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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]脚控式前进转向控制器-CN201510628524.X在审
发明人：计京津 -专利权人：计京津
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种助残智能用具技术领域的脚控式前进转向控制器，包括脚部控制屏、控制器、电机、电瓶、线束、太阳能发电板，脚部控制屏布置在车底座的前顶部并与车座的前部相连接，控制器、电机、电瓶依次布置在车底座的内部，太阳能发电板布置在车顶的顶部在本发明中，病人可以通过脚部的运行，来控制轮椅的运动。本发明设计合理，结构简单，适用于无手哑巴残疾人所用轮椅装置的优化设计。
脚控式前进转向控制器

[实用新型]往复式穿梭车控制装置-CN201520598004.4有效
发明人：张东妮;张贺龙 -专利权人：哈尔滨龙航仓储设备制造有限公司;张东妮
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种往复式穿梭车控制装置，蓄电池电源连接控制器，所述的控制器连接托盘检测光电传感器，所述的控制器连接前进减速光电传感器，所述的控制器连接前进停止光电传感器，所述的控制器连接前进安全保护光电传感器，所述的控制器连接前进托盘减速光电传感器，所述的控制器连接声光报警器，所述的控制器连接电池电压分压器，所述的控制器连接行走电机驱动器，所述的行走电机驱动器连接行走电机，所述的行走电机驱动器连接光电编码器，所述的控制器连接举升电机驱动器，所述的举升电机驱动器连接举升电机，所述的控制器连接限位开关，所述的控制器连接串口wifi转换器，所述的控制器无线连接手机终端。
往复穿梭控制装置

[发明专利]智能腔镜吻合器-CN201610898388.0有效
发明人：黄爱玉;杜运峰;刘殿臣;张翚 -专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能腔镜吻合器，包括：手术端部执行器；零件类型识别模块；驱动轴；闭合限位开关；手柄，具有：电机及控制器；闭合击发共用开关；闭合击发切换开关；其中，闭合击发共用开关处于前进档，且闭合击发切换开关处于闭合位时，控制器控制电机带动驱动轴前进，当驱动轴前进至闭合限位开关被触发后，控制器使电机停转，闭合击发共用开关处于前进档且闭合击发切换开关被切换为击发位后，控制器控制电机带动驱动轴继续沿直线前进，闭合击发共用开关处于后退档时，控制器控制电机带动驱动轴沿直线后退。控制器只需根据闭合击发切换开关及闭合击发共用开关的档位信息即可控制驱动轴前进，以分别完成闭合和击发动作，不需要手动控制闭合力度。
智能吻合

[实用新型]微型履带式旋挖钻机-CN202121019918.2有效
发明人：许德智;应明凤;赵万顺;张金明;张漫宇;庄健 -专利权人：龙岩亿力电力工程有限公司;扬州市振东电力器材有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：微型履带式旋挖钻机，涉及工程机械的领域，包括机架、履带行走机构、回转机构、钻杆架、旋挖动力头、钻杆、钻头和遥控系统；履带行走机构包括行走液压马达，遥控系统包括发送控制信号的遥控发射器、用于接收控制信号的遥控接收处理器，遥控接收处理器连接车辆左转伺服控制器、车辆前进后退伺服控制器、车辆右转伺服控制器和车辆急停伺服控制器，车辆左转伺服控制器连接车辆左转液压控制阀，车辆前进后退伺服控制器连接车辆前进后退液压控制阀，车辆右转伺服控制器连接车辆右转液压控制阀，车辆急停伺服控制器连接总电源开关，行走液压马达与车辆左转液压控制阀、车辆前进后退液压控制阀、车辆右转液压控制阀连接。
微型履带式钻机

[发明专利]变速箱高速换向保护装置-CN201510113544.3无效
发明人：吴建良;余宏翔;汪海燕 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： F16H61/16 文献下载
摘要：本发明公开了变速箱高速换向保护装置，包括变速箱、前进控制阀、后退控制阀、换档开关、速度传感器和控制器，换档开关具有后退档位和前进档位，后退档位和前进档位通过控制器分别与后退控制阀和前进控制阀电连接，速度传感器和控制器电连接，控制器内预先记载有允许换向的设定速度值，换向时控制器接收到速度传感器检测到的速度值小于设定速度值时，才控制前进控制阀或后退控制阀和换档开关电连接。本发明使得叉车只有在安全的行驶速度内才能实现前进和后退的速度变换，从而减少由于高速换向期间离合器片打滑所产生的能量，延长了变速箱内部以离合器为主的部件的使用寿命，同时降低了高速换向对驾驶员造成的潜在风险
变速箱高速换向保护装置

