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- [发明专利]一种无线开锁方法及系统-CN201711367025.5有效
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徐发锐;王捷
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北京博创联动科技有限公司
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2017-12-18
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2023-06-20
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H04W4/80
- 本发明提供了一种无线开锁方法和系统，其中，方法包括：与蓝牙设备进行绑定以后的移动终端向服务器发送第一开锁请求，第一开锁请求包含有移动终端标识和蓝牙设备标识；服务器接收第一开锁请求，确定移动终端与蓝牙设备绑定成功以后向移动终端标识所对应的移动终端发送秘钥，秘钥中包含有蓝牙设备名称和开锁密码；移动终端接收秘钥以后进行蓝牙扫描，扫描到蓝牙设备名称所对应的蓝牙设备后，与蓝牙设备建立蓝牙通信连接，向蓝牙设备发送第二开锁请求，第二开锁请求中包含有开锁密码；蓝牙设备接收第二开锁请求以后，将开锁密码与加密密码进行匹配，匹配成功后发送开锁命令至车载锁体，以使车载锁体响应于所述开锁命令执行开锁步骤。
- 一种无线开锁方法系统
- [实用新型]一种抗震动惯性角度测量装置-CN202222816891.0有效
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王瑞峰;翁雷;任旭东;沈彤
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北京博创联动科技有限公司
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2022-10-25
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2023-01-06
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B60R11/00
- 本实用新型公开一种抗震动惯性角度测量装置，涉及导航测量技术领域，包括上连接板、传感器芯片、配重块、减震件和下连接板，其中上连接板和下连接板之间通过减震件连接，传感器芯片安装在上连接板上，配重块安装于上连接板的下端面，且与下连接板之间具有间隙，在配重块的作用下，当被检测件发生震动时，消除部分震动对惯性角度测量装置精度的影响，进而可增强惯性角度测量装置的抗震能力；此外，限定上连接板、下连接板和减震件由连节槽和连接孔卡接，且三者构成锥台结构，配重块的重心位于锥台结构的中心轴线上，使得上连接板在重力作用下自动调节为水平，进而可降低装配误差对惯性角度测量装置的测量精度的影响。
- 一种抗震惯性角度测量装置
- [发明专利]农机收边方法、装置、农机及存储介质-CN202211126320.2在审
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贾士伟;翁雷;王瑞峰;磨键琨
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北京博创联动科技有限公司
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2022-09-16
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2022-12-13
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G05D1/02
- 本发明涉及农机导航领域，公开了农机收边方法、装置、农机及存储介质，该方法包括：根据所述工作地块的大小和农机的工作宽度，确定所有工作行和收边路径的位置和端点、以及所述工作行的行数；若所述工作行的行数为奇数，则从距离所述工作地块的起点最近的首条作业行开始作业，并在首次到达最后一行工作行时不进行作业，然后沿着与所述最后一行工作行的末端连接的收边路径进行作业；当从所述收边路径作业完后，再次到达所述最后一行工作行时，沿着与所述最后一行工作行的始端连接的收边路径进行作业，直至回到作业起点。这种方法使得农机可以在任何工作环境中，进行收边作业，保证插秧地块的利用率，并且提高了农机自动化水准，减少了后续的人工返工的作业量。
- 农机方法装置存储介质
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