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[发明专利]车辆用内部后方视觉确认装置-CN201880051034.X有效
发明人：野崎健司;岩城雅之;本田圭助 -专利权人：市光工业株式会社
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60R1/04 文献下载
摘要：为了能够实现画面等的角度调整，即使将枢轴转矩提高到壳体等的质量变大的量，也能够防止把手在画面等的角度调整时动作，本发明具备支柱(2)、安装机构、枢轴(20)、托架(3)、壳体(4)、把手(5)、后方视觉确认单元
车辆内部后方视觉确认装置

[发明专利]跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质-CN202310712667.3在审
发明人：孟俊峰;白丽莎;佟宇琪;陈晓愚;侯宇;张永达 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距；根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量；根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距。即本发明的技术方案，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全，提高车辆的智能性。
车时距调整方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种基于后方车辆行驶意图识别的无人驾驶车辆运动控制系统及方法-CN201610578372.1有效
发明人：祝小元;张辉;孟飞 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于后方车辆行驶意图识别的无人驾驶车辆运动控制方法，包含以下步骤：S1、持续对无人驾驶车辆后方车辆是否发出声音信号进行检测；S2、检测到无人驾驶车辆后方车辆发出声音信号，则根据预设车辆识别规则对该声音信号进行分析，以确定后方车辆的类型；S3、根据后方车辆的类型，对后方车辆的超车意图执行相应的避让行驶操作策略。本发明还公开了一种无人驾驶车辆运动控制系统。本发明低成本、可靠性高，能有效提高无人驾驶车辆的行驶安全性及智能化水平。
一种基于后方车辆行驶意图识别无人驾驶运动控制系统方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201910187926.9在审
发明人：冈部吉正 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制装置，适宜地控制车辆的行驶。本车辆(102)具备后方摄像装置(10)和车辆控制装置(30)。后方摄像装置(10)拍摄本车辆(102)的后方。车辆控制装置(30)是在由后方摄像装置(10)所拍摄的拍摄图像中映现的后续车辆，检测在与本车辆(102)相同车道上行驶的后续车辆在车道内的横向位置。车辆控制装置(30)根据车道内的后续车辆的横向位置，决定相同车道内的本车辆(102)的横向位置。
车辆控制装置横向位置后续车辆摄像装置车道行驶拍摄图像拍摄检测

[发明专利]车辆框架结构-CN201510484548.2在审
发明人：黑川博幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：一种车辆框架结构，其包含：左右一对上构件，其具有与构成车厢的面板的上部接合的车辆前后方向内侧端部，且朝向车辆前后方向外侧延伸；左右一对下构件，其具有与所述面板的下部接合的车辆前后方向内侧端部，且朝向所述车辆前后方向外侧向上延伸；以及左右一对接合构件，其将所述上构件的车辆前后方向外侧端部接合至所述下构件的相应的车辆前后方向外侧端部。
车辆框架结构

[发明专利]后方视野辅助设备-CN201210000842.8无效
发明人：松川典史;宇津顺志;松本宗昭 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及后方视野辅助设备。车辆中的后方视野辅助设备(1)包括：通过拍摄车辆的后方来获取车辆后方图像成像装置(5)、通过响应于车辆(3)的状态而截取车辆后方图像的一部分来设置截取图像的控制电路(9)、以及设于车辆的乘客室中并显示截取图像的显示装置控制电路(9)优选地在截取图像上显示与车辆尾部相对应的指示(13)。因此，后方视野辅助设备用于即使在乘客乘坐于第二或第三排的座位上时仍提供后方视野。
后方视野辅助设备

[发明专利]一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让系统及方法-CN202310246883.3在审
发明人：张硕;王兴鸿;赵轩;高雄;李潇;邝士奇 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让系统及方法，包括：采集后方车辆的图像信息、行驶速度及与本车之间的行驶间距，根据图像信息得到后方车辆的尺寸信息；获取前方及两侧车道的行驶路况；根据后方车辆的尺寸信息得到质量阈值、能量损失阈值和安全行驶距离；根据后方车辆的行驶速度和质量阈值及本车的行驶速度和质量，预估后方车辆与本车碰撞的能量损失，将后方车辆的能量损失与能量损失阈值进行比较，并将后方车辆与本车的行驶间距与安全行驶距离进行对比本发明能通过后方不同车型不同车速下产生的动能判断其对本车行驶产生的威胁，使本车及时做出应急避让。
一种基于能量损失鉴别后方车辆危险避让系统方法

[发明专利]一种车辆事故提示方法及路边单元-CN201610806379.4在审
发明人：刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆事故提示方法，所述方法包括：当接收到目标车辆发送的事故信号时，获取所述目标车辆所在的位置及行车方向；根据所述目标车辆所在的位置及行车方向生成事故警示指令；将所述事故警示指令发送给所述目标车辆的后方车辆，以使所述目标车辆的后方车辆绕道通行或者减速通行。采用本发明，通过路边单元向后方车辆发送警示指令后提示后方车辆事故发生状态，使得后方车辆减速后者绕道通行，从而提高了行车效率。
一种车辆事故提示方法路边单元

[发明专利]组队自主车辆导航传感器互换-CN201710680521.X有效
发明人：艾德·M·杜达尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种车辆系统包括通信接口，该通信接口被编程为与包括后方车辆的多个组队车辆通信并且接收从后方车辆传输的传感器信号。车辆系统还包括处理器，其被编程用于命令后方车辆调头并被编程为向多个组队车辆输出控制信号。控制信号根据从后方车辆接收的传感器信号控制多个组队车辆中的至少一个在倒车方向上行进。
组队自主车辆导航传感器互换

