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[发明专利]基于小生境混沌粒子群算法的微网群优化调度策略-CN202110259648.0有效
发明人：潘庭龙;陈友芹;吴定会;许德智 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于小生境混沌粒子群算法的微网群优化调度策略，包括：步骤1：建立动态电价模型和动态电价下的负荷模型，基于动态电价模型建立成本模型和经济收益模型，基于成本模型和经济收益模型建立目标函数模型；步骤2：分别设定微网功率平衡、出力，可控机组出力、爬坡，储能电池运行，微网间功率交互及微网与配电网功率交互的约束条件；步骤3：将约束条件下的目标函数模型作为调度模型；步骤4：采用小生境混沌粒子群算法优化调度模型，求解调度模型的最优成本解。本发明的实现微网群不同电源间空间互补、储能装置存储和释放电能双向调节、电源和负荷供需平衡的互动调控，表明优化调度策略的有效性。
基于小生境混沌粒子算法微网群优化调度策略

[发明专利]一种永磁同步电机模型预测控制权重系数设计方法和系统-CN202310924966.3在审
发明人：杨玮林;许德智;潘庭龙;胡官洋;邓澳乐 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机模型预测控制权重系数设计方法和系统，方法包括：基于模型预测控制对构建的永磁同步电机的数学模型进行双闭环运行，通过模型预测控制的代价函数对电机进行初步控制；给定参考信号，采集永磁同步电机的数学模型在双闭环运行过程中的d、q轴电流，并分别计算d、q轴电流的误差；将初步控制中代价函数的权重系数λ、d、q轴电流的误差作为强化学习的输入，根据强化学习对模型预测控制代价函数的权重系数λ进行整数寻优和小数寻优，找到最佳权重系数；通过最佳权重系数达到期望的d、q轴电流的误差，再控制永磁同步电机运转。本发明通过对权重系数进行整数寻优和小数寻优，找到最佳权重系数，进而提高最电机控制性能。
一种永磁同步电机模型预测控制权重系数设计方法系统

[发明专利]一种改良双摇臂落地抱杆及组装工艺-CN202310758178.1在审
发明人：赵万顺;高万超;许德智;应明凤;屠德峰 -专利权人：扬州市振东电力器材有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明涉及落地抱杆技术领域，尤其涉及一种改良双摇臂落地抱杆，包括抱杆组件，所述抱杆组件包括落地抱杆系统，所述落地抱杆系统包括安全底座，所述安全底座配合设置有液压油缸，所述安全底座的一侧设置有顶升架组件，所述顶升架组件设置有桅杆，所述桅杆上设置有上支座及下支座，所述桅杆配合设置有转线节，本发明能够快速对塔身进行升高安装；相比于传统的落地式双摇臂抱杆，该抱杆更易安装，节省工期，且安全性更好，能够快速的实现操作，且操作过程安全可靠，同时能够有效的提高工作效率。
一种改良摇臂落地组装工艺

[发明专利]基于数据驱动协同自适应滑模约束控制方法及系统-CN202111433191.7有效
发明人： 许德智;杨玮林;潘庭龙;张伟明;马韵辰 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据驱动协同自适应滑模约束控制方法，包括建立d‑q轴坐标系下考虑端部效应的直线牵引系统的数学模型，在数学模型中加入修正端部效应项，获得修正后的直线牵引系统的数学模型，将修正后的数学模型转换为直线牵引系统的速度动力学模型，将速度动力学模型转换为广义非线性模型，并将广义非线性模型转换为线性模型；利用直线牵引系统误差构建滑模面，并在系统误差中设计抗饱和补偿器以消除执行器饱和；设计基于数据驱动的参数估计算法对滑模面进行参数自适应估计。本发明能够大大提高了受控系统的鲁棒性。
基于数据驱动协同自适应约束控制方法系统

[发明专利]一种混合储能系统预测控制方法-CN202310762295.5在审
发明人：杨玮林;许德智;潘庭龙;窦真兰;沈婉琳 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及混合储能系统控制技术领域。尤其是指一种混合储能系统预测控制方法。本发明所述的混合储能系统预测控制方法利用常规状态混合储能系统中获得的输入输出数据建立预测模型，并根据预测模型构建递减权重成本函数，以递减权重成本函数的值最小化为目标，建立反馈控制率以及约束条件，根据反馈控制率以及约束条件对混合储能系统当前状态进行计算求解，输出对系统的控制参数，递减权重成本函数算法更加注重短时间内的状态控制，系统不会产生累计误差，保证了系统的精确性，并且设计了系统在具有外部扰动状态下的模型并进行求解，提高了系统的抗扰动能力以及系统的鲁棒性。
一种混合系统预测控制方法

