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[发明专利]用于车辆的制动装置和方法-CN201910746066.8有效
发明人：朴哉炫 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：一种用于车辆的制动装置和方法，该装置可包括：踏板行程感测单元，被配置为感测制动踏板的踏板行程，并输出踏板行程信号；以及控制单元，被配置为基于从踏板行程感测单元输入的踏板行程信号控制用于制动车辆的制动致动器，并基于预设为确定制动踏板是否踩踏的参考电压信号和从踏板行程信号转换的电压信号来输出斜坡信号，在斜坡信号中反映了关于是否已经执行车辆的制动动作的信息。
用于车辆制动装置方法

[发明专利]一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法-CN201210362155.0无效
发明人：崔海龙;高史贵 -专利权人：北京智行鸿远汽车技术有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法，包括：混合动力控制器采集制动踏板信号和车速信号，如果车速原先小于V1，后来刹车信号一直置位，但车速却超过了V2，则诊断逻辑认为制动信号出现问题，报出制动信号故障本发明有益效果：本发明在刹车信号持续置位的前提下，根据车速信号的变化情况，对制动踏板进行检测，同时，制动踏板诊断出该故障后，车辆能够进入跛行回家模式，有效保护车辆运行安全。
一种混合动力汽车制动踏板诊断方法

[发明专利]汽车电控液压助力制动系统-CN201510411870.2在审
发明人：徐礼超 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电控液压助力制动系统，该制动系统包括信号传感部分、计算与控制单元和信号执行部分，位移传感器经联动杆连接制动踏板，位移传感器、时间信号发生器、轮速传感器、车速传感器的信号输入计算与控制单元，计算制动踏板加速度、车轮实时滑移率，胎压与胎温传感器信号经信号发射机、信号接收机输入计算与控制单元，计算轮胎负载系数，计算与控制单元根据上述计算结果控制输入电流放大器电流大小，衔铁在电磁线圈与铁芯组件产生的电磁引力作用下，带动活塞下移，助力油缸和制动主缸的油液快速流入制动轮缸，实现汽车制动；该制动系统可为采用液压制动车辆提供制动助力作用，实现制动轻便快捷，减小制动距离，提高车辆行驶安全性。
汽车液压助力制动系统

[发明专利]车辆的制动信号故障检测系统及方法-CN201910558484.4在审
发明人：王旭华;毕臣亮;封洲霞 -专利权人：观致汽车有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的制动信号故障检测系统及方法，该系统包括整车控制器、底盘控制器和制动踏板，整车控制器和底盘控制器经由CAN总线连接，制动踏板包括电连接至底盘控制器的第一开关和电连接至整车控制器的第二开关，第一和第二开关能够相互独立地产生表征制动踏板的动作的第一和第二制动信号，底盘控制器能够判断制动踏板的状态并将判断结果发送至整车控制器，整车控制器能够判断制动踏板的状态，并在自身的判断结果与底盘控制器的判断结果不同且持续时长达到预设时长时发出制动信号故障预警根据本发明的车辆的制动信号故障检测系统能够对制动信号进行校验并及时反映制动信号的故障，从而使得整车控制器得以更有保障地利用制动信号。
车辆制动信号故障检测系统方法

[发明专利]一种基于TEBS系统的挂车制动控制优化方法-CN202111210706.7在审
发明人：胡婧;史治国;陈积明;李传武;潘银斌 -专利权人：浙江大学;瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TEBS系统的挂车制动控制优化方法，利用行程传感器采集驾驶员促动制动踏板时的信号，利用进气压力传感器采集进气歧管内的绝对压力信号，利用ABS传感器采集急刹时车轮的转速信号；计算判断驾驶员需求的减速度并传入中央ECU，结合整车重量以及相应每根挂车车轴的载荷、制动器单位压力下的制动扭矩，输出对应制动减速度需要的制动气室的制动压力信号；在减速度信号和制动压力信号之间加入神经网络模糊控制的反馈调节，采用模糊控制神经网络模型，优化减速度信号偏差，抑制内外扰动对被控量的影响；添加液力缓速器进行辅助制动，使得制动过程更加安全和平稳。本发明利用TEBS系统已有传感器，对制动控制过程进行优化，提高制动控制精度。
一种基于 tebs 系统挂车制动控制优化方法

