分拣装置

[发明专利]四自由度电力回路式传动系统可靠性试验台-CN201510290099.8在审
发明人：苏建;王启明;林慧英;张兰;张益瑞;杜志豪;陈秋雨;牛治慧;朱丽叶;王秀辉;陈熔;荆忠倩;徐灯福;杨甜;赵聪聪;孙丽娜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-05-31 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度电力回路式传动系统可靠性试验台，旨在克服现有振动模拟装置不能充分模拟列车行驶过程中的齿轮箱工况的问题。可靠性试验台包括扭矩测试装置(1)、齿轮箱挠性联轴器(2)、十字轴式万向联轴器(3)、扭矩检测试验装置(4)与四自由度振动模拟试验装置(5)；所述的四自由度振动模拟试验装置(5)包括传动系试验振动轴总成(11)与四自由度振动试验台(10)；四自由度振动试验台(10)包括T形横梁(23)；传动系试验振动轴总成(11)采用螺栓固定在四自由度振动试验台(10)上，传动系试验振动轴总成(11)中被试齿轮箱轴(20)的回转轴线与T形横梁(23)的T形横梁上表面(30)的长边平行。
自由度电力回路传动系统可靠性试验台

[发明专利]一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构-CN201910975229.X在审
发明人：李儒风;郭治川;李辛;李红振 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构，包括：多自由度位姿调整机构、与所述多自由度位姿调整机构的下部铰接的平行四连杆变幅机构、与所述多自由度位姿调整机构通过螺栓固定方式连接的视觉系统。所述多自由度位姿调整机构，包括：横移回转机构、翻转机构、俯仰机构和纵移承载机构。本发明具备多个自由度位置调整机构，可实现导弹挂装过程中的灵活控制及位姿调整；可解决高、低多种挂点机翼导弹的挂载，具备良好的适应性及通用性；可实现导弹挂装的自动控制及精确位置调整，解决了传统导弹挂装过程中多人协同手动操作的局限性
多自由度位姿调整机构挂装导弹螺栓固定方式自动调整机构平行四连杆自由度位置变幅机构承载机构调整机构翻转机构俯仰机构工作效率回转机构灵活控制视觉系统位置调整位姿调整挂点挂载横移铰接纵移机翼协同

[发明专利]一种基于被动补偿的混联机构系统及其运动分解方法-CN202010978080.3有效
发明人：魏延辉;樊雅妮;郭彤旭;谢吉顺;于恬;付敬恒;邵红;王玥玥 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：所述混联结构包括六自由度并联机构、三自由度串联机构、安装底座；六自由度并联机构由六个液压缸和上平台组成，三自由度串联机构由回转机构、俯仰机构和伸缩机构组成，安装底座用于将混联机构固定在运维船甲板上，三自由度串联机构与六自由度并联机构之间通过铰支座组成
一种基于被动补偿联机系统及其运动分解方法

[实用新型]四自由度电力回路式传动系统可靠性试验台-CN201520364801.6有效
发明人：苏建;王启明;林慧英;张兰;张益瑞;杜志豪;陈秋雨;牛治慧;朱丽叶;王秀辉;陈熔;荆忠倩;徐灯福;杨甜;赵聪聪;孙丽娜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-05-31 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了四自由度电力回路式传动系统可靠性试验台，旨在克服现有振动模拟装置不能充分模拟列车行驶过程中的齿轮箱工况的问题。可靠性试验台包括扭矩测试装置(1)、齿轮箱挠性联轴器(2)、十字轴式万向联轴器(3)、扭矩检测试验装置(4)与四自由度振动模拟试验装置(5)；所述的四自由度振动模拟试验装置(5)包括传动系试验振动轴总成(11)与四自由度振动试验台(10)；四自由度振动试验台(10)包括T形横梁(23)；传动系试验振动轴总成(11)采用螺栓固定在四自由度振动试验台(10)上，传动系试验振动轴总成(11)中被试齿轮箱轴(20)的回转轴线与T形横梁(23)的T形横梁上表面(30)的长边平行。
自由度电力回路传动系统可靠性试验台

