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[实用新型]农机-CN201920992351.3有效
发明人：王新锋;张剑;吴迪;姚远 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一农机，其包括一农机机构和一排气机构，所述农机机构包括一农机主体和一驱动组件，所述驱动组件被安装于所述农机主体，其中所述驱动组件包括一发动机，所述排气机构被安装于所述发动机，通过这样的方式
农机

[发明专利]农机-CN201610239926.5有效
发明人：王月兰 -专利权人：界首市金龙机械设备有限公司
申请日： 2016-04-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机，包括机架，机架上设置有立状布置的方形蚕蔟以及用于夹持固定方形蚕蔟的固定支架，方形蚕蔟与固定支架构成可拆卸式连接配合，方形蚕蔟排列状安装在固定支架上，方形蚕蔟包括立状布置的矩形的边框，
农机

[实用新型]农机-CN201620448061.9有效
发明人：解宇 -专利权人：解宇
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A01B71/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种农机，通过设置两杠杆和提升油缸，从而可根据地形起伏升降作业机具，防止避免作业机具与地面发生碰撞，提高作业质量；通过设置软轴、液压随动阀和液压油泵，可根据地形起伏自动升降作业机具，实现仿型功能
农机

[实用新型]农机-CN201821745397.7有效
发明人：高健博;何晓龙;贾骏俊;刘波;黄超 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一农机，包括：一车主体和一避震机构，其中所述车主体包括一行走部和一车身主体，其中所述车身主体被所述行走部带动地前进，其中所述行走部包括一前桥、后桥以及分别被连接于所述前桥和后桥的至少四车轮
车身主体车主体避震机构行走部后桥前桥车轮本实用新型障碍物凹陷农机震动

[发明专利]农机共享方法及服务器-CN201810867446.2在审
发明人：布库 -专利权人：布库
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本公开提供一种农机共享方法及服务器，涉及互联网技术领域。所述方法包括：接收用户发送的农机使用请求，所述农机使用请求中包括待使用农机需求信息；发布所述农机使用请求；接收农机主提供的与所述农机使用请求中的待使用农机需求信息匹配的农机信息，将该农机信息作为所述农机使用请求的响应信息；或者，自动从各农机主发布的农机共享信息中查找出与所述农机使用请求中的待使用农机需求信息匹配的农机信息，将该农机信息作为所述农机使用请求的响应信息。使用该农机共享方法及服务器，实现了农机共享。
农机使用请求需求信息服务器共享响应信息匹配互联网技术共享信息接收用户发布发送查找

[发明专利]一种基于自动导航的多种农机协同作业工作方法-CN201910501559.5在审
发明人：范鑫;夏长高;韩冰源;杨银忠;张兰春 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动导航的多种农机协同作业系统，其技术方案要点是：具体包括：用于控制多种农机协同作业的管理控制中心的工作方法；用于农机协同工作的方法；用于农机作业安全的农机作业安全控制程序；用于对农机故障自诊断的农机故障自诊断程序；用于控制主农机速度的主农机速度控制程序；用于控制副农机速度的副农机速度控制程序；用于控制主农机转向的主农机转向控制程序；用于控制副农机转向的副农机转向控制程序；农机前往工作目的地的程序；主农机协同作业程序；本发明的方法在农机在前往作业目的地、返回农机停机库、单农机作业和多农机协同作业时检测周围的事物，保证了在农机作业与行进时，农机与人员等的安全。
农机农机作业协同作业速度控制程序故障自诊断转向控制自动导航管理控制中心技术方案要点协同作业系统安全控制安全协同行进返回检测事物保证

[发明专利]一种农机机群的故障处理方法、装置、云端控制设备及农机系统-CN202010748426.0在审
发明人：曹显利;韩慧仙;曹国廷 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种农机机群的故障处理方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农用机械技术领域，包括：在农机机群协同工作时检测农机机群中各个农机是否存在故障；当检测到农机机群中有农机存在故障时，暂停农机机群的作业，并判断故障农机的行驶方向是否可控；当故障农机的行驶方向可控时，控制故障农机移动到农机机群的作业区域以外的位置；去除农机机群中的故障农机以形成新的农机机群，并对新的农机机群重新进行作业规划。在本申请中，当检测农机故障时，对故障农机进行相应的处理，并重新进行作业规划，减小了农机故障带来的影响。
一种农机机群故障处理方法装置云端控制设备系统

[发明专利]一种农机调度管理方法及系统-CN201710649214.5在审
发明人：倪成胜 -专利权人：上海纳普信息科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H04B1/3822 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机调度管理方法，其特征在于，包括安装于各农机上的车载终端向农机管理平台发送实时位置信息和农机状态信息，农机管理平台将收集到的各农机的实时位置信息和农机状态信息存储在云平台上并进行整合分析，农机管理平台根据待作业农田信息，解析出待作业农田的需求农机信息，农机管理平台根据待作业农田需求农机信息查找合适的作业农机，农机管理平台向作业农机发送作业指令，农机状态信息包括农机的油位、油箱压力、工作时长本发明能够提高农机调度管理效率，并且能够实时监控农机的工作状态。
一种农机调度管理方法系统

[发明专利]一种农机机群的协同控制方法及控制系统-CN202310556851.3有效
发明人：陶伟;潘嗣南;翁雷;方靖;孙宇 -专利权人：北京博创联动科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及农机机群协同控制技术领域，具体地说，涉及一种农机机群的协同控制方法及控制系统。其包括根据异常农机以及预异常农机的挑选结果，建立农机影响机群训练模型，确定机群中每个农机的影响权重；结合机群中每个农机的影响权重对农机初始状态进行异常度评分，提前预测出异常农机机群。本发明通过异常农机以及预异常农机的挑选结果，建立农机影响机群训练模型，确定机群中每个农机的影响权重，结合机群中每个农机的影响权重对农机初始状态进行异常度评分，提前预测出异常农机机群，对异常农机机群中的异常状态农机进行调整更换，同时对于影响程度较低的辅助农机，在其影响程度处于正常状态下不做进一步调整更换，减少不必要的农机更换调整。
一种农机机群协同控制方法控制系统