[发明专利]一种三维物体连续打印方法及设备、电子设备及存储介质-CN202210737722.X有效
发明人：蔡虎;杨家福;许德智;黄波林;蒙元栈 -专利权人：东莞爱的合成材料科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C64/182 文献下载
摘要：本发明涉及三维成型技术领域，公开了一种三维物体连续打印方法及设备、电子设备及存储介质。该三维物体连续打印方法包括以下步骤：打印设备在打印平台上逐层打印第一个样件和用于支撑第一个样件的第一个支撑的同时，在打印平台的空余位置逐层打印基础支撑；当在打印设备中导入第一个插入文件后，在继续逐层打印第一个支撑和第一个样件的同时，在基础支撑上逐层打印第二个样件和用于支撑第二个样件的第二个支撑，并在基础支撑上的空余位置继续逐层打印基础支撑。本发明提供的三维物体连续打印方法，能够随时在打印中途添加新的打印文件，提升打印平台的利用率，缩短部分样件的制作周期，降低工厂的成本。
一种三维物体连续打印方法设备电子设备存储介质

[发明专利]连续控制集永磁同步直线电机模型预测控制方法-CN202111204943.2有效
发明人：胡官洋;杨玮林;许德智 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续控制集永磁同步直线电机模型预测控制方法，包括利用永磁同步直线电机的数学模型得到旋转坐标系下的定子电流状态方程；根据定子电流状态方程确定成本函数，并将其转换为二次优化方程；计算二次优化方程的最优解，确定最优解所在的扇区；确定扇区合成最优电压矢量的三个电压矢量，计算三个电压矢量分别的作用时间，对三个电压矢量的时间进行PWM调制，同时定义电机的参考转速与反馈转速之间的误差为状态变量，根据状态变量确定非奇异终端滑模面，对滑模面进行微分得到滑模控制器的输出表达式。本发明减少多步预测的在线计算量，且在不考虑对开关状态的相关约束后得到一个非布尔量的最优开关状态，显著提高了控制性能。
连续控制永磁同步直线电机模型预测方法

[发明专利]一种基于虚拟传感器的离散非线性系统的MFAC容错控制方法-CN202210727718.5有效
发明人： 许德智;张伟明;花斐;杨玮林;潘庭龙;郝泽亮 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟传感器的离散非线性系统的MFAC容错控制方法，包括构建存在传感器故障的离散时间非线性系统模型，并采用紧格式动态线性化方法对其进行线性化处理，得到基于紧格式动态线性化系统模型，根据执行器饱和时输入大小与输入速率的约束，得到被限制后的控制输入，构建抗饱和补偿器控制算法，根据基于紧格式动态线性化系统模型、被限制后的控制输入以及构建抗饱和补偿器控制算法，构建故障时自适应容错控制算法，应对传感器故障时进行系统控制，本发明采用虚拟传感器技术构建状态观测器进行估计，提高了故障估计的速率和估计精度，同时引入抗饱和补偿器解决执行器饱和引起的约束问题，使控制的系统更加稳定。
一种基于虚拟传感器离散非线性系统 mfac 容错控制方法

[发明专利]基于Lenet-5模型的SOP芯片引脚缺陷检测方法及系统-CN202310290582.0在审
发明人：董越;杨玮林;许德智;潘庭龙;吉训生;李键升 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Lenet‑5模型的SOP芯片引脚缺陷检测方法及系统，该方法包括采集待检测芯片的图像；从采集的图像中提取芯片的ROI图像；对ROI图像进行倾斜校正，得到矫正后的图像样本集；选取若干张图像样本并进行切割，将切割得到的图片分为不同种类并注明标签，制成数据集；将所述数据集输入预先构建的Lenet‑5神经网络进行训练，得到基于Lenet‑5模型的SOP芯片引脚缺陷检测模型中；将样本输入到基于Lenet‑5模型的SOP芯片引脚缺陷检测模型中，获得样本引脚的检测结果。本发明提高了SOP芯片引脚缺陷检测效率和正确率。
基于 lenet 模型 sop 芯片引脚缺陷检测方法系统

[发明专利]基于宽度学习干扰观测器的永磁同步电机控制方法及系统-CN202210542685.7有效
发明人：杨玮林;范永强;许德智;潘庭龙;张伟明 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宽度学习干扰观测器的永磁同步电机控制方法及系统，包括：获取永磁同步直线电机某段时间内不同控制状态下的干扰观测器输入与输出数据，作为梯度下降宽度学习系统的初始训练数据样本集；采用归一化算法对初始训练数据样本集进行数据预处理，得到目标维度的梯度下降宽度学习系统训练数据样本集；将预处理后的训练数据样本集输入到梯度下降宽度学习系统中进行训练，得到梯度下降宽度学习系统模型；利用梯度下降迭代算法实时更新梯度下降宽度学习系统模型权重和偏置；利用更新后的梯度下降宽度学习干扰观测器模型对永磁同步直线电机转速控制的扰动进行补偿。本发明可以实现对电机不同工况下干扰进行补偿，减少了参数的调节。
基于宽度学习干扰观测器永磁同步电机控制方法系统

