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[发明专利]倒车监测装置及具有其的车辆-CN201410426010.1在审
发明人：孟世民 -专利权人：孟世民
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种倒车监测装置，包括：激光器，用于向车辆后方发射激光；图像采集装置，用于采集车辆后方的预设视角内的图像，其中，预设视角对应的区域内覆盖激光器发射的激光以便图像采集装置采集激光的成像；倒车提示器，用于将车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离提示给驾驶员；处理器，根据激光的成像判断车辆后方是否存在障碍物或低洼路面，在判断存在障碍物或低洼路面时，根据激光在障碍物或低洼路面上的成像计算车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离根据本发明实施例的倒车监测装置可以有效识别出车后方是否存在障碍物或低洼路面，提高车辆的安全性。本发明还提出了一种车辆。
倒车监测装置具有车辆

[发明专利]用于改善本车辆的后方交通的方法和设备-CN202111515190.7在审
发明人：李和安 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆自动引导领域。本发明提供一种用于改善本车辆的后方交通的方法，该方法包括以下步骤：S1：识别在本车辆后方行驶的第一车辆的超车意图；S2：在识别到该超车意图的情况下，获取本车辆周围的道路形态；以及，S3：基于所述道路形态控制本车辆在保持当前车道行驶的情况下响应于第一车辆执行避让操作本发明还提供一种用于改善本车辆的后方交通的设备。本发明通过对后方车辆驾驶意图的感知并采取相应避让行为，提高了自动驾驶车辆的智能化水平。此外，在规划避让路线时使车辆保持在当前车道上，由此在给后方交通让出超车空间的同时确保车辆不脱离其原始轨迹，以较少横向位置变化量实现道路交通的有序运行。
用于善本车辆后方交通方法设备

[发明专利]车身构造-CN201910977046.1有效
发明人：村田宗志朗;匈坂享史;各务绫加;田胡秀宪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车身构造，具备：压铸制的后地板侧梁；以及门槛后部内部，构成金属制的门槛后部的车辆宽度方向的内侧，与所述后地板侧梁的车辆前后方向的前端部结合，该金属制的门槛后部设于在车辆侧部处沿着车辆前后方向延伸的门槛的车辆前后方向的后方侧，在沿着车辆上下方向且车辆宽度方向切断时的截面形状中形成了闭截面部，将所述门槛后部内部与所述后地板侧梁的车辆前后方向的前端部结合的结合部构成为包括：纵壁部；以及外侧结合部，沿着车辆上下方向且车辆宽度方向切断时的截面形状为车辆宽度方向的外侧开放的开截面形状，在与所述纵壁部之间设有间隙的状态下从车辆宽度方向的内侧覆盖该门槛后部内部并与该门槛后部内部结合。
车身构造

[发明专利]车辆碰撞处理方法、装置及相关设备-CN202210399753.9在审
发明人：李静;高波;张岩辉 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆碰撞处理方法、装置及相关设备，该方法包括当前车辆采集邻近车辆的行驶参数，并根据行驶参数，筛选出邻近的真实车辆，之后根据真实车辆与当前车辆的距离，确定第一目标车辆，然后根据当前车辆和第一目标车辆的状态信息，建立当前车辆的后方通道并确定第二目标车辆；基于后方通道，判断当前车辆与第二目标车辆是否存在碰撞风险。该方法通过建立后方通道，可有效筛选出与当前车辆有碰撞风险的车辆，提高了确定碰撞风险车辆的准确度。
车辆碰撞处理方法装置相关设备

[发明专利]图像处理装置、以及图像处理方法-CN202010371180.X在审
发明人：须田亮平 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种图像处理装置、以及图像处理方法，即使在后方车辆接近到极近距离时，也使用后方车辆的三维信息，容易地对由第一相机摄影的图像和由第二相机摄影的图像进行合成。具备：图像取得部，取得第一～三相机所摄影的图像；合成部，对由第一相机摄影的图像的死角区域合成由第二相机摄影的死角区域图像；三维信息取得部，通过第二相机和第三相机的立体视觉而取得后方车辆的三维信息；以及保持部，保持在后方车辆的整体处于立体视觉的范围内时后方车辆的车辆形状信息，在后方车辆的一部分成为立体视觉的范围外的情况下，使用三维信息取得部所取得的三维信息和保持部所保持的车辆形状信息，决定与后方车辆的一部分对应的三维信息
图像处理装置以及方法

