“前方道路图像”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1125896个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种车道偏离预警系统-CN201822096141.4有效
发明人：董廷坤;高树静;王程龙;杨丽娟 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车道偏离预警系统，包括固定设置在汽车前方位置的多个摄像头、车载终端、车载电源模块、显示设备模块和预警模块。所述车载终端包括电源模块、存储模块、核心处理器模块和多个I/O接口，安装在车辆前方的摄像头采集前方的道路信息，所述核心处理器模块负责图像处理模块和偏离检测模块的实现，将采集到的视频图像序列进行融合、识别和处理本实用新型通过多摄像头来采集前方的道路信息，并采用基于ARM+FPGA架构的开发板提高了系统的实时性和适用性。
预警模块核心处理器模块本实用新型车载终端道路信息采集车载电源模块视频图像序列图像处理模块核心处理器摄像头采集摄像头车道偏离车辆前方存储模块电源模块多摄像头固定设置偏离检测汽车前方显示设备预警信号警示灯开发板实时性预警系统架构语音预警融合

[发明专利]一种车辆导航路线指示方法、装置及系统-CN202211155881.5在审
发明人：陈炫锐;林敏;冉光伟;张莹;刘棨;梁伟强 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆导航路线指示方法、装置及系统，所述方法通过摄像头采集前方道路图像，并对前方道路图像中道路分界线和指示状态栏进行提取，其中，指示状态栏环绕着车辆前挡风玻璃四周设置且设置有路线指示灯，并在指示状态栏底部确定各个与道路分界线对应的衔接起始点，以根据各衔接起始点在指示状态栏中进行指示区域的划分，并根据道路行驶指令，控制对应的指示区域中的路线指示灯以对应的灯光显示效果进行显示，从而能够在驾驶员行驶且进行路线导航时，直观地指示导航系统所指示的路线行驶方向
一种车辆导航路线指示方法装置系统

[发明专利]基于DSP的近红外CCD夜视辅助照明系统-CN201610168682.6在审
发明人：徐思阳;蒋荡华;张立 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于DSP的近红外CCD夜视辅助照明系统，包括近红外CCD图像传感器、DSP处理器、自适应前照灯主控制器、车身控制器和近红外灯，近红外CCD图像传感器采集行车前方的道路图像信息，近红外CCD图像传感器将采集到的道路图像信息传输给DSP处理器进行处理，DSP处理器将处理后的道路图像信息传输给自适应前照灯主控制器，自适应前照灯主控制器将DSP处理器处理后的道路图像信息传输给车身控制器，车身控制器发出远近光切换指令来控制近红外灯处于远光灯或近光灯工作模式
基于 dsp 红外 ccd 辅助照明系统

[实用新型]基于DSP的近红外CCD夜视辅助照明系统-CN201620227928.8有效
发明人：徐思阳;蒋荡华;张立 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于DSP的近红外CCD夜视辅助照明系统，包括近红外CCD图像传感器、DSP处理器、自适应前照灯主控制器、车身控制器和近红外灯，近红外CCD图像传感器采集行车前方的道路图像信息，近红外CCD图像传感器将采集到的道路图像信息传输给DSP处理器进行处理，DSP处理器将处理后的道路图像信息传输给自适应前照灯主控制器，自适应前照灯主控制器将DSP处理器处理后的道路图像信息传输给车身控制器，车身控制器发出远近光切换指令来控制近红外灯处于远光灯或近光灯工作模式
基于 dsp 红外 ccd 辅助照明系统

[发明专利]一种基于舒适度的自动驾驶行驶规划方法-CN201780036525.2有效
发明人：杜豫川;李亦舜;刘成龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60T8/175 文献下载
摘要：一种基于舒适度的自动驾驶行驶规则方法，包括步骤：a)基于车型建立振动类路面质量与行驶舒适度的关系模型，b)获取前方道路工况参数，含异常状况信息、道路平整度和路面抗滑性能；c)获取前方道路工况参数，调整车辆的预期行驶轨迹这样的方法通过解析变形类路面质量与车辆振动的作用机理和基于图像的路面抗滑系数评估技术，利用GIS与车路通讯技术获得道路工况参数，基于参数的变化情况，分别设计车辆的加速、减速和匀速过程。
一种基于舒适自动驾驶行驶规划方法