[发明专利]转向控制系统和用于控制转向的方法-CN201780055938.5有效
发明人： L·巴洛格;M·克莱因;T·罗饶 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：商用车辆(10)包括制动系统(20)，该制动系统配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮。转向控制系统(100)包括传感器单元(110)和控制模块(120)。传感器单元(110)配置成能够检测车辆的制动请求或减速和/或检测横向偏移，且基于此，产生制动指示信号(115)和/或转向需求，且控制模块(120)配置成能够接收制动指示信号和/或转向需求(115)。控制模块(120)还配置成，如果转向需求低于预定阈值，则仅在制动指示信号指示制动请求时产生转向信号。另一方面，控制模块配置成，如果转向需求超过预定阈值，则即使制动指示信号指示没有制动请求也产生转向信号。最后，控制模块(120)配置成能够将转向信号(112)提供给制动系统(20)，以非对称地制动车辆(10)并由此使车辆转向。
转向控制系统用于控制方法

[发明专利]一种列车制动控制方法及设备-CN201911258972.X有效
发明人：陈林;段继超;罗智迅;王丽;金怡 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车制动控制方法及设备，通过在获得部分制动控制单元BCU发送的紧急制动信号时，生成第一惩罚制动信号，并向牵引控制单元DCU发送牵引封锁信号，以使得DCU控制牵引电机输出数值为低于预设值的牵引力，向列车中的第一目标BCU发送第一惩罚制动信号，以使：未发送紧急制动信号的BCU在接收到第一惩罚制动信号时，控制相应的空气制动装置输出惩罚制动力，第一目标BCU至少包括未发送紧急制动信号的BCU，可以使得处于非牵引运行状态下的列车的整车制动力增大，列车减速度增大，进而使得意外紧急制动的车辆的车轮所遭受的高摩擦力和高损耗可以快速分散至其它车辆的车轮上，降低列车局部车轮遭受的高摩擦力和高损耗，降低车轮擦伤风险。
一种列车制动控制方法设备

[发明专利]汽车安全智能制动方法及系统-CN200810301579.X无效
发明人：王健 -专利权人：王健;陈南
申请日： 2008-05-14 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全智能制动方法及系统，包括信号检测单元，用于检测需要紧急制动的紧急制动信号，并发出紧急制动信号；以及防抱死制动装置，主要由电子控制单元、防抱死制动执行装置和液压制动装置组成的防抱死制动装置，防抱死制动执行装置包括蓄压器和给蓄压增压的液压泵，电子控制单元用于接收信号检测单元发送来的紧急制动信号，并将紧急制动信号转换为启动信号后，启动蓄压器的控制，利用蓄压器内存储的压力进行紧急制动。
汽车安全智能制动方法系统

[实用新型]一种轨道车辆电子机械制动系统-CN202122432843.7有效
发明人：李雪昆;郑恒亮;高琳焜;穆海权;白翔;刘伟;张宇航;刁琨;王秀红;刘二玮 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种轨道车辆电子机械制动系统，包括：总控单元，输出制动指令；及对应一车轴的制动回路，与总控单元电连接，每个制动回路由同车轴两端的制动装置组成，制动装置包括：信号采集单元，实时采集制动盘处的夹紧力信号以及无刷直流电机的霍尔信号并输出；与总控单元和信号采集单元电连接的控制驱动单元，控制输出功率驱动信号；与控制驱动单元电连接的电子机械制动夹钳，接收功率驱动信号并向制动盘施加夹紧力；其中，同一制动回路中的两个控制驱动单元相连接，且其互为冗余的向对应车轴两端的制动装置输出功率驱动信号本实用新型结构简单、控制方便，克服了现有电子机械制动系统冗余性差的缺点，提高了轨道车辆的行驶安全性。
一种轨道车辆电子机械制动系统

[实用新型]汽车安全智能制动系统-CN200820300737.5无效
发明人：王健 -专利权人：王健;陈南
申请日： 2008-05-14 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车安全智能制动系统，包括信号检测单元，用于检测需要紧急制动的紧急制动信号，并发出紧急制动信号；以及防抱死制动装置，主要由电子控制单元、防抱死制动执行装置和液压制动装置组成的防抱死制动装置，防抱死制动执行装置包括蓄压器和给蓄压增压的液压泵，电子控制单元用于接收信号检测单元发送来的紧急制动信号，并将紧急制动信号转换为启动信号后，启动蓄压器的控制，利用蓄压器内存储的压力进行紧急制动。
汽车安全智能制动系统

