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[发明专利]电梯验证方法、系统、装置、计算机设备和存储介质-CN202210586322.3在审
发明人：张云;邱成东;肖云英;方烨玲 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：所述方法包括：根据待验证电梯的直线系总质量和曳引转动惯量，确定电梯全转动惯量；确定所述电梯全转动惯量对应的第一力矩曲线；所述第一力矩曲线用于描述所述待验证电梯在变速运动情况下的力矩加载；确定所述待验证电梯的第二力矩曲线，以及确定力矩补偿曲线；所述第二力矩曲线用于描述所述待验证电梯在匀速运动情况下的力矩加载；根据所述第一力矩曲线、所述第二力矩曲线和所述力矩补偿曲线，生成力矩指令；所述力矩指令用于驱动负载电机对所述待验证电梯进行力矩加载
电梯验证方法系统装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种电动助力转向系统力矩波动量化评价计算方法-CN201910925486.2在审
发明人：李德正;赵学智;上官文斌;外日·啊海迈德;蒋开洪 -专利权人：华南理工大学;宁波拓普集团股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统力矩波动量化评价计算方法，包括以下步骤：通过力矩传感器采集力矩信号；提取实际转向力矩和电机转动力矩曲线；求取力矩波动曲线；计算力矩波动曲线标准差。利用本发明的方法能指导力矩波动量化评价计算，可以提取力矩传感器采集的力矩信号中夹杂的实际转向力矩和电机转动力矩信号，分离得到力矩波动信号；通过计算力矩波动曲线标准差对力矩波动进行量化，可以比较直观和准确地评价不同电动助力转向系统控制策略或控制器参数的控制效果
力矩波动力矩信号电动助力转向系统控制器参数力矩传感器电机转动控制策略量化评价曲线标准转向力矩采集控制效果力矩曲线夹杂直观工程师量化帮助

[发明专利]一种测量阀门装配力矩松弛的方法-CN201310383223.6有效
发明人：曾斌;刘敏;尹伟;李娟娟;岳兵;尹文辉;李德权;孙海鹏;王堃 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量阀门装配力矩松弛的方法，属于阀门力矩测量技术领域。对阀门壳体轴向应变与装配力矩关系进行标定，得到标定曲线；对已标定的阀门壳体轴向应变进行长时间采集，直至应变值衰减至稳定状态，得到应变曲线；通过标定曲线，将应变曲线换算为力矩曲线。本发明的测量方法可以有效测量阀门状态下产品的剩余装配力矩，精度高，成本低廉，对研究装配力矩松弛和评估阀门防力矩松弛措施有效性具有重要意义。阀门装配时通过一定的装配力矩保证垫片轴向力，进而保证阀门密封有效。阀门初次装配拧紧后，装配力矩会有松弛效应，可能导致静密封失效，为研究阀门装配力矩松弛特性，需要对装配完成的阀门进行剩余力矩值测量。
一种测量阀门装配力矩松弛方法

[发明专利]一种基于傅立叶变换的脱手检测方法、设备及存储介质-CN202210289825.4在审
发明人：田爽;张伟方 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于傅立叶变换的脱手检测方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：采集不同工况下的手力矩曲线；处理不同工况下的手力矩曲线；去除地面噪声；傅里叶逆变换；脱手状态检测。本发明通过对不同的车速下的自动驾驶场景的手力矩进行傅立叶变换，将驾驶员手力矩曲线从时域函数转换为频域函数，可以得到清晰的驾驶员手力矩的频率分布曲线；通过对平整路面的得到的驾驶员手力矩进行傅立叶变换，得到驾驶员手动操作方向盘的频率分布从而对自动驾驶的频率曲线进行相应频率的提取，最后做傅立叶逆变换，得到处理后的手力矩曲线，使用力矩阈值进行判断。
一种基于傅立叶变换脱手检测方法设备存储介质

[发明专利]一种伺服电批的控制方法及其控制系统-CN202111369467.X有效
发明人：王欣;刘其剑;张天翼;郑鹏林;晏合宇;李军委 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种伺服电批的控制方法，包括：配置所述伺服电批的预设伺服参数，所述预设伺服参数从数据库中获取；启动控制器输入预设伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建力矩曲线模型；判断所述力矩曲线模型是否在预设时间的力矩值超出预设范围，以获得判断结果；根据所述判断结果以调整预设伺服参数；启动控制器输入调整后的伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建新的力矩曲线模型。本发明以伺服电批的实时数据构建力矩曲线，根据力矩反映曲线变化做出相应的力矩、速度、伺服圈数调整以做出控制伺服电批策略；实现了伺服电批打螺丝过程可控制，信息化对接，全自动化生产，提高生产效率。
一种伺服控制方法及其控制系统

