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[发明专利]农机自动导航方法、农机自动导航系统以及农机-CN202010397420.3有效
发明人：吴迪;赵文泉;姚远 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一农机自动导航方法、农机自动导航系统以及农机，其中所述农机自动导航方法包括如下步骤：基于关于一作业区域的历史参考位置信息和关于一农机周围环境的实时图像信息生成一农机行驶指令；和基于所述农机行驶指令在所述作业区域自动导航所述农机。
农机自动导航方法导航系统以及

[发明专利]基于视觉的室内导航系统和室内导航方法-CN202010207080.3有效
发明人：吴迪;赵文泉;陈亮;张琪昌;肖文芳;杨志;姚远 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一基于视觉的室内导航系统和室内导航方法，其中所述室内导航方法包括步骤：获取一料道图像；在自所述料道图像中分割出一推料机和一可行驶区域后确定所述推料机的边界和所述可行驶区域的边界；获取所述推料机的左边界到用于形成一料道的左侧的栏杆的距离和/或所述推料机的右边界到用于形成所述料道的右侧的栏杆的距离；在获取所述推料机的横向偏移距离后确定一航向角；根据所述航向角调整所述推料机的实际运动方向。
基于视觉室内导航系统导航方法

[外观设计]操作面板-CN202230859399.4有效
发明人：王剑波;李鹏;居正锴 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：操作面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拖拉机、起重机等动力设备的操作面板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
操作面板

[发明专利]农机信息共享方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210555832.4在审
发明人：屈航浪;桑燕五;叶彬洁;吴迪 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种农机信息共享方法、系统、电子设备及存储介质，用于实现多个农机对应的位置坐标数据的共享，位置坐标数据对应于农机的轨迹路线和/或工作区域，农机信息共享方法包括：获取载体文件，载体文件包括多个位置坐标数据；根据载体文件的格式，选用对应的内容解析模块解析载体文件，获得多个位置坐标数据；根据分类模型确定位置坐标数据的数据类型，数据类型包括作业数据；提取作业数据对应的位置坐标数据中，形成直线轨迹的多个位置坐标数据，产生直线数据组。采用本申请的实施例，可以实现多种农机对应的位置坐标数据的共享，使接收位置坐标数据的电子设备可以根据共享的位置坐标数据快捷地确定预设的工作范围及轨迹，提高工作效率。
农机信息共享方法系统电子设备存储介质

[发明专利]用于养殖场的自动供料系统和自动供料方法-CN202010500445.1有效
发明人：吴迪;姚远;陈亮;赵文泉;杨志;肖文芳;王永伟 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一用于养殖场的自动供料系统和自动供料方法，其中所述自动供料系统包括至少一供料设备、一导航模块以及一控制模块。所述供料设备用于承载饲料，所述导航模块用于根据一导航策略提供导航内容，其中所述导航策略的内容是根据所述供料设备的所处环境选择导航方式，所述控制模块被可通信地连接于所述导航模块，所述供料设备被可控制地连接于所述控制模块，其中所述控制模块根据所述导航模块提供的导航内容控制所述供料设备。
用于养殖场自动供料系统方法

[发明专利]农机找回系统及找回方法-CN201811249704.7有效
发明人：黄超;何晓龙;吴耀文;贾骏俊;刘波 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一农机管理系统及其应用，其中所述农机管理系统包括一确认模块，其中所述确认模块用于确认一农机相对于配对的一操控设备处于一无法操控状态和一处理模块，其中所述处理模块包括一获取模块和一生成模块，其中所述获取模块用于获取一农机状态信息，所述生成模块基于所述农机状态信息生成一找回提示，所述农机状态信息包括一农机位置信息，借助所述农机管理系统，所述农机能够被方便地找回。
农机找回系统方法

[发明专利]自动收割机的残留收割路径规划系统及其方法-CN201910280357.2有效
发明人：姚远;王清泉;王波;吴迪;范顺;张虓;童超 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动收割机的残留收割路径规划方法，包括一探测装置提供一未收割探测讯息；以及一残留路径规划模块接收所述未收割探测讯息后，进行分析并规划出该自动收割机的一未收割行驶路径。
自动收割机残留收割路径规划系统及其方法

[发明专利]插秧机及其接续插秧方法-CN201910330262.7有效
发明人：秦硕;齐家园;吴益超;姚远;吴迪 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一插秧机及其接续插秧方法，其中所述接续插秧方法包括步骤：确定一插秧机在一待插秧地块的一中断插秧位置；获取所述插秧机在所述中断插秧位置中断插秧时的朝向；以及控制被装载有秧盘的所述插秧机在所述中断插秧位置以与所述插秧机在所述中断插秧位置中断插秧时的朝向相同的朝向在所述待插秧地块继续插秧，通过这样的方式，中断插秧前被插植的秧行和继续插秧后被插植的秧行能够被高质量地对齐。
插秧机及其接续插秧方法