[发明专利]自动控制两个车辆之间的距离的系统和方法-CN201110421468.4无效
发明人：洪旺琪 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：所述系统包括：摄像机，其被配置成拍摄第一车辆前方的道路的图像；以及控制单元，其被配置成对摄像机所拍摄的原始图像数据执行预定图像处理，使用所得的结果图像数据确定道路状况，并且基于确定结果来控制第一车辆和在第一车辆前面行驶的第二车辆之间的距离
自动控制两个车辆之间距离系统方法

[发明专利]电动车辆用永磁电机HDC陡坡缓降控制方法-CN202210441832.1在审
发明人：秦小雷 -专利权人：上海安沛动力科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了电动车辆用永磁电机HDC陡坡缓降控制方法，其采集与分析电动车辆行驶过程中的第一前方道路图像，确定行驶前方道路的下坡路段存在状态，并相应调整电动车辆进入下坡路段之前的行驶速度；当电动车辆进入到下坡路段时，采集与分析电动车辆行驶过程中的第二前方道路图像，确定下坡路段的下坡几何参数和其他车辆存在状态；最后根据下坡几何参数和其他车辆存在状态，分别调整永磁电机和制动装置对驱动车轮的动力输出状态和制动力施加状态
电动车辆永磁电机 hdc 陡坡控制方法

[发明专利]一种基于陀螺仪和车道线的车载相机外参在线标定方法-CN202310851079.8在审
发明人：包国宁;刘平;刘国清;王启程;杨广 -专利权人：深圳佑驾创新科技股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于陀螺仪和车道线的车载相机外参在线标定方法，包括：获取自车行车图像并基于陀螺仪获取的数据对自车运动状态进行判断，直至自车运动状态符合车载相机外参标定条件；基于预设的车道线检测点及自车行车图像对自车前方道路场景进行识别拟合，直至识别前方道路场景为直道场景；计算直道场景下车道线消失点相关数据，获取消失点相关数据集；基于消失点相关数据集计算加权消失点；根据加权消失点计算车载相机外参姿态角，实现对车载相机外参的在线标定。本发明可以避免自车颠簸、变道或者前方道路环境对标定结果的负面影响，相机外参标定结果的精度、一致性高，其相较于现有技术计算量更小，对硬件的要求更低，标定收敛时间更快。
一种基于陀螺仪车道车载相机在线标定方法

[发明专利]一种复杂环境下的道路检测方法-CN201611031981.1在审
发明人：陈锡清 -专利权人：南宁市浩发科技有限公司
申请日： 2016-11-19 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下的道路检测方法，包括以下步骤S1通过装置于车辆内的摄像机实时的采集行驶道路路面信息，将获得的车辆行驶视频按照帧分割成一系列的图像序列，并按照一定的选择规则选取图像进行预处理；S2将预处理后的图像通过图像纹理分割，划分为纹理及结构相似的若干个不同区域；S3在纹理相似的图像道路区域中，选择车辆行驶前方的两块相对称的纹理区，进行低秩序分解，获取道路区域的图像低秩序纹理方向及其延长线；S4将图像进行合并处理最终得到图像的消失点；S5与对步骤S2同时，对图像进行显著性检测，获得图像的显著性目标；S6结合所检测到的消失点，确定车辆行驶的方向和变化趋势。
一种复杂环境道路检测方法

[发明专利]一种矩采样车道跟踪检测方法-CN201510330478.5有效
发明人：陈辉;肖志光;王汉肖 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矩采样车道跟踪检测方法，具体步骤包括(1)通过安装在车辆中心线前方的相机获取前方道路影像；(2)在一帧图像中选取感兴趣区域；(3)利用自适应阈值法检测道路上的车道线；(4)通过图像分割提取车道线对于路况良好的道路能够快速可靠地检测车道延伸方向。本发明硬件设施成本低廉，易于实现大规模推广。
一种采样车道跟踪检测方法

