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[发明专利]转子加工设备-CN202210153609.7有效
发明人：郑鹏林;李军委;刘其剑;卢中伟;胡朝阳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转子加工设备，包括：输送线组件，用于输送待加工的转子；卡簧传输组件，卡簧传输组件用于输出待装配的卡簧；装配组件，装配组件具有抓取卡簧的卡簧夹具，卡簧夹具可运动地设置，以通过卡簧夹具抓取卡簧传输组件上的卡簧并将其安装至输送线组件上的转子上。本发明的转子加工设备解决了现有技术中的电机的生产效率较低的问题。
转子加工设备

[发明专利]储料装置、转子加工设备和电机组装系统-CN202111289766.2有效
发明人：李军委;郑鹏林;刘其剑;胡朝阳;唐小勇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种储料装置、转子加工设备和电机组装系统，储料装置包括：储料箱，储料箱具有用于储存转子轴的储料腔，储料箱可形变地设置，以调整储料腔的形状和/或尺寸；排料组件，排料组件设置在储料箱的一侧，排料组件具有用于传送转子轴的传送带；其中，储料箱的至少部分可运动地设置，以使储料箱内的转子轴转移至传送带上。本发明解决了现有技术中的电机的生产效率较低的问题。
装置转子加工设备电机组装系统

[发明专利]提升机-CN202211625880.2在审
发明人：郭立诚;刘其剑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提升机，包括：机架，机架沿竖直方向延伸，机架上设置有用于放置工件的工装平台；驱动组件，驱动组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，驱动组件与工装平台驱动连接，通过驱动组件驱动工装平台沿机架的延伸方向移动；支撑部件，设置在机架上并与工装平台连接，支撑部件相对于机架可移动；其中，支撑部件为两个，两个支撑部件分别连接在工装平台的两侧。本发明解决了现有技术中的提升机在运输过程中工件容易晃动不稳定的问题。
提升

[发明专利]加工装置及加工设备-CN202211641494.2在审
发明人：高生莹;胡朝阳;刘其剑;付广越;杨晓林 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种加工装置及加工设备，加工装置包括承载板、用于运送承载板的运送组件、第一定位组件、第二定位组件和扣合组件，第一定位组件设置在承载板上；第二定位组件可运动地设置，以具有与第一定位组件抵接配合的限位状态和远离第一定位组件的让位状态；当承载板被运送至预定位置时，通过使第一定位组件处于限位状态，以对承载板进行限位；扣合组件包括沿预设方向可伸缩地设置在承载板上的扣合件，预设方向与承载板的板面平行；当扣合件处于伸出状态时，扣合件将转移至承载板上的工件压设在承载板上。本申请的加工装置解决了现有技术中的PCB板的加工效率较低的问题。
加工装置设备

[发明专利]一种伺服电批的控制方法及其控制系统-CN202111369467.X有效
发明人：王欣;刘其剑;张天翼;郑鹏林;晏合宇;李军委 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种伺服电批的控制方法，包括：配置所述伺服电批的预设伺服参数，所述预设伺服参数从数据库中获取；启动控制器输入预设伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建力矩曲线模型；判断所述力矩曲线模型是否在预设时间的力矩值超出预设范围，以获得判断结果；根据所述判断结果以调整预设伺服参数；启动控制器输入调整后的伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建新的力矩曲线模型。本发明以伺服电批的实时数据构建力矩曲线，根据力矩反映曲线变化做出相应的力矩、速度、伺服圈数调整以做出控制伺服电批策略；实现了伺服电批打螺丝过程可控制，信息化对接，全自动化生产，提高生产效率。
一种伺服控制方法及其控制系统

[实用新型]装配机构及电器盒装配装置-CN202223089454.X有效
发明人：付广越;胡伟涛;胡朝阳;刘其剑;彭永红 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配机构及电器盒装配装置。装配机构包括工作台；移动机构，所述移动机构设置于所述工作台上；夹持机构，所述夹持机构设置于所述移动机构上，且所述夹持机构上设置有用于夹持物料的夹持空间；定位件，所述定位件可移动地设置于所述夹持机构上，且所述定位件能够调节在所述夹持空间的位置。本实用新型的装配机构及电器盒装配装置，通过调节定位件在夹持空间中的位置，使得采用同一夹持机构进行夹持的同时，利用定位件的位置切换以实现对不同电器盒的夹持定位，无需频繁的拆装不同的定位件，也可以避免频繁拆卸定位件而需要不断的对定位件进行重新调试的问题，有效的提升生产效率，保证产品质量。
装配机构电器盒装配装

