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[发明专利]骨架构件-CN201180073497.4无效
发明人：森健雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：骨架构件在车辆的前部沿着车辆前后方向延伸，其中，通过来自车辆前方的载荷而诱发变形的变形诱发部沿着车辆前后方向形成在骨架构件的多个部位，多个变形诱发部沿着车辆前后方向交替形成在骨架构件的外侧和内侧，越向车辆后方
骨架构件

[发明专利]基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法-CN202210496874.5在审
发明人：蔡剑 -专利权人：江苏旷世智慧网联科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，本发明可对障碍标的物高度、长度、宽度、车辆坐标位置、车辆两侧车轮坐标、车辆底盘高度、后方车辆坐标、车速、左侧车辆坐标、车速、右侧车辆坐标、车速进行数据采集；可对道路障碍标的物数据和无人驾驶车辆进行计算处理，以最小的偏移角度和位置进行规避障碍标的物，同时对后方车辆、两侧车辆的坐标、车速进行计算，有效规避后方来车和两侧来车；根据无人驾驶车辆与障碍标的物、后方车辆、左侧车辆和右侧车辆的间距进行判断是否进行变道或从哪一侧进行变道，同时对变道过程中无人驾驶车辆与后方来车和两侧来车数据进行计算，实时调整无人驾驶车辆坐标和车速。
基于模糊自适应 pid 无人驾驶车辆路径跟踪控制方法

[发明专利]自动刹车系统与方法-CN201811422149.3在审
发明人：许添本;许聿廷;萧唯伦;张太乙;李芊;林秉丰 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：自动刹车系统侦测目标车辆与其前方的前方车辆之间的第一前方距离、以及该目标车辆与其后方的后方车辆之间的第一后方距离。接着，自动刹车系统判断该第一前方距离是否小于该目标车辆与该前方车辆之间的一前方安全距离，且若判断该第一前方距离小于该前方安全距离，则根据该目标车辆与该前方车辆之间的前方最小距离以及该目标车辆与该后方车辆之间的后方安全距离，产生使该目标车辆执行急刹车模式与缓刹车模式其中之一的一指令，并将该指令传送至该目标车辆，其中该前方最小距离小于该前方安全距离。
自动刹车系统方法

[发明专利]车辆的框架结构-CN201380072954.7在审
发明人：近藤浩史 -专利权人：日野自动车株式会社
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明具备：一对相对的主侧轨，沿车辆前后方向延伸；及延伸侧轨，与车辆前后方向上的主侧轨的前侧部分连结并沿车辆前后方向延伸，延伸侧轨形成为截面大致C字状，且车辆前后方向上的前侧部分比后侧部分低。
车辆框架结构

[发明专利]车辆用扰流装置-CN202111608150.7在审
发明人：松井尚孝 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用扰流装置，能够使流经车辆的气流稳定，由此提升空气力学性能。车辆用扰流装置包括：多个表皮部，沿着车辆前后方向排列设置，且在所述车辆前后方向上依序彼此重叠；以及多个可动部，分别支撑所述多个表皮部，且在所述车辆前后方向上可动，其中，所述多个表皮部经由所述多个可动部的至少一个在所述车辆前后方向上的移动来改变在所述车辆前后方向上的整体长度
车辆用扰流装置

[实用新型]一种带有警报装置的工程车辆-CN202122566711.3有效
发明人：刘雷;李忠锋;贺智敏;冯美霞;贺彬;贺俊 -专利权人：中铁一局集团建筑安装工程有限公司;中铁一局集团有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型具体提供了一种带有警报装置的工程车辆，解决现有工程车辆的倒车警报无法对车辆后方空中物体进行检测报警的问题。本实用新型中包括工程车辆、安装在工程车辆上的警报装置以及设置在保险杠后侧并与警报装置连接的多个地面雷达探头，还包括与警报装置连接的至少一个高空雷达探头和/或多个后方雷达探头；高空雷达探头安装在工程车辆驾驶室的后侧且探测方向朝向工程车辆后方；多个后方雷达探头的安装位置高于地面雷达探头的安装位置，安装于保险杠上端或着安装在工程车辆车体的后方，且探测方向朝向工程车辆后方。本实用新型能够有效防止工程车辆造成安全事故。
一种带有警报装置工程车辆