[发明专利]自适应协同终端滑模控制方法、介质、电子设备及系统-CN202210460798.2有效
发明人： 许德智;杨玮林;潘廷龙;张康平;张伟明 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应协同终端滑模控制方法、介质、电子设备及系统，该方法通过检测各电池的荷电状态变化和电流估算电池容量，通过自适应功率分配算法为各个电池提供分配功率，通过各智能体之间信息传递和交流，设计滑模面以使多智能体间同步误差在有限时间内缩小到零，通过协同自适应终端滑模控制器产生连续的控制信号，利用脉宽调制发生器和升降压变换器来控制各个智能体储能部分的充放电，使得各电池的荷电状态趋于一致。本发明具有自适应参数调整，控制精度高，抗干扰能力强、鲁棒性好的优点。
自适应协同终端控制方法介质电子设备系统

[发明专利]一种混合储能系统预测控制方法、装置及存储介质-CN202211496859.7在审
发明人：杨玮林;许德智;潘庭龙;董越;沈婉琳 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明涉及混合储能系统控制技术领域，尤其是指一种混合储能系统预测控制方法、装置、设备及计算机存储介质。包括：本发明所述的混合储能系统预测控制方法，采用子空间辨识算法获得的混合储能系统状态空间模型作为预测模型，相比传统基于拓扑的模型，其设计降低了模型预测控制对参数的敏感性，并具有较高的准确度；本发明采用离线辨识与在线辨识结合，相比传统离线辨识，其设计考虑了系统参数变化的情况，更好地模拟了实际工作场景，在系统参数突变时采用鲁棒模型预测控制，用于抑制参数变化对控制性能的影响，提高了系统鲁棒性。
一种混合系统预测控制方法装置存储介质

[发明专利]文本获取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111162554.8在审
发明人：刘岩;许德智;刘惠文;代文;陈帅 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本公开涉及一种文本获取方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：从查询文本中获取核心实体和查询文本的约束信息，根据概念图谱确定核心实体的目标关联关系，概念图谱包括实例关系、继承关系和包含关系，根据核心实体、约束信息和目标关联关系确定目标查询图，根据目标查询图，从概念图谱中获取查询文本对应的目标文本。本公开通过包括实例关系、继承关系和包含关系的概念图谱，能够准确地确定核心实体的目标关联关系，实现对查询文本的正确解析，提高了目标文本的准确度，并且，通过目标查询图来获取目标文本，能够避免条件约束数量爆炸和逻辑运算复杂的问题，降低了对核心实体与答案之间的距离的限制，进而提高了获取目标文本的能力。
文本获取方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种建筑材料搬运机-CN202223026988.8有效
发明人： 许德智 -专利权人： 许德智
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运机技术领域，且公开了一种建筑材料搬运机，包括机体和滑动连接在机体内部的夹板，所述机体的前后两侧分别紧固有两组限位杆，两组所述限位杆的外侧滑动连接有活动板，所述活动板的左侧紧固有连接块，所述连接块的后侧贯穿机体并和夹板紧固，所述活动板的外侧紧固有固定块，所述固定块的后侧紧固有两组固定板。该建筑材料搬运机，通过摆动板分别和中心轴和固定轴之间的配合，进而在中心轴带动摆动板下移时，摆动板的顶部将会通过拽动固定轴的方式带动连接块横向移动，而连接块的移动将会带动夹板移动并夹持机体内的材料，从而为材料施加压力，防止了材料在机体内出现晃动和相互碰撞的情况。
一种建筑材料搬运

[发明专利]基于FCS-MPC的分布式HESS功率协调控制方法和系统-CN202211448565.7在审
发明人：潘庭龙;许德智;杨玮林;董越;殷展翔 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及FCS‑MPC技术领域，公开一种基于FCS‑MPC的分布式HESS功率协调控制方法和系统，方法包括获取储能系统需要补偿的功率需求Pref，顶层控制使用小波包变换将所述Pref分解为高功率密度和高能量密度，将高功率密度作为超级电容的功率给定值，对高能量密度部分进行再分配后作为蓄电池的功率给定值，底层控制使用多步FCS‑MPC在线预测优化控制储能单元的输出跟随给定值；系统包括顶层功率分配模块和底层功率控制模块。本发明可以实现孤岛直流微电网中分布式HESS的协调控制、控制动态响应性能好、输出电压稳定、功率跟随反应快速灵敏。
基于 fcs mpc 分布式 hess 功率协调控制方法系统

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