[发明专利]升降设备-CN202211538097.2在审
发明人：李河诗;刘其剑;张秀峰;高生莹;胡朝阳;张先浩 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降设备。升降设备包括：第一平台；第二平台，可升降地设置在第一平台上且位于第一平台的下方；驱动装置，设置在第二平台上；传动组件，驱动装置通过传动组件驱动第二平台升降运动；驱动缸，包括缸体和活塞杆，活塞杆的第一端可伸缩地设置在缸体内，活塞杆的第二端和缸体中的一个设置在第一平台上，活塞杆的第二端和缸体中的另一个设置在第二平台上；其中，活塞杆始终处于收缩状态并向第二平台施加拉力，以对第二平台和驱动装置进行重力补偿。本发明有效地解决了现有技术中升降设备的部分自重会增大电机负荷的问题。
升降设备

[实用新型]夹具及具有其的电器盒生产系统-CN202222349580.8有效
发明人：胡伟涛;张天翼;刘其剑;唐小勇;付广越;王欣 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹具及具有其的电器盒生产系统，夹具包括：安装件，用于与机器人连接；第一吸盘组件，设置于安装件，第一吸盘组件包括用于吸取第一工件的第一吸盘；第二吸盘组件，包括用于吸取第二工件的第二吸盘，第二吸盘与安装件活动连接，第二吸盘具有工作位置和避让位置，当第二吸盘位于工作位置时，第二吸盘的第二吸附端凸出于第一吸盘的第一吸附端设置，以吸取第二工件；当第二吸盘位于避让位置时，第一吸附端凸出于第二吸附端设置，以使第一吸盘吸取第一工件，第二吸盘在工作位置和避让位置之间切换。本实用新型的夹具解决了现有技术中的电器盒生产系统的生产效率较低的问题。
夹具具有电器生产系统

[发明专利]绕线方法以及装置、处理器以及电子设备-CN202211530582.5在审
发明人：张先浩;杨晓林;胡朝阳;刘其剑;王欣;张秀峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种绕线方法以及装置、处理器以及电子设备，通过确定目标定子以及与目标定子匹配的目标工艺流程；确定目标工艺流程对应的多个动作指令标识，其中，动作指令标识与目标工艺流程中包含的控制动作一一对应，目标工艺流程包含有多个控制动作；依据多个指令标识执行多个控制动作，以完成目标定子的绕线过程，解决了现有技术中传统的绕线机仅能对单一型号定子进行绕线操作，缺乏灵活性的技术问题，进而达到了提高绕线机的通用性的技术效果。
方法以及装置处理器电子设备

[发明专利]升降机构及输送装置-CN202211657008.6在审
发明人：付广越;胡伟涛;刘其剑;胡朝阳;高生莹 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降机构及输送装置，升降机构包括升降平台，升降机构还包括第一驱动件、转轴和连杆组件，连杆组件的第一端与转轴固定连接，连杆组件的第二端与升降平台铰接；第一驱动件与转轴驱动连接，转轴在第一驱动件的带动下分别沿第一旋转方向和第二旋转方向可转动地设置，以在转轴沿第一旋转方向转动时，使连杆组件带动升降平台上升，并在转轴沿第二旋转方向转动时，使连杆组件带动升降平台下降；其中，第一旋转方向与第二旋转方向相反，本发明的升降机构解决了现有技术中的升降机构的升降平台升降不稳定的问题。
升降机构输送装置