[发明专利]一种显示交通信号灯的方法和装置-CN201910866296.8在审
发明人：彭红刚 -专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种显示交通信号灯的方法和装置，该方法应用于车辆，该车辆后方具有显示模块，该方法可以包括：获取车辆前方的交通信号灯的状态信息；在车辆后方的显示模块上显示所述状态信息，以便该车辆后方的交通参与者可以通过该显示模块获知交通信号灯的状态信息这样，通过本发明实施例提供的方法，可以由前方较高车辆通过其后方安装的显示模块，为后方车辆显示交通信号灯的当前状态，使得驾驶后方车辆的驾驶员即使被前车遮挡视线而无法直接看到交通信号灯，也可以及时、准确的获取到即将通过的交通信号灯的状态
交通信号灯显示模块车辆后方后方车辆方法和装置驾驶安全性车辆前方车辆通过获知前车遮挡视线驾驶交通

[发明专利]一种夜晚环境下的后方车辆检测方法-CN201510624090.6有效
发明人：汪小丽;黄重春;倪晋挺 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜晚环境下的后方车辆检测方法，具体包括如下步骤：在车辆后方中心位置安装车载相机，利用车载相机的视觉传感器进行采集图像；将从视觉传感器中采集图像进行序列灰度化，并分割出图像中明亮区域；车前灯验证：根据先验知识和透视原理，验证图像中明亮区域是否为车前灯；对获得的车前灯区域，利用车灯匹配原理，确定后方车辆的位置及距离。本发明可以稳定的定位到车辆后方车辆，为驾驶员提供准确的环境信息，找出属于同一车辆的两个匹配的车灯对，以确定后方车辆的位置，仅用视觉信息探测后方车辆，成本低，效率高。
一种夜晚环境后方车辆检测方法

[实用新型]行车记录仪和车辆-CN201721088299.6有效
发明人：余鑫洋 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车记录仪和车辆，所述行车记录仪包括用以获取车辆前方影像信息的第一摄像头；用以获取车辆后方影像信息的第二摄像头；视频解码器，视频解码器与第二摄像头相连，视频解码器用以对车辆后方影像信息进行解码以获得车辆后方视频信息；存储器；控制器，控制器分别与第一摄像头和视频解码器相连，控制器用以接收车辆前方影像信息和车辆后方视频信息，并对车辆前方影像信息进行解码以获得车辆前方视频信息，以及将车辆前方视频信息和车辆后方视频信息存储至存储器中本实用新型的行车记录仪，能够实现双摄像头的功能，以同时记录车辆前方和后方的视频信息，给用户提供更多的视频信息，从而提高了用户体验感，增强了实用性。
行车记录仪车辆

[发明专利]防后车追尾的预警系统-CN201310118999.5有效
发明人：康凯;刘利;乔军平 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种防后车追尾的预警系统，包括安装在当前车辆上的信号采集机构、数据处理机构、及预警执行机构；信号采集机构用于向后方发出探测波，并接收后方车辆反射回的探测波，由此监测后方车辆与当前车辆的相对速度和两车距离；数据处理机构与信号采集机构连接，并基于信号采集机构反馈的相对速度和两车距离根据预设条件判断后方车辆与当前车辆之间是否存在追尾危险；预警执行机构与数据处理机构连接，并基于数据处理机构反馈的判断结果来执行对后方车辆和/或当前车辆的司机的预警。本发明提供的防后车追尾预警系统能够提醒后方车辆车距过小需要保持安全车距，还能够提醒本车驾驶员后方有车处于不安全距离，尽量避免急刹车等行为。
防后车追尾预警系统

