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[发明专利]一种电动汽车四轮电制动控制方法和系统-CN202011506111.1有效
发明人：徐申敏;韩友国;吴洪涛;张庆;徐承付;任印连;周军;朱晓康 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电动汽车四轮电制动控制方法，包括驻车制动控制方法：步骤1、获取EPB开关信号，若有EPB开关信号则执行驻车制动控制方法；步骤2、获取整车车速信号，当车速小于4km/h时执行步骤3进入静态驻车模式，否则执行步骤4进入动态驻车模式；步骤3、仅后制动电机工作，提供固定的制动力，使车辆保持静止；步骤4、四轮制动电机工作，并通过速度信号单位时间积分得出整车减速度信号，并获得前后轮所需制动力。本发明电动汽车四轮电制动控制方法具有驻车制动模式和行车制动模式，能够根据制动踏板和EPB开关输入信号，结合实车车速和SOC值来匹配不同的制动电机扭矩，该控制方法结合基础电制动和再生电制动，为汽车智能化提供重要一步
一种电动汽车四轮电制动控制方法系统

[发明专利]紧急制动管理系统及其控制方法-CN202110049862.3有效
发明人：张小松;盖猛;徐恭德;刘明希;刘澳;郝玉福;张鹏 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种紧急制动管理系统及其控制方法，可使得紧急制动系统有效地施加制动力并保证列车在安全距离内停车。该系统包括：紧急制动管理装置，其用于采集列车EB环路信号；与列车供电线连接，以获取PWR信号；采集来自速度传感器的列车速度信号；根据EB环路信号的高低电平和速度信号，经内部逻辑运算判断，输出EBS信号，到I级紧急制动单元或II级紧急制动单元，以实现I级紧急制动或II级紧急制动。
紧急制动管理系统及其控制方法

[发明专利]用于提高车辆的制动器的受热载荷的功能部件的运行可靠性的方法-CN201680029826.8有效
发明人： F·黑克尔;W·科赫;M·迈尔;R·泰尔;A·韦特 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提高车辆、特别是商用车和/或拖车的至少一个制动器的至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或用于减小制动磨损和/或驱动能量的方法，该方法包括下列步骤：读取所述至少一个制动器的温度信号，该温度信号代表制动器和/或制动器的功能部件的至少一个通过至少一个传感器探测的温度，并且读取用于所述至少一个制动器的制动要求信号和/或制动压力信号；在使用温度信号和制动要求信号和/或制动压力信号的情况下确定热故障情况；并且在使用所确定的热故障情况时提供适配的制动要求信号和/或适配的制动压力信号，以便提高所述至少一个制动器的所述至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或减小制动磨损和/或驱动能量。
用于提高车辆制动器受热载荷功能部件运行可靠性方法

[发明专利]一种制动踏板的防侵入系统、制动踏板及车辆-CN202011255189.0在审
发明人：崔新利 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种制动踏板的防侵入系统、制动踏板和车辆。所述防侵入系统包括用于响应于车辆碰撞传感单元输出的碰撞信号输出制动驱动信号，以及响应于锁止触发信号输出锁止驱动信号的控制单元、设置于制动踏板与制动主缸的活塞之间并与二者联动，用于响应于所述制动驱动信号带动所述制动踏板执行制动操作，并在所述制动踏板达到最大行程时输出所述锁止触发信号的控制单元以及用于响应于所述锁止驱动信号对所述第一执行单元进行行程锁止的第二执行单元。所述制动踏板包括所述防侵入系统。所述车辆包括所述制动踏板。根据本发明，能够解决现有的制动踏板防侵入装置的防侵入效果差，可靠性差的问题。
一种制动踏板侵入系统车辆

[发明专利]轨道车辆制动系统的监视电路-CN201410487100.1有效
发明人：黄鹤;孔祥峰;吴利民;胡晓春;赵正虎;倪燕 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明轨道车辆制动系统的监视电路，包含停放塞门开关、停放塞门继电器、停放制动压力开关、空气制动压力开关，停放塞门继电器的线圈绕组与停放塞门开关串联接入综合控制柜，常开触点接入停放切除塞门信号回路，常闭触点与停放制动压力开关串联并接入停放制动信号回路；空气制动压力开关一端连接控制柜，另一端接入空气制动信号回路；所述停放切除塞门信号回路，停放制动信号回路，空气制动信号回路内分别串联有设置于两司机室控制台的信号灯。本发明可以实时监视塞门闭合、停放制动、空气制动，监视结果直接在司机台进行显示，有助于司机清楚地了解车辆的当前制动状态，提高了系统的可靠性和安全性。
轨道车辆制动系统监视电路