[发明专利]装配机构-CN202111199924.5有效
发明人：胡朝阳;唐小勇;刘其剑;高生莹;杨晓林 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配机构，包括：上料组件，用于运输遥控器的待装配部件；输送线，用于运送遥控器的主体结构；定位组件，定位组件设置在输送线的上方，以对位于输送线上的主体结构进行定位；装配组件，可运动地设置，装配组件包括用于夹持待装配部件的夹持部件和用于推动待装配部件的推动部，以通过装配组件将待装配部件从上料组件转移至输送线的主体结构上，并在通过推动部推动待装配部件运动以将待装配部件装配至主体结构上。本发明的装配机构解决了现有技术中的遥控器的弹簧装配工作的效率低的问题。
装配机构

[发明专利]打螺母设备-CN202211591415.1在审
发明人：胡朝阳;高生莹;彭永红;刘其剑;李河诗 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种打螺母设备，包括：输送机构，用于输送螺母；传输平台，用于传输目标工件；定位组件，设置在传输平台上，定位组件的至少部分可移动地设置，以对目标工件进行阻挡或避让；移载机构，移载机构沿预定轨迹可移动地设置；安装组件，设置在移载机构上，移载机构带动安装组件移动，安装组件的至少部分绕第一预定轴线可转动地设置，通过安装组件吸取螺母并将螺母安装在目标工件上。本发明解决了现有技术中的空调外机的生产效率较低的问题。
螺母设备

[发明专利]PCB板插装设备-CN202211521264.2在审
发明人：彭永红;高生莹;刘其剑;胡朝阳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种PCB板插装设备，包括：夹具装置，夹具装置包括底板和压紧部，底板用于承载PCB板；输送装置，用于输送夹具装置；机械手，机械手用于将电子元件插装在位于夹具装置的PCB板上；其中，压紧部用于将插装在PCB板上的电子元件压紧在PCB板上，以防止电子元件与PCB板脱离。通过设置夹紧部将插装在PCB板上的电子元件牢靠压紧在PCB板上，有效避免了电子元件相对于PCB板发生窜动或脱离，保证了电子元件在PCB板上准确定位至最佳焊接位置，进而提高了焊接后的PCB板的良品率，同时也保证了插装好的电子元件在输送和焊接时不被损坏。
pcb 装设

[发明专利]一种旋转机构及旋转控制方法-CN202211527006.5在审
发明人：唐小勇;刘其剑;巴赫;胡伟涛;胡朝阳;王欣 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转机构及旋转控制方法，涉及旋转传输技术领域。其中，所述旋转机构包括底板、旋转组件以及传输组件，所述旋转组件包括旋转板和摆动气缸，所述摆动气缸设于所述底板上，所述旋转板设于所述摆动气缸背向所述底板的一侧；所述传输组件设于所述旋转板背向所述底板的一侧；其中，通过摆动气缸驱动所述旋转板旋转带动所述传输组件转动。本发明的旋转机构通过摆动气缸代替电机驱动旋转板旋转带动传输组件转动，以改变传输方向，不仅简化了旋转机构的结构，而且还因摆动气缸的角度可调节，提高了可操控性。
一种旋转机构控制方法

[实用新型]螺钉定位夹板、螺钉夹嘴组件及螺钉定位锁付装置-CN202223094457.2有效
发明人：胡伟涛;张天翼;刘其剑;唐小勇;付广越;高生莹 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺钉锁付设备技术领域，具体涉及一种螺钉定位夹板、螺钉夹嘴组件及螺钉定位锁付装置。螺钉定位夹板包括连接段和定位段，连接段适于与夹嘴座连接，定位段具有定位缺孔，定位缺孔的壁面包括第一圆柱壁面、圆弧壁面及第二圆柱壁面，第一圆柱壁面的半径大于第二圆柱壁面的半径，圆弧壁面朝向背离定位缺孔的轴向的方向拱起弯曲，圆弧壁面适于定位组合螺钉的平垫，第二圆柱壁面适于定位组合螺钉的杆部。本实用新型通过第二圆柱壁面径向约束组合螺钉的杆部，通过圆弧壁面对组合螺钉进行导向和平垫进行定位，使得组合螺杆的杆部和平垫呈垂直布置，保证锁付时整个组合螺钉的垂直精度，有效地解决了锁付时出现掉钉和非垂直的问题。
螺钉定位夹板组件装置

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