[发明专利]制动辅助系统和方法-CN201711364187.3在审
发明人： I·泽尔曼;A·苏伊萨 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：车辆制动系统集成关于前方车辆/障碍物和后方车辆二者的相对距离和速度的信息，以便执行制动方案，该制动方案优化主车辆与前方车辆/障碍物和后方车辆二者之间的操作距离。
后方车辆前方车辆障碍物制动车辆制动系统制动辅助系统操作距离方案优化主车辆

[发明专利]一种车辆起步防碾压预警方法及系统-CN201911178632.6有效
发明人：孔慧芳;胡杰;冯超;张晓雪;房耀 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆起步防碾压预警方法及系统，属于汽车安全技术领域。所述系统包括车门开启检测装置、车辆底盘检测装置、车辆前后方向检测装置、安全提醒装置。所述方法包括：检测是否有驾驶员上车和车辆底盘下区域的生命体信息，并根据检测结果控制安全提醒装置；当车辆发动机点火时，同时启动车辆前后方向检测装置对车辆前后方生命体信息进行检测，并根据生命体与所述车辆之间的距离划分危险等级，结合车辆运行状态做出不同等级的安全预警。本发明能够有效的预防车辆起步过程中对车辆底盘和前后方生命体可能造成的伤害，保障车辆起步的安全性。
一种车辆起步碾压预警方法系统

[实用新型]行车记录仪与后视镜一体结构-CN202121977148.2有效
发明人：张明建 -专利权人：深圳市展汇科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车记录仪与后视镜一体结构，包括行车记录仪和至少一个后视摄像头，行车记录仪扣合固定在车辆的后视镜，行车记录仪上对应车辆前方设置有前摄像头模组，用于采集车辆前方的视频图像；后视摄像头安装在车尾和/或左视镜、右视镜上，用于采集车辆后方视频图像；后视摄像头通过有线或者无线方式将采集的车辆后方视频图像传输到行车记录仪。通过设置行车记录仪和至少一个后视摄像头，行车记录仪扣合在车辆的后视镜上，行车记录仪上的前摄像头模组和后视摄像头分别采集车辆前后方的视频图像，前后方的视频图像可同时显示或者切换显示，另外，行车记录仪同时存储前后方的视频图像，从而实现车辆前后方同时监控，提升了用户体验。
行车记录仪后视镜一体结构

[发明专利]车辆尾灯自适应控制系统、方法和车辆-CN201910729103.4在审
发明人：李萌;朱江;唐杰 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60Q1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆尾灯自适应控制系统、方法和车辆，其中，车辆尾灯自适应控制系统包括：用于检测车辆的行车环境信息的行车环境检测模块；用于检测车辆的行驶状态信息的车辆状态检测模块；用于检测车辆后方的跟车车辆信息的车后跟车检测模块；用于采集车辆后方光照的亮度信息的车后亮度采集模块；分别与行车环境检测模块、车辆状态检测模块、车后跟车检测模块和车后亮度采集模块相连并连接到车辆尾灯的主控模块，主控模块用于在车辆处于夜间行车环境、处于行驶状态、后方预设距离内有跟车车辆且后方光照的亮度大于预设亮度阈值时，控制车辆尾灯发出警示光。本发明能够自动判断外部行车环境和车辆状态，并能够自动控制车辆尾灯发出警示光。
车辆尾灯自适应控制系统方法

[发明专利]基于V2X的车路协同方法及车路协同系统-CN202010230211.X在审
发明人：王小旭;杨宁;赵韬;庄舜峰;刘盛开;王宗飞 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于V2X的车路协同方法及车路协同系统，所述车路协同方法包括以下步骤：通过所述第二车辆采集所述第一车辆的第一数据信息；通过V2X通信模块采集所述第一车辆的第二数据信息，并将所述第二数据信息和所述第一数据信息融合处理，以形成车辆信息；将所述车辆信息上传至云端，并由所述云端实时共享给所述后方车辆；所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成驾驶决策。本发明的基于V2X的车路协同方法，可以将第二车辆采集的第一数据信息和V2X通信模块采集的第二数据信息进行融合处理，消除信息传递盲区，融合处理后的车辆信息可以共享给后方车辆，后方车辆可以根据融合后的车辆信息协同完成驾驶决策，避免后方车辆发生连环事故。
基于 v2x 协同方法系统