[实用新型]变速箱高速换向保护装置-CN201520147536.6有效
发明人：吴建良;余宏翔;汪海燕 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： F16H61/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了变速箱高速换向保护装置，包括变速箱、前进控制阀、后退控制阀、换档开关、速度传感器和控制器，换档开关具有后退档位和前进档位，后退档位和前进档位通过控制器分别与后退控制阀和前进控制阀电连接，速度传感器和控制器电连接，控制器内预先记载有允许换向的设定速度值，换向时控制器接收到速度传感器检测到的速度值小于设定速度值时，才控制前进控制阀或后退控制阀和换档开关电连接。本实用新型使得叉车只有在安全的行驶速度内才能实现前进和后退的速度变换，从而减少由于高速换向期间离合器片打滑所产生的能量，延长了变速箱内部以离合器为主的部件的使用寿命，同时降低了高速换向对驾驶员造成的潜在风险
变速箱高速换向保护装置

[发明专利]轮式装载机以及轮式装载机的控制方法-CN201780016951.X有效
发明人：榎本良太;碇政典;矢岛贤太郎;西村卓马 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：轮式装载机具备动臂、前进离合器以及对向前进离合器供给的工作油的液压进行控制的控制器。控制器将轮式装载机至少在载货状态下一边使动臂上升一边前进作为条件，执行通过控制向前进离合器供给的工作油的液压而使前进离合器成为半结合状态的离合器液压控制。
轮式装载以及控制方法

[实用新型]踏板联动操纵系统及作业机械-CN202223518696.6有效
发明人：朱宇坚;庄钦河;冯振礼 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及联动操纵系统技术领域，提供一种踏板联动操纵系统及作业机械，踏板联动操纵系统包括安装座、前进踏板、后退踏板、感应器和控制器；安装座上设有前进转轴和后退转轴，后退转轴上套设有扭簧，前进转轴和后退转轴之间设有联动组件；前进踏板与前进转轴相连接，后退踏板与后退转轴相连接；感应器感应前进踏板和后退踏板的踩踏情况。在实际操作时，当前进踏板被踩下时，后退踏板在联动组件的作用下被抬高，控制器控制车体向前运动和加速运动；当后退踏板被踩下时，前进踏板在联动组件的作用下被抬高，控制器控制车体向后运动和加速运动；当前进踏板和后退踏板被同时踩下时，前进转轴和后退转轴在联动组件的作用下实现互锁，车体不动。
踏板联动操纵系统作业机械

[实用新型]一种高炉出铁牵引机车-CN201721195813.6有效
发明人：郑生斌;喻维纲;鲁春平;唐翔宇;甘二龙;陈林;苏海波;沈伟华 -专利权人：中冶京诚（湘潭）重工设备有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：牵引机车包括：电源系统、可编程控制器、继电器控制器、变频驱动装置、电机、前进控制装置、后退控制装置、轮对；电源系统为牵引机车供电；前进控制装置和后退控制装置均与可编程控制器和继电器控制器连接；可编程控制器和继电器控制器均与变频驱动装置连接；可编程控制器和继电器控制器根据牵引机车的运动指令和用户选择的可编程控制模式控制变频驱动装置；牵引机车的运动指令包括前进控制装置触发的前进指令和后退控制装置触发的后退指令；变频驱动装置驱动电机带动轮对转动
一种高炉出铁牵引机车

[发明专利]露天矿山无人驾驶重载车辆及其路径跟踪控制方法和装置-CN202310025988.6在审
发明人：胡满江;陈亮;秦兆博;边有钢;谢国涛;王晓伟;秦洪懋;秦晓辉;徐彪;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿山无人驾驶重载车辆及其路径跟踪控制方法和装置，其包括：前进路径跟踪步骤：根据预先设置的路径信息和车辆状态信息，用新Stanley控制器控制露天矿山重载车辆前进时的路径跟踪控制，新Stanley控制器考虑有车辆转向器时滞特性、车辆尺寸和前进行驶速度；后退路径跟踪步骤：用新后轮反馈控制器控制露天矿山重载车辆后退时的路径跟踪控制，新后轮反馈控制器考虑有车辆转向器时滞特性、车辆尺寸和后退行驶速度。本发明能够实现重载车辆前进与后退时的路径跟踪控制，对不同工况下的控制参数进行自适应调整，达到更好的控制效果。
露天矿山无人驾驶重载车辆及其路径跟踪控制方法装置