[发明专利]自动驾驶避让行人的方法、系统、设备及存储介质-CN201910682177.7有效
发明人：王志忠 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了自动驾驶避让行人的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当车辆有至少一图像传感器检测到车辆本车的前方道路上是否有行人，则所述车辆进行第一制动操作；当所述车辆的图像传感器与距离传感器通过信息融合检测到本车的前方道路上是否有行人，则所述车辆进行第二制动操作，所述第二制动操作的制动力大于所述第一制动操作的制动力，本发明能够根据道路情况进行预先减速，并且确认后进完整的减速操作，从而有助于在避让行人的过程中预先降低车辆行驶速度，以避免与行人发生碰撞
自动驾驶避让行人方法系统设备存储介质

[发明专利]道路标志判断装置-CN201610037170.6有效
发明人：横地裕次;泷口裕崇 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种道路标志判断装置，该道路标志判断装置能够更加正确地判断出最终道路标志。其包括：图像识别部(14)，对表示车辆的前方情况的拍摄图像进行图像识别处理，检测出第1道路禁止标志；地图信息取得部(24)，其根据车辆的位置，从地图数据存储部取得车辆所处的所述位置的路段的包含第2道路禁止标志的信息；道路标志判断部(32)，在车辆右转或左转后所行驶的当前路段没有检测出第1道路禁止标志时，根据相符度与在过去路段与当前路段取得的取得对象信息，来确定当前路段的最终道路禁止标志，其中，相符度表示，在车辆右转或者左转前所行驶的过去路段检测以及取得的过去路段的第1道路禁止标志与第2道路禁止标志是相符的妥当性。
道路标志判断装置

[发明专利]基于单目相机的直道相对坡度实时预测方法、系统及装置-CN202010189986.7有效
发明人：李银国;罗啟飞;陈方荣;周中奎;史豪豪;李科 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目相机的直道相对坡度实时预测方法、系统及装置，属于智能汽车环境感知技术领域，旨在解决现有技术无法精确预测车辆前方道路坡度的问题。本发明包括：通过单目相机获取车道线图像，通过相机标定获取相机内外参数，并计算世界坐标系下相机光心坐标；提取车道线特征点的图像坐标，并利用相机成像模型投射到世界坐标系下Z＝0的平面上；通过最小二乘法拟合两条直线段，直线段交点为车道线坡度转折点；计算车辆前方道路的相对坡度值。本发明只需要一个标定好的单目相机，检测出一条车道线就可精确计算车辆前方直道的相对坡度，成本低、精确度高。
基于相机直道相对坡度实时预测方法系统装置

[发明专利]一种汽车导航仪及导航系统-CN201810425350.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杨杰
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车导航仪及导航系统，涉及车载导航技术领域，主机与安装在前挡风玻璃上的柔性透明显示屏连接，当前方的路况发生变化时，摄像头采集前方路面的图像并传输到主机中，主机对采集的路面图像进行处理，并根据已规划的驾驶路线确定应行驶的道路中轴线，在显示设备上显示与该应行驶的道路中轴线对应的引导箭头，驾驶员按照引导箭头的方向驾驶即可，图像展示可以很直观的向驾驶员表达方向，保持车内的静谧性，同时驾驶员以正常的驾驶姿势即可获知导航信息，避免驾驶员分心造成的损失
主机汽车导航仪导航系统中轴线驾驶行驶前挡风玻璃摄像头采集透明显示屏车载导航导航信息驾驶姿势路面图像路线确定前方路面图像展示显示设备车内获知路况直观采集图像传输规划

[发明专利]一种车辆定位、导航方法和装置及相关系统-CN201811652756.9有效
发明人：金振为 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供的一种车辆定位、导航方法和装置及相关系统，本发明方法首先基于车辆的卫星定位信息和车辆的行驶信息，得到车辆的绝对位置信息，根据所述绝对位置信息确定车辆初始定位位置；进而获取车辆前方图像信息，当获取的图像信息中识别到道路标志物时，根据所述识别的道路标志物的信息与道路地图数据中存储的道路标志物的信息进行匹配；最后基于匹配到的所述存储的道路标志物的信息推导定位出车辆定位位置。在本发明可以根据识别到的道路标志物信息与道路地图中数据进行匹配实现高精度道路定位，从而实现了道路级导航，提高了用户体验。
一种车辆定位导航方法装置相关系统