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- [发明专利]可移动物体的控制系统-CN202210107766.4在审
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横地裕次;杉山晃
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本田技研工业株式会社
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2022-01-28
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2023-08-08
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B60R1/24
- 本发明提供一种可移动物体的控制系统，此控制系统包括第一相机、第二相机以及显示单元。第一相机用以获取所述可移动物体的周围环境的第一图像。第二相机用以根据第一相机来获取邻近于可移动物体的第二图像。在第一相机检测到代表交叉口的设施后，当第二相机检测到代表交叉口的标示时，显示单元用以显示第二相机所获取的第二图像。本发明所提出的可移动物体的控制系统，可通过两种不同相机的协同合作，让可移动物体的用户在交叉口有足够时间对可移动物体的附近状况进行确认，进而减少意外发生，提升行车安全。
- 移动物体控制系统
- [发明专利]交通标志显示装置-CN202110307082.4有效
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畑直弥;斋木俊范;横地裕次;阿久津直人;榊原弘之
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本田技研工业株式会社
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2021-03-23
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2023-02-17
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G08G1/0967
- 本发明提供防止错误显示并顺利显示交通标志的交通标志显示装置，其具备：交通标志识别部，其识别车辆的前方图像所包含的交通标志的标志信息；标志信息获取部，其从地图信息中获取道路的标志信息；标志显示部，其向车辆的乘员显示由交通标志识别部识别出的标志信息或由标志信息获取部获取到的标志信息；和标志显示控制部，其控制标志显示部的标志信息的显示，标志显示控制部在由交通标志识别部识别出的标志信息与由标志信息获取部获取到的标志信息不一致的情况下，在标志显示部上至少显示由交通标志识别部识别出的标志信息或由标志信息获取部获取到的标志信息，并在经过规定时间或车辆行驶规定距离之后停止标志显示部上的标志信息的显示。
- 交通标志显示装置
- [发明专利]标识信息显示装置和方法-CN201610954024.X有效
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横地裕次;高津戸泉;斋藤真之介
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本田技研工业株式会社
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2016-11-03
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2020-05-22
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B60R1/00
- 本发明提供一种标识信息显示装置和方法。在第1标识信息检测器(62)正常的情况下，第1显示器(94)按照控制电路(70)的指示来使由第1标识信息检测器(62)检测出的标识信息为显示状态。此时，第2显示器(64)按照控制电路(70)的指示来使标识信息为非显示状态。另一方面，在第1标识信息检测器(62)异常的情况下，第1显示器(94)按照控制电路(70)的指示来使标识信息为非显示状态。此时，第2显示器按照控制电路70的指示来使由第2标识信息检测器(64)检测出的标识信息为显示状态。据此，能够防止标识信息显示被频繁切换，从而降低驾驶员感到的不适感。
- 标识信息显示装置方法
- [发明专利]道路标志判断装置-CN201610039093.8有效
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泷口裕崇;横地裕次
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本田技研工业株式会社
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2016-01-20
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2018-10-02
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G08G1/0962
- 本发明提供一种能够在较长的期间内判断出最终道路标志的道路标志判断装置(100)。其包括：图像识别部(14)，其对设置在车辆上的拍摄部(12)所得到的、车辆前方拍摄图像进行图像识别处理，检测出第1道路禁止标志；地图信息取得部(24)，其根据车辆的位置，从地图数据存储部取得车辆所处的位置的路段的信息，其中，地图数据中包含与道路相关的路段信息，取得的路段的信息中包含第2道路禁止标志；道路标志判断部(32)，当在当前路段上检测出当前路段的第1道路禁止标志时，该道路标志判断部将该第1道路禁止标志确定为，在车辆到达当前路段的终点之前的期间向乘员报知的当前路段的道路禁止标志。
- 道路标志判断装置
- [发明专利]道路标志判断装置-CN201610037170.6有效
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横地裕次;泷口裕崇
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本田技研工业株式会社