[发明专利]一种基于载荷谱的测试方法、装置、设备及介质-CN202210898867.8在审
发明人：李强;吴贵成;刘华峰;乔禹淇;冉梦帆;姜妍;李川渠 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：该方法应用于弹载机电伺服系统包括：获取飞行工况载荷谱和环境应力谱，飞行工况载荷谱中含有力矩参数和位置参数分别对应的力矩曲线和位置曲线，实现在一次测试过程中对全部服役时间内的多个参数进行测试；环境应力谱中至少包括温度参数、气压参数、湿度参数分别对应的温度曲线、气压曲线、湿度曲线中的一种；按照位置特征和力矩特征进行特征提取得到位置曲线和力矩曲线；将环境应力谱分别与位置曲线和力矩曲线进行拟合后得到拟合位置曲线和拟合力矩曲线并测试
一种基于载荷测试方法装置设备介质

[发明专利]电梯驱动系统等效验证方法和装置-CN202210957551.1在审
发明人：张云;邱成东;张曰国;李嘉焙;黄冠英 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司;日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯驱动系统等效验证方法和装置，其中，所述方法包括：处理样本电梯中的曳引机于运行周期内的运行电流曲线数据，得到样本电流波形曲线；在满足测试条件下，获取运行周期内的待验证曳引机的电流曲线数据，处理待验证曳引机的电流曲线数据，得到待测电流波形曲线；测试条件包括负载电机针对待验证曳引机处于未加载负载状态；根据样本电流波形曲线和待测电流波形曲线，确定出力矩加载曲线；根据力矩加载曲线，输出力矩指令；力矩指令用于指示负载控制柜驱动负载电机进入负载加载状态；响应负载电机进入负载加载状态，获取待验证装置的验证结果。本申请可以得到准确的负载电机加载力矩曲线，实现高可靠性的匹配验证。
电梯驱动系统等效验证方法装置

[发明专利]一种低传动需求的单齿双螺杆转子及其型线设计方法-CN202310795535.1在审
发明人：李丹童;何志龙;谌小倩;马凯;李增群;王闯 -专利权人：西安交通大学;冰轮低碳科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低传动需求的单齿双螺杆转子及其型线设计方法，单齿双螺杆转子包括相互啮合的低气体力矩转子和高气体力矩转子，低气体力矩转子和高气体力矩转子的型线均由齿条曲线生成的组合曲线段与点啮合摆线段连接而成；齿条曲线ArBrCrDrEr由直线段ArBr、贝塞尔曲线段BrCr连接组成，低气体力矩转子型线的组合曲线段以及高气体力矩转子型线的组合曲线段均与齿条曲线满足啮合关系，组合曲线段分别连接各自点啮合摆线段，即能够得到低气体力矩转子和高气体力矩转子的完整转子型线结构本发明可降低阴阳转子之间所需的传递力矩，有效缓解转子磨损情况。
一种传动需求单齿双螺杆转子及其设计方法

[发明专利]车门关闭空气阻力能量获取方法、装置、设备及存储介质-CN202110354136.2在审
发明人：金云光;吴晶晶;杜保华;丁光学;朱伟;刘少锋;欧阳明 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：该方法包括：在车门关闭过程中，获取车门所受空气压力随时间变化的压力曲线；根据预设转换策略将车门所受空气压力随时间变化的压力曲线转换为等效力矩随车门关闭角度变化的力矩曲线；根据等效力矩随车门关闭角度变化的力矩曲线以及边界计算等效面积通过上述方式，获取车门内表面受到的空气压力随时间变化的压力曲线，转化等效力矩随车门关闭角度变化的力矩曲线，根据该曲线与边界确定该曲线下的等效面积，得到车门关闭时车舱内空气阻力作用于车门内表面所消耗的能量
车门关闭空气阻力能量获取方法装置设备存储介质

[发明专利]用于使自主车辆行驶的方法-CN202211047367.X在审
发明人： D·科蒂恩;F·波尔;M·魏因 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使自主车辆在限定的速度范围中行驶的方法，自主车辆具有至少一个动力设备，为所述至少一个动力设备设置有动力设备特有的特性曲线族，该动力设备特有的特性曲线族是与速度相关的最大力矩的特性曲线族，根据自主车辆的自身功率等级为自主车辆的至少一个动力设备设定功率等级特有特性曲线族，该功率等级特有特性曲线族是与速度相关的、功率等级特有的自身力矩的特性曲线族，所述自身力矩小于最大力矩，在自主车辆的限定的速度范围中行驶时，作为功率等级特有的自身力矩的补充，为自主车辆设定附加力矩。
用于自主车辆行驶方法