[发明专利]一种商用车电动驻车制动系统防抱死控制方法-CN201910411540.1有效
发明人：陈锋;李少峰;陈钢强;刘旺昌;徐恒;张嘉诚 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明涉及驻车制动系统领域，公开了一种商用车电动驻车制动系统防抱死控制方法，其中所述电动驻车制动系统包括输入装置、驻车制动器和控制器，所述输入装置用于配置位置并输出相应的位置信号，所述控制方法包括如下步骤：控制器接收输入装置发送的位置信号，并采集驻车制动器执行部制动腔室内的当前气压信号和车速信号；控制器基于预设的控制逻辑，根据所述位置信号、当前气压信号和车速信号调节驻车制动器执行部制动腔室内压缩空气的压力以调节驻车制动器的制动力该控制方法能够实现商用车辅助制动的防抱死功能，从而提高了制动系统的安全性和车辆行驶的稳定性。
一种商用电动制动系统抱死控制方法

[实用新型]轨道车辆制动系统的监视电路-CN201420547197.6有效
发明人：黄鹤;孔祥峰;吴利民;胡晓春;赵正虎;倪燕 -专利权人：南车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型轨道车辆制动系统的监视电路，包含停放塞门开关、停放塞门继电器、停放制动压力开关、空气制动压力开关，停放塞门继电器的线圈绕组与停放塞门开关串联接入综合控制柜，常开触点接入停放切除塞门信号回路，常闭触点与停放制动压力开关串联并接入停放制动信号回路；空气制动压力开关一端连接控制柜，另一端接入空气制动信号回路；所述停放切除塞门信号回路，停放制动信号回路，空气制动信号回路内分别串联有设置于两司机室控制台的信号灯。本实用新型可以实时监视塞门闭合、停放制动、空气制动，监视结果直接在司机台进行显示，有助于司机清楚地了解车辆的当前制动状态，提高了系统的可靠性和安全性。
轨道车辆制动系统监视电路

[发明专利]一种机车空电混合制动力控制方法及控制系统-CN202010273774.7在审
发明人：孙伟健;王帅帅;任向杰;侯化安;王成程;吕枭;张茂松 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B61H11/14 文献下载
摘要：本发明提供的机车空电混合制动力控制方法，包括：在空电混合状态时，获取目标制动力值；采集机车当前车速，根据机车当前车速计算电制动力申请最大值；采集机车的电制动力变化信号；当机车的电制动力变化信号为低电平信号时，则采集当前机车已施加的电制动力值，根据目标制动力值以及电制动力值控制机车制动力恒定；当机车的电制动力变化信号为高电平信号时，则采集当前机车已施加的电制动力值以及当前机车已施加的空气制动力值，根据目标制动力值、电制动力申请最大值、电制动力值以及空气制动力值控制机车制动力恒定。该方法通过动态调整空气制动力值和电制动力值，控制了机车总制动力的恒定，实现了机车的平稳制动，从而提高了乘客的舒适性。
一种机车混合制动控制方法控制系统

[发明专利]一种轨道车辆液压制动控制装置-CN202111266044.5有效
发明人：童修伟;付波;齐政亮;张翔;温熙圆;张波;曹宏发;杨伟君;康晶辉;薛江;潘全章;樊贵新;孟红芳;赵红卫;任志刚;张洋;韩晓辉;肖会超;付昱飞;董海鹏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道车辆液压制动控制装置，包括：制动控制模块，根据从轨道车辆的列车管理系统接收到的车辆制动指令生成制动控制信号，根据所述制动控制信号进行闭环控制，得到制动控制反馈信号，并根据制动控制反馈信号调整所述制动控制信号，将调整后的制动控制信号输出至轨道车辆的液压电磁阀组及液压比例阀组，以实现轨道车辆制动；电源转换模块，将所述轨道车辆上直流电源所输出的原始110V的电压转换为用于给电磁阀和比例阀供电的24V的功率电压。本申请能够实现轨道车辆的液压制动控制。
一种轨道车辆液压制动控制装置

[发明专利]一种制动系统的控制方法及控制装置-CN201610937202.8有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;张小帅 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动系统的控制方法及控制装置，该制动系统的控制方法包括：获取制动踏板系统输出的当前制动信号；根据所述当前制动信号，获得需求制动扭矩。本发明实施例的制动系统的控制方法及控制装置首先根据当前制动信号，解析驾驶员的制动需求并计算得到需求制动扭矩，之后根据电池与电机状态，合理的向驱动电机和液压制动单元分配制动扭矩。
一种制动系统控制方法装置