[发明专利]电动四轮滑板车-CN201610328091.0有效
发明人：居爱新 -专利权人：常州市华耀智能科技有限公司;居爱新
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动四轮滑板车，包括板体、滑轮、电机、电池和控制器，电源感应区、前进感应区、刹车感应区和显示装置位于板体的正面，其中显示装置和电源感应区位于板体的前端部，并且显示装置位于电源感应区的前方，前进感应区和刹车感应区位于板体的后端部，并且刹车感应区位于前进感应区的后方，当电源感应区和前进感应区的感应开关同时向控制器输出感应信号时，控制器控制电机驱动滑轮前进，当电源感应区和刹车感应区的感应开关同时向控制器输出感应信号时，控制器控制电机驱动滑轮减速刹车。本发明的有益效果是：本滑板车在现有的电动滑板车的基础上，通过合理的感应区布局，无需遥控器操作，加速、制动控制便捷，可玩性高，结构可靠。
电动滑板

[实用新型]一种电动四轮滑板车-CN201620455147.4有效
发明人：居爱新 -专利权人：常州市华耀智能科技有限公司;居爱新
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动四轮滑板车，包括板体、滑轮、电机、电池和控制器，电源感应区、前进感应区、刹车感应区和显示装置位于板体的正面，其中显示装置和电源感应区位于板体的前端部，并且显示装置位于电源感应区的前方，前进感应区和刹车感应区位于板体的后端部，并且刹车感应区位于前进感应区的后方，当电源感应区和前进感应区的感应开关同时向控制器输出感应信号时，控制器控制电机驱动滑轮前进，当电源感应区和刹车感应区的感应开关同时向控制器输出感应信号时，控制器控制电机驱动滑轮减速刹车。有益效果是：本滑板车在现有的电动滑板车的基础上，通过合理的感应区布局，无需遥控器操作，加速、制动控制便捷，可玩性高，结构可靠。
一种电动滑板

[实用新型]一种四轮电瓶车的挡位安全切换系统-CN201620327781.X有效
发明人：何荣洁 -专利权人：东莞市瑞达电瓶车科技有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60K20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四轮电瓶车的挡位安全切换系统，包括挡位控制器、转速传感器、前进挡、倒车挡、停车挡、驱动总成、加速踏板和制动踏板，所述挡位控制器与转速传感器、前进挡和倒车挡连接，所述前进挡、倒车挡、停车挡与驱动总成连接，所述加速踏板和制动踏板与所述驱动总成连接，当前进挡和倒车挡切换时，挡位控制器检测到车辆的车速归零后，前进挡和倒车挡切换才会生效，然后踩下加速踏板，相应的前进挡位或倒车挡位功能才会启动运作，因此提高四轮电动车的安全性能
一种电瓶车安全切换系统

[实用新型]汽车程控式换挡系统-CN201720551654.2有效
发明人：郑培健;龚中杰;于涛;夏增芳;王丙辉 -专利权人：山东梅拉德能源动力科技有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车程控式换挡系统，包括电源和刹车装置，刹车装置包括手刹和脚刹，还包括侧键、前进挡霍尔开关、倒退挡霍尔开关、主控制器、前进挡指示灯、空挡指示灯以及倒退挡指示灯；侧键、前进挡霍尔开关、倒退挡霍尔开关、手刹和脚刹分别电连接主控制器的信号输入端；前进挡指示灯、空挡指示灯以及倒退挡指示灯分别电连接主控制器的信号输出端；主控制器引出有前进挡位信号输出端和倒退挡位信号输出端。
汽车程控换挡系统

[发明专利]轮式装载机、轮式装载机的控制方法以及轮式装载机的控制系统-CN201780016901.1有效
发明人：榎本良太;碇政典;矢岛贤太郎;西村卓马 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：轮式装载机具备前进离合器、油门踏板、制动踏板、以及控制向前进离合器供给的工作油的液压的控制器。控制器将至少在油门踏板被操作的状态下制动踏板被操作了的情况作为条件，执行使向前进离合器供给的工作油的液压与制动踏板的操作量相应地降低的离合器液压控制。控制器在通过离合器液压控制而离合器从完全结合状态转变为半结合状态之后，也继续离合器液压控制。
轮式装载机离合器液压前进离合器制动踏板控制器结合状态油门踏板工作油控制系统离合器操作量

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