[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆-CN202110469779.1在审
发明人：李志;张强;周强;陈敏;李宁;栾琳;肖春辉;李永业;赵红芳 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，获取变道指令，其中，变道指令用于指示控制车辆改变当前行驶车道；获取车辆后方的图像信息；依据图像信息确定车辆后方的路况信息；依据车辆后方的路况信息确定是否响应变道指令本申请解决了自动驾驶车辆需要变道行驶时，无法确定车辆后方的路况信息，容易发生交通事故，行车安全性较差的技术问题。
车辆控制方法装置自动驾驶

[发明专利]控制发动机的方法、装置、电子设备和车辆-CN202111414973.6有效
发明人：张有波;刘继红;吴海山;冯欣;甄朋亮 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制发动机的方法、装置、电子设备及车辆，涉及混合动力车辆的发动机控制领域，该方法包括：获取车辆与后方相邻车辆的距离；在所述距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，控制所述车辆的发动机停止发电采用上述方法，可以根据车辆与后方相邻车辆的距离，实现短期内停止排气的目的，消除高温排气对后方相邻车辆的影响，无须增加额外的降温装置，有效解决高温排气对后方相邻车辆影响的问题。
控制发动机方法装置电子设备车辆

[发明专利]车辆周边监视装置、控制方法及存储介质-CN202110521736.3在审
发明人：坂口敦俊;日隈友仁;里见洋平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种车辆周边监视装置、控制方法及存储介质。车辆周边监视装置具有：拍摄车辆的侧后方的侧后方拍摄部；拍摄车辆的后方的后方拍摄部；检测部，检测在利用侧后方拍摄部拍摄的侧后方图像中的与利用后方拍摄部拍摄到的后方图像重叠的侧后方重叠区域、及后方图像中的与侧后方图像重叠的后方重叠区域存在的物标；判定部，判定在利用检测部检测出的物标中，是否包括仅在侧后方图像中的侧后方重叠区域和后方图像中的后方重叠区域的任一方中视觉确认出的特定物标；以及显示控制部，在由判定部判定为包括特定物标时，在没有视觉确认出特定物标的侧后方图像或后方图像中重叠与特定物标对应的特定物标显示像
车辆周边监视装置控制方法存储介质

[发明专利]一种制动故障外部报警系统及其实现方法-CN201210583673.5有效
发明人：付敏;胡边疆;刘向阳;罗显任 -专利权人：湖南吉利汽车部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动故障外部报警系统及其实现方法，属于车辆防撞技术领域，意在提供一种前方当前故障车辆在制动系统单元出现故障时，当前故障车辆能及时的给后方车辆发出避让提示信号，让后方车辆及时避开前方的当前故障车辆，即使在后方车辆没有来得及及时避开前方当前故障车辆的情况下，也能使后方车辆不能直接撞上前方当前故障车辆的一种制动故障外部报警系统及其实现方法。包括与当前车身控制模块连接的双闪灯、车载防撞雷达、无线发射器、车速传感器、制动故障传感器；还包括与后方车身控制模块连接的无线接收器、语音告警器、显示器均。本发明主要用在车辆防撞技术中。
一种制动故障外部报警系统及其实现方法

[实用新型]盲区覆盖辅助驾驶系统及车辆-CN202120415383.4有效
发明人：肖耀;李军 -专利权人：四川师范大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60R1/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种盲区覆盖辅助驾驶系统及车辆，包括：第一视觉传感器组。第一视觉传感器组至少包括两个第一视觉传感器，分别设置在车辆左右后视镜处，且朝向车辆侧后方。第一视觉传感器连接车辆中控设备，用于采集车辆侧后方的图像，并将车辆侧后方的图像发送到车辆中控设备，以通过车辆中控设备的显示屏对车辆侧后方的图像进行显示。使驾驶员可以通过车辆中控设备的显示屏观察车辆侧后方后视镜无法触及到的视野盲区的交通情况，相较于现有技术中使用激光雷达进行全方位障碍检测，本申请中的视觉传感器受天气干扰较小，且成本较低。
盲区覆盖辅助驾驶系统车辆