[发明专利]一种再生制动控制方法、装置以及车辆-CN202210114104.X有效
发明人：姜洪伟;张建;李林润;王宇;刘金波;高原 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种再生制动控制方法、装置以及车辆，再生制动控制方法包括：获取制动系统中的检测信号；对各检测信号进行有效性检测；在确定各检测信号均有效时，判断再生制动过程是否有效；在确定再生制动过程有效时，根据各检测信号进行电‑液制动分配，能够保证制动系统输出的实际总制动力满足制动需求，提高了制动系统的可靠性，避免由于驱动电机不能根据需求输出再生制动力而使得制动系统输出的实际总制动力过小，最终导致行车安全事故的发生
一种再生制动控制方法装置以及车辆

[发明专利]制动踏板开关信号采集装置及其控制方法-CN202111037091.2在审
发明人：陈芳;储祖江;张蕾;何葵;彭金城 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电控技术领域，具体涉及一种制动踏板开关信号采集装置及其控制方法。包括制动踏板开关和控制单元，所述制动踏板开关的常开信号输出端连接至控制单元的数字信号输入端，所述制动踏板开关的常闭信号输出端连接至控制单元的模拟信号输入端。制动踏板开关的常开信号和常闭信号分别输入至控制单元的IO模块和AD转换模块，通过两个模块分别接收制动踏板开关的两路开关信号，两路开关信号互为对比，实现信号输出冗余，提高了制动踏板开关信号采集装置的可靠性
制动踏板开关信号采集装置及其控制方法

[发明专利]用于车辆的制动转向系统及车辆-CN202110908748.1在审
发明人：刘来林;唐兴;童云春;王鑫;刘鹏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于车辆的制动转向系统及车辆，包括：储油容器，用于存储油；制动主缸，制动主缸的进油口连通储油容器的出油口，并且制动主缸和车辆的各个制动轮的轮缸通过各自对应的液压管路相连通，以及制动主缸和各个制动轮的转向器腔室通过各自对应的液压管路相连通；主缸供压单元配置为：调节制动主缸的液压包括供压电机和传动机构，供压电机的输出轴连接传动机构，传动机构连接制动主缸；整车控制单元配置为：根据车辆外界信号和/或车辆状态信号，计算并输出制动信号和/或转向信号；电子控制单元配置为：基于制动信号和/或转向信号确定供压电机的力矩信号；供压电机配置为：基于力矩信号驱动传动机构做直线运动来调节制动主缸的液压。
用于车辆制动转向系统

[发明专利]信号转换器以及使用该信号转换器的汽车制动报警系统-CN201010215915.6有效
发明人：张崇生;周炜;秦孟苏 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种信号转换器以及使用该信号转换器的汽车制动报警系统，属于汽车技术领域。该汽车制动报警系统使用低成本的、带制动液位传感器的制动液壶总成装置；所述制动液位传感器的输入端和输出端之间并联设置有第一开关和第二开关，所述第一开关的支路上设置与所述第一开关串联的第一电阻；所述制动液位传感器的输入端输入制动系统故障信号，所述第一开关和第二开关的状态组合用于表示制动液位是否正常；通过增加设置信号转换器，该信号转换器用于将所述制动液位传感器的输出信号转换成反映所述制动系统和制动液位是否正常的、报警信号显示装置能够识别的信号，易于实现汽车制动报警系统的低成本改造。
信号转换器以及使用汽车制动报警系统

[发明专利]基于线控制动系统的制动力实时调节方法及调节装置-CN201210075270.X有效
发明人：杜金枝;高国兴;王陆林;张世兵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明提供一种基于线控制动系统的制动力实时调节方法，包括如下步骤：根据电子制动踏板的行程分别获取制动车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器中电机的目标位置信号值；分别实时采集所述电机的实际位置信号值、实际转速信号值以及实际电流信号值；根据所述电机的目标位置信号值与实际位置信号值之间的偏差，以及实际转速信号值和实际电流信号值，分别对各电机的位置、转速以及电流进行实时闭环控制，从而实时调节各电机所在的电子机械制动器实际输出的制动力。相应地，提供一种制动力实时调节装置。本发明所述制动力实时调节方法及调节装置可抑制现有技术中实时调节制动力时产生的波动性，提高了线控制动系统的稳定性，制动效果较好。
基于控制系统制动实时调节方法装置

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