[发明专利]车辆框架结构-CN201610740752.0有效
发明人：渥美日向;吉本谦一郎;高柳旬一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：一种车辆框架结构，具有：通道，其被配置在车辆的地板面板的车辆宽度方向的中央部处并在车辆前后方向上延伸；一对下边梁，其分别被设置在地板面板的车辆宽度方向的外侧并在车辆前后方向上延伸；缓冲横向构件，其在车辆宽度方向上对下边梁的前部和通道进行连结；前纵梁后构件，其被设置在前纵梁的车辆前后方向的后方侧且被设置在地板面板之下，并且在其与地板面板的下表面之间形成封闭截面部，前纵梁被配置于地板面板的车辆前后方向的前方侧并在车辆前后方向上延伸；地板加强件，其在地板面板上于车辆前后方向上延伸，且其车辆前后方向上的前部于车辆上下方向上被配置在缓冲横向构件与地板面板之间，且地板加强件与地板面板以及前纵梁后构件接合。
车辆框架结构

[发明专利]物体识别装置和使用该物体识别装置的车辆行驶控制装置-CN201580028678.3有效
发明人：黑田浩司 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：在使用电波雷达来探测存在于本车辆的包括斜后方的后方的物体的车辆中，提供一种在转弯行驶时、车道变更时能够精确地识别存在于本车辆的包括斜后方的后方的物体的位置的物体识别装置和使用该物体识别装置的车辆行驶控制装置具备：摄像部(8)，对本车辆前方的环境进行摄像；车道探测部(9)，基于由摄像部(8)摄像得到的图像来探测本车辆前方的车道；车道位置推定部(4)，根据由车道探测部(9)探测出的车道和本车辆的行驶历史推定本车辆后方的车道的位置；后方物体探测部(7)，探测存在于本车辆后方的物体；以及相对位置运算部(5)，计算由后方物体探测部(7)探测出的物体相对于由车道位置推定部(4)推定出的车道的位置的相对位置。
物体识别装置使用车辆行驶控制

[发明专利]基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置-CN201811000430.8有效
发明人：黄文恺;王冬;黄俊锋;余伟霖;陈杰勇;陈朝政;吴羽 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置，所述方法包括：检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；根据图像信息识别出后方车辆的车辆信息；根据后方车辆的车型查询到后方车辆对应的车型危险系数；根据后方车辆的车型危险系数、所述距离值的变化、己方车辆的车速，以及预设的车辆危险系数计算公式，计算后方车辆的危险系数并实时更新危险系数
基于图像处理计算危险系数辅助方法装置

[发明专利]车身构造-CN201911035467.9有效
发明人：村田宗志朗;匈坂享史;各务绫加 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车身构造，是在车辆后部中的车辆宽度方向的端部处沿着车辆前后方向延伸并在车辆前后方向的前后被分割的后地板侧梁(20)，所述后地板侧梁(20)包括：铁制的后地板侧梁前部(82)，构成所述后地板侧梁的前部；压铸制的后地板侧梁后部(84)，构成所述后地板侧梁的后部；及结合部(45)，在车辆侧视下设置于从门槛后部(19)的车辆宽度方向的内侧到后悬架构件的安装部(36)中的车辆前后方向的前端之间，将所述后地板侧梁前部(82)与所述后地板侧梁后部(84)互相结合，所述门槛后部(19)在门槛(18)的车辆前后方向的后方侧沿着车辆前后方向设置，所述门槛(18)在车辆侧部处沿着车辆前后方向延伸。
车身构造

[实用新型]天窗装置-CN201821374631.X有效
发明人：刘井伟;藤泽智 -专利权人：爱信（南通）汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60J7/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种天窗装置，具有：轨道(1)，在车辆前后方向上延伸；扰流板固定部件(2)，从轨道的车辆前后方向的前端向车辆后方插入于轨道；前横梁(3)，包括在车辆宽度方向上延伸的前横梁主体部和从该前横梁主体部的车辆宽度方向的端部向车辆后方弯折的臂部，该前横梁以臂部的后端面与轨道的前端面夹持扰流板固定部件的夹持部(23)的方式从轨道的车辆前后方向的前端向车辆后方插入于轨道；以及扰流板(4)，由扰流板固定部件保持成能够转动，夹持部向车辆上下方向的上方和下方中的至少一方突出，该夹持部夹持于轨道的前端面与臂部的后端面之间，扰流板固定部件具有从夹持部的车辆宽度方向的一端向车辆后方延伸的第一壁部(21)。
扰流板车辆后方固定部件轨道夹持部前横梁车辆宽度方向前后方向臂部天窗装置后端面前端面主体部夹持延伸本实用新型第一壁部上下方向弯折的转动

[发明专利]一种扰流板的调整方法、装置、系统及存储介质-CN202211530830.6在审
发明人：孙靖帅;李思宇;严建华;寿建立;朱振威;王薇 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：所述方法包括：当车辆处于行驶过程中，获取车辆速度；根据所述车辆速度确定车辆后方扰流板的目标长度，其中，所述车辆后方扰流板的长度可调；将车辆后方扰流板的长度调整至目标长度。采用本申请所提供的的方案，当车辆处于行驶过程中，获取车辆速度，根据所述车辆速度确定车辆后方扰流板的目标长度，并将车辆后方扰流板的长度调整至目标长度。进而根据车辆行驶速度，自动调整扰流板的长度，提高汽车行驶时的燃油经济性。
一种扰流板调整方法装置系统存储介质