[发明专利]农机共享方法及系统-CN201810867250.3在审
发明人：布库 -专利权人：布库
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本公开提供一种农机共享方法及系统，涉及互联网技术领域。方法应用于农机共享系统，农机共享系统包括农机共享服务器、用户终端及多个标定终端，方法包括：多个标定终端获得位置信息并进行发送；用户终端发送农机使用请求；农机共享服务器根据接收到的位置信息和预存的每个标定终端与该标定终端所安装在的待共享农机的设备信息之间的对应关系，得到各待共享农机的实时位置信息，根据各待共享农机的实时位置信息和设备信息查找与农机使用请求中的待使用农机需求信息匹配的农机信息，若查找出与农机使用请求中的待使用农机需求信息匹配的农机信息，将该农机信息作为农机使用请求的响应信息使用该农机共享方法及系统，实现了农机共享。
农机使用请求共享标定终端实时位置信息共享服务器共享系统设备信息需求信息用户终端匹配发送互联网技术获得位置响应信息查找预存

[发明专利]一种多智能农机与补给运输农机协同作业方法及系统-CN202310174594.7在审
发明人：胡炼;满忠贤;何杰;罗锡文;黄培奎;汪沛;李明锦;侯康;黄钰峰;刘善琪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能农机与补给运输农机协同作业方法及系统，涉及智能农机协同技术领域，所述方法，包括：获取当前时刻的数据信息；根据数据信息确定各台智能农机在当前时刻需卸补的总时间，并将需卸补的总时间最短的智能农机确定为目标智能农机；确定当前时刻的待选补给运输农机集合；将待选补给运输农机集合中距离目标智能农机距离最近的补给运输农确定为目标补给运输农机；控制目标补给运输农机行驶至卸补点，并当目标补给运输农机与目标智能农机完成卸补后，控制目标智能农机继续作业以及控制目标补给运输农机返回设定等待区域。本发明能实现多台智能农机和补给农机相互配合作业，减少非作业时长，提高作业效率。
一种智能农机补给运输协同作业方法系统

[发明专利]农机轨迹的宽幅计算方法及装置-CN202210203635.6在审
发明人：吴才聪;谈陆军;王媛媛;万传峰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明提供一种农机轨迹的宽幅计算方法及装置，涉及农业技术领域，包括：获取目标农田区域对应的农机轨迹点信息集合，其中，所述农机轨迹点信息集合中的每个所述农机轨迹点信息均包括农机定位信息、定位时间信息和农机工作角度信息；基于每个所述农机轨迹点信息的农机工作角度信息，确定所述农机轨迹点信息集合中的各个调头农机轨迹点信息和作业垄农机轨迹点信息；基于各个所述调头农机轨迹点信息和作业垄农机轨迹点信息的定位时间信息，确定各个作业垄对应的作业垄农机轨迹点信息集合；基于每条作业垄对应的作业垄农机轨迹点信息集合中的农机定位信息，计算农机轨迹的宽幅信息。
农机轨迹宽幅计算方法装置

[发明专利]农机具管理方法、装置、系统及农机-CN202210166784.X有效
发明人：袁镇;季宇杰;李泉明;魏亚帅;李晟伟;董秀武 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及农机技术领域，公开了一种农机具管理方法、装置、系统及农机。方法包括：通过识读机具识别码获取农机具挂载参数和农机具规格参数；根据农机具挂载参数控制实现农机与农机具之间的挂载连接；根据农机具规格参数控制农机具进行作业操作。本发明通过机具识别码存储农机具参数，实现了传统农机具参数的记录和保存，通过识读机具识别码获取农机具挂载参数和农机具规格参数，实现了农机与农机具的挂载以及农机具的作业操作，减少了驾驶员的操作流程，降低了操作复杂度
农机具管理方法装置系统农机

[发明专利]一种农机调度方法、系统、终端设备及存储介质-CN202111679585.0在审
发明人：申及;吕昱 -专利权人：易通星云（北京）科技发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及农机调度领域，尤其涉及一种农机调度方法、系统、终端设备及存储介质，其方法包括以下步骤：获取作业侧的农业作业需求；将所述农业作业需求线上推送到第一农机侧，所述第一农机侧至少为一个；当所述第一农机侧中的第二农机侧接受所述农业作业需求后，获取所述第二农机侧的农机信息，所述第二农机侧至少为一个，且所述第二农机侧的数量小于所述第一农机侧的数量；基于所述农业作业需求和所述农机信息，从所述第二农机侧中确定目标农机侧；当所述目标农机侧完成所述农业作业需求之后，得到所述目标农机侧的作业结果。本申请提供的一种农机调度方法、系统、终端设备及存储介质具有提升农户农业作业进程的效果。
一种农机调度方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种农机作业行距获取方法及装置-CN201710265661.0有效
发明人：王培;孟志军;陈竞平;杜经纬;李文宁;魏学礼 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种农机作业行距获取方法及装置，方法包括：获取目标地块的农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据，将农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据进行融合，得到带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据；其中，所述农机原始空间运行轨迹数据包括农机空间运行时的UTC时间、经纬度和方位角信息；所述农机作业状态数据包括作业和非作业；根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据获取目标地块的农机作业路线；根据目标地块的农机作业路线获取目标地块的农机作业行距本发明能够获取农机作业行距，为农机作业质量评估提供技术支撑。
一种农机作业行距获取方法装置

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