[发明专利]一种高压隔离开关机械缺陷诊断方法-CN201810151933.9在审
发明人：阮江军;周涛涛;刘翼;彭诗怡;邱志斌;杜志叶;黄道春 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压隔离开关机械缺陷诊断方法，将力矩‑转角检测装置(4)测量得到的力矩‑转角状态曲线(1)与力矩‑转角标准曲线(2)、运行状态良好的力矩‑转角历史曲线(3)通过比较器(6)进行比较，通过曲线的停止角度、刚合角度、啮合峰值、力矩均值数据等推断隔离开关存在的缺陷状态，为隔离开关安装调试、检修维护人员在判断隔离开关机械状态提供行之有效的参考方法。
高压隔离开关转角隔离开关机械缺陷隔离开关安装转角检测装置啮合诊断标准曲线机械状态检修维护均值数据历史曲线缺陷状态运行状态转角状态比较器推断调试测量参考

[发明专利]通过模型化带曲率测定带张力-CN201510149910.0有效
发明人：丹尼尔·科茨安;维尔弗里德·陶茨 -专利权人：西门子公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B21B38/06 文献下载
摘要：测定带件从连接线中的偏转和在往复升降辊上作用的力矩并输送给测定带张力的控制装置。为此力矩以力矩分量补偿，其基于固定位置间的带件重量、提升装置自重和固定位置间的带弯曲。控制装置根据相应补偿的力矩测定带张力。为测定基于带件弯曲的力矩分量，由控制装置测定带件在升降辊和固定位置间的带曲线。如下测定带曲线，带件中弯曲力矩曲线走向从升降辊处的最大值起在固定位置上直线下降。该走向和由带曲线给出的曲率曲线走向根据弯曲特性曲线关联。特性曲线对于在极限曲率下的曲率有弯曲力矩的直线上升，其相对极限曲率上的曲率变平。
通过模型曲率测定张力

[发明专利]转矩补偿方法、装置及压缩机-CN201710638835.3有效
发明人：董明珠;谭建明;苏玉海;刘文斌;孙丰涛;贺小林;李洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：其中转矩补偿装置以预定周期检测压缩机转子的工作参数，根据检测结果确定压缩机当前的阻力矩特征曲线，根据压缩机当前的阻力矩特征曲线与预置的阻力矩曲线的比较结果，对压缩机进行相应的转矩补偿。本发明通过将压缩机当前的阻力矩特征曲线与预置的阻力矩曲线进行比较，并根据比较结果对压缩机进行相应的转矩补偿，从而可有效减小压缩机的震动和噪声。
转矩补偿方法装置压缩机

[发明专利]电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法-CN201911080111.7有效
发明人：贺剑;何栋林 -专利权人：迅达（中国）电梯有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法，包括：获得永磁同步曳引机在通过封星电路短接制动时的与不同串联电阻值分别对应的多条力矩‑速度曲线；计算电梯所需的制动力矩，并在多条力矩‑速度曲线上做出一条与电梯所需的制动力矩相等的等力矩线，该等力矩线与每条力矩‑速度曲线有左、右两个交点，与左交点对应的速度为永磁同步曳引机的最低制动速度，与右交点对应的速度为永磁同步曳引机的最高制动速度；从最高制动速度大于电梯所允许的最高运行速度的力矩‑速度曲线中选择一条，并将与所选择的这条力矩‑速度曲线对应的串联电阻值设定为串联电阻的电阻值。
电梯永磁同步曳引机电路设计方法

[发明专利]一种堆垛机货叉运行状态监控方法及系统-CN202111534814.X有效
发明人：余国俊;杨海飞 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机货叉运行状态监控方法及系统，包括以下步骤：以固定的采样周期获取多次货叉工作周期中电机的输出力矩；以采样节点为横坐标绘制货叉工作周期内的输出力矩曲线；拟合多次货叉工作周期的输出力矩曲线，得到相同采样节点对应的平均力矩曲线并作为基准曲线；根据实际货物属性及电机功率设定一力矩正常波动区间值，以及根据采样周期设置一监控延时值；在对该货位取放实际货物过程中，实时获取电机的输出力矩，当实时力矩值与对应基准曲线上同一时刻的力矩值差值大于正常波动区间值本发明通过货叉电机的输出力矩测量分析货叉运行中是否存在风险，及时预警。
一种堆垛机货叉运行状态监控方法系统

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