[实用新型]一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构-CN201921717107.2有效
发明人：李儒风;郭治川;李辛;李红振 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构，包括：多自由度位姿调整机构、与所述多自由度位姿调整机构的下部铰接的平行四连杆变幅机构、与所述多自由度位姿调整机构通过螺栓固定方式连接的视觉系统。所述多自由度位姿调整机构，包括：横移回转机构、翻转机构、俯仰机构和纵移承载机构。本实用新型具备多个自由度位置调整机构，可实现导弹挂装过程中的灵活控制及位姿调整；可解决高、低多种挂点机翼导弹的挂载，具备良好的适应性及通用性；可实现导弹挂装的自动控制及精确位置调整，解决了传统导弹挂装过程中多人协同手动操作的局限性
一种用于挂弹车自由度自动调整机构

[发明专利]回转轴六自由度的动态测量装置及测量方法-CN202010565143.2在审
发明人：周怡帆;刘兴宝;米良;夏仰球;滕强;唐强;陈衡;杜坤;韩林 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转轴六自由度的动态测量装置，包括机架、动力机构、数据采集系统和数据分析系统，机架上设置有测量机构和运动接头机构；数据采集系统与测量机构相连，对测量机构的测量数据进行采集；数据分析系统与数据采集系统相连，用于对数据采集系统采集到的数据进行分析；所述测量机构包括角度测量机构和位移测量机构；本发明还公开了一种用于回转轴六自由度的动态测量装置的测量方法，步骤包括S1安装、S2调整、S3数据采集和S4数据处理；本发明在同一设备中就可完成回转轴的六自由度测量，解决了回转轴误差多平面分开测量和角度误差分开测量造成测量耗时多、测量过程繁杂等问题；具有测量效率高、结构简单、安装方便等优点，同时也大大降低了检测成本。
回转自由度动态测量装置测量方法

[发明专利]回转工件水射流表面强化抛光装置及其加工方法-CN202210723130.2在审
发明人：张显程;王公毓;迟雨欣;姚树磊;涂善东;张成成;陈亚龙;刘爽;石俊秒;王宁;贾云飞 -专利权人：华东理工大学;中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种回转工件水射流表面强化抛光装置及其加工方法，包括多自由度关节机器人、旋转体夹具模块和驱动模块、总控制系统模块、增压器、水射流强化与抛光工具、水射流强化与抛光工具移动驱动及夹具模块。多自由度关节机器人夹持水射流强化与抛光工具，回转工件安装于旋转体夹具模块上，多自由度关节机器人、旋转驱动模块、工具移动驱动模块集成在总控制系统模块中，以对三者进行协同控制，保证回转加工过程中工艺参数稳定和加工表面的全覆盖；可通过改变工件的夹持方式，分别对回转工件的内、外壁加工。
回转工件水射流表面强化抛光装置及其加工方法

[实用新型]一种用于导线微风振动检测的磁力攀爬机器人-CN202021643599.8有效
发明人：张月;宦荣华;黄志龙;卞荣 -专利权人：浙江大学;国网浙江省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置的关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，所述的二自由度调节机构包括回转结构，回转结构一端与行进机构连接，另一端连接摆动结构，回转结构带动所述的行进机构作回转动作，摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接，在前段行进机构上安装一个超声波测距装置，在后段行进机构上安装一个导线微风振动检测装置。
一种用于导线微风振动检测磁力攀爬机器人

[实用新型]一种模块化多自由度针灸推拿机械臂-CN202221602565.3有效
发明人：张举中;储雨奕;王之森;张莹莹;郭凯 -专利权人：中科侎瑞（苏州）康复科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化多自由度针灸推拿机械臂，包括：基座、基部旋转架、第一驱动机构、设置在基部旋转架上的平行四连杆机构、用于提供绕Y轴的旋转驱动力以使平行四连杆机构的输出端绕Y轴旋转进行基部俯仰运动的第二驱动机构、中部回转杆以及第三驱动机构；中部回转杆的末端作为机械臂的输出端，用于安装执行机构。本实用新型提供的模块化多自由度针灸推拿机械臂具有负载大、精度高、成本低等特点，可将其应用到中医理疗机器人中，实现自动针灸、推拿等理疗功能；本实用新型的机械臂具有基部回转、基部俯仰、中部回转、端部滚动和端部俯仰多个自由度
一种模块化自由度针灸推拿机械