[发明专利]用于农机的冷却控制系统及其冷却控制方法-CN201910484885.X有效
发明人：陈睿;王波;王清泉;吴迪;姚远;刘衡 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F01P7/16 文献下载
摘要：本发明提供一用于农机的冷却控制系统和冷却控制方法，其中所述冷却控制系统包括一冷却装置、一驱动装置、一控制装置以及至少一温度传感器，其中所述温度传感器监测所述驱动装置的一发热状态，所述控制装置根据所述温度传感器监测得到的数据，分析所述驱动装置的一发热水平，以控制所述冷却装置的冷却能力，同所述驱动装置的所述发热水平相适应。
用于农机冷却控制系统及其控制方法

[发明专利]用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机-CN201910280751.6有效
发明人：姚远;吴迪;张虓;王波;王清泉;沈永泉;范顺 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机。该用于智能收割机的收割速度调节系统包括一谷物水分检测单元和一收割速度调节单元。该谷物水分检测单元用于检测目标谷物的谷物含水量，以获得一含水量检测结果。该收割速度调节单元与该谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于该含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度。当该含水量检测结果中该谷物含水量升高时，调节以减小该智能收割机的收割速度；当该含水量检测结果中该谷物含水量降低时，调节以增大该智能收割机的收割速度。
用于智能收割机收割速度调节系统及其方法

[实用新型]转动检测装置及转动设备-CN202122584181.5有效
发明人：周奇;秦硕 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本申请提供一种转动检测装置及转动设备，用于对转动件进行检测，转动检测装置包括磁力件和检测机构；磁力件固定在转动件侧壁上，磁力件随转动件同步转动；检测机构安装在一基台上，检测机构、基台均与转动件在径向上存在间隔，检测机构用于在转动件转动时检测磁力件的磁场强度，以检测转动件的转动角度；其中，转动件的径向为转动件直径所在的方向。转动检测装置通过磁感应原理对转动件的转动进行检测，替代了传统的光电编码器对转动件转动的检测，结构简单且节约安装空间。
转动检测装置设备

[实用新型]一种电路模块封装结构-CN202121171644.9有效
发明人：张涛;康映华;刘笔生;郑挺;吴迪 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H01L23/488 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电路模块封装结构，具体包括：元件模块和焊接板，元件模块固定于焊接板上焊接面；焊接板包括设置于焊接面的第一焊盘和第二焊盘，焊接板的边缘设有邮票孔，第二焊盘以邮票孔为过孔，第一焊盘之间、第二焊盘之间以及第一焊盘和第二焊盘之间设置有阻焊丝印。本实用新型实施例对电路模块封装结构的焊盘进行了结构改进，采用了分离式的焊盘，避免了单个焊盘面积过大导致的散热过快，从而造成的电路模块拆焊或管脚跳线操作较难问题，也避免了单个焊盘上提供有两个孔导致在进行焊接时焊锡流入另一个孔的问题，进而避免了焊锡不足出现虚焊影响焊接质量的问题，在焊盘之间增设了阻焊丝印，方便焊接操作，改善了焊接质量。
一种电路模块封装结构

[发明专利]一种基于视觉的农机驾驶方法、系统、设备及存储介质-CN202110529974.9在审
发明人：吴迪;姚远;赵文泉;王波;李鸿信 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于视觉的农机驾驶方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：采集地面图像信息；根据所述地面图像信息识别目标作业区域；基于所述目标作业区域确定农机的导航线路；判断所述导航线路是否可靠；若否，则检测用户的手动驾驶信号，以根据所述手动驾驶信号控制农机行驶；若是，则根据所述导航线路和农机的当前行驶姿态确定行驶调整参数，以根据所述行驶调整参数控制农机行驶。本发明实施例在农机自动驾驶过程中引入可靠性判断，在导航线路不可靠时及时发现并切换至手动驾驶，一定程度上减少了自动驾驶导致的事故，并且在自动驾驶无法进行时能够无缝切换，不影响农机的正常作业，提高了农机作业效率。
一种基于视觉农机驾驶方法系统设备存储介质

[外观设计]消毒杀菌机器人（一代视觉）-CN202130590812.7有效
发明人：林少雄;张华亮 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒杀菌机器人（一代视觉）。2.本外观设计产品的用途：用于公众场合进行消毒灭菌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
消毒杀菌机器人一代视觉

[外观设计]遥控器-CN202130513761.8有效
发明人：郑挺;林少雄 -专利权人： 丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于控制机器人或其他移动装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.产品A部为显示屏幕。
遥控器

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