[发明专利]车辆前部结构-CN201610390539.1在审
发明人：宗安凖一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B62D25/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆前部结构，具备：仪表板加固件，其在车辆宽度方向上延伸，并对转向管柱进行支承；前围板，其被配置在仪表板加固件的车辆前方处，并具备向车辆上方侧开口且在车辆宽度方向上延伸的凹部；连结部件，其在车辆宽度方向上的预定位置处，于车辆前后方向上对仪表板加固件和前围板进行连结；托架，其在前围板上被配置于连结部件的车辆前后方向上的前侧且延长线上，并且在车辆前后方向上将凹部的开口侧堵塞，且具有在车辆前后方向上延伸的棱线。
车辆前部结构

[发明专利]一种基于双目视觉的后方车辆识别与测距方法-CN201711332606.5在审
发明人：荆亚杰;李斌斌;齐洋洋 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于双目视觉的后方车辆识别与测距方法，包括以下步骤：S1.标定双目相机；S2.通过标定好的双目相机同步采集当前车辆后方景象的图片；S3.根据当前车辆后方景象的图片进行车辆识别并选定车辆区域；S4.计算车辆区域内车辆矩形框几何中心点；S5.对双目相机计算得到的两个几何中心点进行特征匹配；S6.利用双目视觉测量原理，计算当前车辆与后方车辆的距离。本发明测量过程简单方便，实现了在复杂背景下对车辆目标的准确、快速提取，具有测试设备价格低廉且能够获得丰富场景信息的优势。
后方车辆双目相机测距几何中心点车辆后方车辆区域双目视觉标定双目视觉测量测量过程测试设备场景信息车辆目标车辆识别复杂背景快速提取特征匹配同步采集矩形框景象图片

[发明专利]周边车辆检测装置-CN201180070367.5无效
发明人：高桥佳彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的周边车辆检测装置具有：周边车辆检测部，其对车辆后方的周边车辆进行检测；弯路信息检测部，其对与弯路的曲率半径相关的信息进行检测；存储部，其存储所述弯路信息检测部的检测结果；以及处理部，其基于存储在所述存储部中的所述弯路信息检测部的检测结果且是与比当前的车辆位置位于后方的弯路的曲率半径相关的检测结果来设定车辆后方的检测对象区域，并且基于在所述设定后的检测对象区域中的所述周边车辆检测部的检测结果来对在相对于车辆的行驶车道具有预定关系的一个特定车道上行驶的车辆后方的周边车辆进行检测。
周边车辆检测装置

[实用新型]一种集成汽车内外后视镜的控制系统-CN202223495974.0有效
发明人：王显昆;严晓明;赵叔阳 -专利权人：常州市新科汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60R1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成汽车内外后视镜的控制系统，包括：主处理器模块；子处理器模块；后视镜摄像头组件，适于采集车辆后方和/或车辆后排的图像信息并发送至所述主处理器模块；显示模块，与所述主处理器模块相连，用于显示车辆后方和/或车辆后排的图像信息；以及背光灯模块，与所述子处理器模块相连，适于在所述显示模块显示车辆后方和/或车辆后排的图像信息时点亮位于显示模块后侧的背光灯；本实用新型通过主处理器模块、子处理器模块、后视镜摄像头组件和显示模块等实现了车辆后方和车辆左右侧方的全部图像信息的采集、处理和显示，便于车辆内人员及时、全面的了解车辆后方和车辆左右侧方的路况信息，大大提高了驾驶安全性。
一种集成汽车内外后视镜控制系统

[发明专利]一种用于车辆的环境感知系统及其控制方法-CN201810890729.9有效
发明人：刘贵如;王陆林;刘涛;刘华玉;修宇;邹姗;刘志军;朱程宇;张峰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。
一种用于车辆环境感知系统及其控制方法