[发明专利]一种焊接与铣削复合型金属3D打印机-CN201610656981.4在审
发明人：赵晖;孟凡玲;杜春燕 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种焊接与铣削复合型金属3D打印机，其回转台基座设置在底座上，Z向立柱竖直固装在回转台基座上，升降台安装在Z向立柱上，升降台沿Z向立柱具有竖直方向直线移动自由度；第一、第二X向悬臂梁水平固连在升降台的对侧；MIG焊枪固定安装在焊枪定位滑台上，焊枪定位滑台设置在第一X向悬臂梁上，焊枪定位滑台沿第一X向悬臂梁具有水平方向直线移动自由度；铣刀盘安装在铣削加工主轴箱底部，铣削加工主轴箱设置在第二X向悬臂梁上，铣削加工主轴箱沿第二X向悬臂梁具有水平方向直线移动自由度；零件打印台设置在回转台基座侧方的底座上，零件打印台位于第一、第二X向悬臂梁的下方，零件打印台相对于底座具有水平方向直线移动自由度。
一种焊接铣削复合型金属打印机

[实用新型]一种焊接与铣削复合型金属3D打印机-CN201620867585.1有效
发明人：赵晖;孟凡玲;杜春燕 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种焊接与铣削复合型金属3D打印机，其回转台基座设置在底座上，Z向立柱竖直固装在回转台基座上，升降台安装在Z向立柱上，升降台沿Z向立柱具有竖直方向直线移动自由度；第一、第二X向悬臂梁水平固连在升降台的对侧；MIG焊枪固定安装在焊枪定位滑台上，焊枪定位滑台设置在第一X向悬臂梁上，焊枪定位滑台沿第一X向悬臂梁具有水平方向直线移动自由度；铣刀盘安装在铣削加工主轴箱底部，铣削加工主轴箱设置在第二X向悬臂梁上，铣削加工主轴箱沿第二X向悬臂梁具有水平方向直线移动自由度；零件打印台设置在回转台基座侧方的底座上，零件打印台位于第一、第二X向悬臂梁的下方，零件打印台相对于底座具有水平方向直线移动自由度。
一种焊接铣削复合型金属打印机

[发明专利]一种五轴混联运动机床及其控制方法-CN202211559623.3在审
发明人：韩旭炤;张小粉;李锁牢;向玉春 -专利权人：咸阳职业技术学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴混联运动机床及其控制方法，属于机床技术领域，具体包括平面三自由度并联机构、托架、Y向导轨组件、C轴回转台、龙门架和底座，平面三自由度并联机构安装在倒立的U型的托架内侧，托架内侧顶部通过Y向导轨组件滑动连接在龙门架上且沿着Y向滑动，龙门架固定连接在底座上，C轴回转台安装在底座上且位于平面三自由度并联机构的执行末端下方，平面三自由度并联机构的执行端安装有动力切削头。
一种五轴混联运机床及其控制方法

[发明专利]两平移一转动三自由度混联振动筛-CN201510160563.1有效
发明人：王成军;李龙;刘琼;郑艳;章天雨;沈豫浙 -专利权人：安徽理工大学;王成军
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种两平移一转动三自由度混联振动筛，包括支撑架、横向激振装置、筛体、回转激振装置、垂向激振装置、辅助限位链、弹簧、吊环螺栓和料斗。在支撑架上设有料箱架，筛体通过弹簧、吊环螺栓悬挂在支撑架上，横向激振装置、回转激振装置、垂向激振装置可使筛体分别产生横向往复振动、绕水平轴的往复摆动和垂直方向的往复振动，辅助限位链用于限定筛体的运动自由度以及增强运动稳定性本发明的筛体最多能实现两平移一转动共三个自由度的振动，且各方向的振幅、频率以及筛面倾角、自由度等参数均可调节，筛分效率高，单位时间处理量大，还具有结构紧凑、工作稳定可靠、设备成本与运行功耗低和控制简单等优点
平移转动自由度振动筛

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条