[发明专利]一种车辆液压制动的补偿控制方法-CN202210531302.6有效
发明人：吴海波;董良;高波;温敏;胡磊;苏媛;孙琼;陈国三;李鸿飞;叶海舰 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆液压制动的补偿控制方法，包括：实时采集和监控车辆状态信号，所述车辆状态信号包括：制动踏板开关信号，制动主缸压力信号、车辆减速度信号和ABS无故障信号。当监控到驾驶员踩下制动踏板，主缸压力已经达到正常情况下的抱死压力，但到此时车辆ABS无故障信号却未激活，且车辆减速度低于设定阈值时，判断此时车辆制动系统处于衰退状态。在车辆制动系统处于衰退状态后，获取车辆的当前车速，如果所述当前车速大于设定车速阈值，则进行液压制动衰退补偿。本发明能减小车辆制动距离，提高车辆运行的安全性。
一种车辆液压制动补偿控制方法

[实用新型]一种电动汽车防后溜系统-CN202121470435.4有效
发明人：纪泉龙;张胜;李涛 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电动汽车防后溜系统，制动踏板连接ESP系统输出制动信号至ESP系统，所述ESP系统连接卡钳控制器并输出制动信号至卡钳控制器，所述制动踏板连接计时器并输出制动信号至计时器，所述计时器连接ESP系统并输出计时信号至ESP系统。该系统可以实现车辆停车制动、起步辅助制动、在长坡行驶过程中辅助制动、及车辆出现高压断电等故障情况下的可靠制动。
一种电动汽车防后溜系统

[发明专利]一种汽车电子制动控制装置-CN201811654995.8在审
发明人：林洪立 -专利权人：河南华茂骏捷车辆有限公司;林洪立
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：一种汽车电子制动控制装置，利用制动踏板传感器信号、车速信号、制动开关信号，输出高频基础电压、低频脉冲电压和低频脉冲电压有效值占空比调节电压，叠加控制执行器工作。更合理分配制动ABS频率和制动强度，优化制动效果，最大化减少制动距离，提高制动安全。该装置安全可靠，反应灵敏精确，能精确控制汽车制动状态，为电子制动在汽车上的利用提供支撑。
制动低频脉冲电压制动控制装置汽车电子制动踏板传感器制动开关信号控制执行器占空比调节车速信号基础电压汽车制动制动安全制动距离制动效果装置安全最大化叠加灵敏输出支撑分配汽车优化

[发明专利]挂车制动控制器、用于该挂车制动控制器的方法和软件及具有该挂车制动控制器的挂车车辆-CN201980056640.5有效
发明人：安德尔科·格拉维尼克;约翰尼斯·黑塞丁;格尔德·许内曼;斯文·戈尔奇察 -专利权人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D59/04 文献下载
摘要：本发明涉及挂车制动控制器、用于该挂车制动控制器的方法和软件及具有该挂车制动控制器的挂车车辆。该方法包括：借助挂车制动控制器的输入端和/或接口从牵引车接收具有请求的正或负加速度的加速度请求信号并且从车辆挂车的电驱动器接收具有车辆挂车的电驱动器的状态变量的状态信号。利用挂车制动控制器的控制部均依赖于加速度请求信号和状态信号产生用于车辆挂车的摩擦制动器的至少一个制动驱控信号和用于电驱动器的转矩请求信号，并且借助挂车制动控制器的输出端和/或接口输出制动驱控信号和转矩请求信号还涉及用于实施该方法的计算机程序产品、挂车制动控制器，具有挂车制动控制器的车辆挂车以及挂车制动控制器的用于控制电驱动器的用途。
挂车制动控制器用于方法软件具有车辆

[发明专利]线控制动系统及车辆-CN201710885196.0在审
发明人：郑祖雄;王铁君;李传博;刘苏丽 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本公开提供一种线控制动系统及车辆，该线控制动系统包括踏板信号采集器、控制器、液压系统、液压控制单元、两个电动制动器、两个液压制动器，所述电动制动器为前轮制动器，所述液压制动器为后轮制动器；或者，所述电动制动器为后轮制动器，所述液压制动器为前轮制动器，所述控制器用于根据所述踏板信号采集器采集到的踏板信号控制所述电动制动器，所述液压控制单元用于根据所述踏板信号控制所述液压系统提供给所述液压制动器的液压力。该线控制动系统结构简洁、适于在整车上布置。
线控制动系统电动制动器液压制动器踏板信号液压控制单元后轮制动器前轮制动器液压系统控制器采集器液压力整车采集