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2016-01-20
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2018-08-28
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G08G1/0962
- 本发明提供一种道路标志判断装置，该道路标志判断装置能够更加正确地判断出最终道路标志。其包括：图像识别部(14)，对表示车辆的前方情况的拍摄图像进行图像识别处理，检测出第1道路禁止标志；地图信息取得部(24)，其根据车辆的位置，从地图数据存储部取得车辆所处的所述位置的路段的包含第2道路禁止标志的信息；道路标志判断部(32)，在车辆右转或左转后所行驶的当前路段没有检测出第1道路禁止标志时，根据相符度与在过去路段与当前路段取得的取得对象信息，来确定当前路段的最终道路禁止标志，其中，相符度表示，在车辆右转或者左转前所行驶的过去路段检测以及取得的过去路段的第1道路禁止标志与第2道路禁止标志是相符的妥当性。
- 道路标志判断装置
- [发明专利]车辆周围监测装置-CN201410419803.0有效
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西垣守道;横地裕次;江口敦央;根来昌树;泽田健一
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本田技研工业株式会社
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2011-02-09
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2017-04-12
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G01S17/02
- 本发明的车辆周围监测装置具有雷达，其搭载在车辆上，由其检测出的存在于所述车辆周围的第1监测范围内的物体和该车辆的相对位置；摄像头，其搭载在上述车辆上，由其拍摄与所述第1监测范围重叠的第2监测范围；种类判定部，由其根据上述雷达测得的检测数据和所述摄像头拍摄到的拍摄图像，判定存在于车辆周围的物体的种类，所述种类判定部在将能够根据所述摄像头拍摄的图像判定出种类的物体从种类判定对象中去除的基础上，针对没能判定出种类的物体，根据所述雷达测得的检测数据进行种类判定。采用本发明，在受环境影响摄像头拍到的拍摄图像的可利用性降低时，也能够防止对物体种类的判定精度降低的情况出现。
- 车辆周围监测装置
- [发明专利]车辆周围监测装置、车辆以及车辆周围监测程序-CN200880126033.3有效
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长冈伸治;横地裕次
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本田技研工业株式会社
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2008-10-07
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2010-12-29
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H04N7/18
- 本发明提供一种车辆周围监测装置(10)，通过它可精准地判别被监测对象的种类。其可分别根据不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)时车辆(1)到被监测对象的距离，使设定在不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)的表示车辆周围情况的图像中的同一被监测对象所在的被监测对象区域(第一监测对象区域)的大小相等。另外，还能分别以大小相等的该被监测对象区域(第一时刻时的第一监测对象区域和第二监测对象区域(扩大或缩小了的第二时刻时的第一监测对象区域))为基准设定相同设置状态的局部区域(第一局部区域和第二局部区域)。还有，其可将被监测对象分到以对应于第一局部区域和第二局部区域的相关度大于阈值的状态设置的分类中。
- 车辆周围监测装置以及程序
- [发明专利]车辆周围监测装置、车辆、车辆周围监测程序及车辆周围监测方法-CN200880126154.8有效
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横地裕次;长冈伸治;谷口文则
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本田技研工业株式会社
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2008-11-18
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2010-12-29
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G08G1/16
- 本发明提供一种车辆周围监测装置、车辆、车辆周围监测程序及车辆周围监测方法，包括：距离检测机构(20)，由其测定摄像头(2R、2L)到被监测对象的距离；被监测对象影像抽取机构(21)，由其从摄像头拍到的图像中筛选被监测对象的第一影像部分；筛选机构(23)，用盖博滤波器对上述图像进行筛选处理，其中，盖博滤波器的设定状态为：根据行人在水平方向上的宽度的推定数值，和摄像头到对应于所述第一影像部分的被监测对象的距离，当该宽度的推定数值越小、该距离越长时，将筛选对象端缘的宽度设定得较窄，同时将筛选对象端缘方向设定为垂直方向；被监测对象种类判别机构(24)，根据上述筛选处理筛选的影像部分的形状，判别对应于该影像部分的实际空间中的被监测对象的种类是否是行人。采用本发明时，根据从摄像头拍到的图像中筛选的被监测对象的影像部分的轮廓线的形状，可以精准地判别该被监测对象的种类。
- 车辆周围监测装置程序方法
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