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[发明专利]一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统-CN202310654882.2有效
发明人：陶伟;潘嗣南;贾士伟;翁雷 -专利权人：北京博创联动科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆管控技术领域，具体是一种基于车载传感器技术的车辆运动控制系统，包括服务器、车内环境监测控制模块、路段安全性检测模块、外环安全性分析模块以及运动综合评估判断模块；本发明通过将车辆运动过程中的分析路段进行路段安全性影响分析以实现对车辆接下来运动路段安全性的合理评估，将外界环境进行环境安全性影响分析以实现外界环境对车辆运动安全性的影响程度的评估判断，基于路段安全分析结果和外环安全分析结果以判断对应车辆实际运动速度是否符合要求，有助于及时进行车辆运动速度的合理调控，保证车辆运动过程的安全性和稳定性，且实现对车内环境的实时监测并合理分析预警，保证车内环境适宜性。
一种基于车载传感器技术车辆运动控制系统

[发明专利]基于电阻缝焊工艺的钛基复合材料及其制备方法与应用-CN202310772239.X在审
发明人：李玉龙;吴昊樾;李越;王留勇;王昊;翁雷;刘俊;胡小武;王文琴;雷敏;李学文;张超华;欧阳华;涂冰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电阻缝焊工艺的钛基复合材料及其制备方法与应用，涉及电阻缝焊增材制备的技术领域。所述制备方法包括以下步骤：将氢化脱氢钛粉与TiB2粉末混合球磨制得混合粉末；其中，所述混合粉末中氢化脱氢钛粉的质量百分数为90～99.5％，余量为TiB2粉末；将所述混合粉末置于真空环境中干燥处理制得复合改性粉末；将所述复合改性粉末填充于电阻缝焊设备上进行表面逐层堆焊制得钛基复合材料。本发明中的制备方法通过采用成本低廉的氢化脱氢钛作为原料能够降低成本，并且采用电阻缝焊工艺后所制得的钛基复合材料具有优异的力学性能和质量。
基于电阻焊工复合材料及其制备方法应用

[发明专利]面向ATE测试设备的集成电路测试激励生成方法-CN202111568525.1有效
发明人：曲芳;张永华;谢翰威;史凌艳;翁雷;张涛;吴利;仇志豪 -专利权人：无锡江南计算技术研究所
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开一种面向ATE测试设备的集成电路测试激励生成方法，包括以下步骤：步骤一、构建全片设计模型，步骤二、构建模拟验证环境，步骤三、编写测试文件，步骤四、按照四层结构、在不同验证平台、基于行为级进行仿真生成不同层次的测试激励，步骤五、融合形成完整测试激励，将在不同验证平台上生成的测试激励，在应用层框架的基础上，根据调用及层级关系，融合形成一个完整的测试激励。本发明可以降低测试激励生成环境构建的难度和复杂度，提高测试激励环境构建的兼容性和适应性，降低测试激励生成时间，提高测试激励生成效率，提高测试激励文件内信息的直观性和可读性。
面向 ate 测试设备集成电路激励生成方法

[发明专利]基于物联网的农机共享服务大数据平台-CN202310347426.3有效
发明人：陶伟;潘嗣南;翁雷;方靖;孙宇 -专利权人：北京博创联动科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q30/0645 文献下载
摘要：本发明涉及基农机共享技术领域，具体地说，涉及基于物联网的农机共享服务大数据平台。其包括共享农机类型规划模块、共享农机调用模块以及共享农机路线规划模块。本发明通过设置的共享农机类型规划模块确定各个共享农机的工作范围，共享农机调用模块根据当前待处理响应农田附近的共享农机位置以及待处理响应农田所属类型，调用待处理响应农田距离最近的对应类型的共享农机，对待处理的农田进行对应类型的共享农机调用，同时为预配农机规划最合适路线，提高预配农机与待处理的农田适配效果，增加预配农机工作效率，减少预配农机时间空置期。
基于联网农机共享服务数据平台

[发明专利]基于农机运行管理的物联网控制系统-CN202310379895.3有效
发明人：陶伟;潘嗣南;翁雷;方靖;孙宇 -专利权人：北京博创联动科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及农机运行管理技术领域，具体地说，涉及基于农机运行管理的物联网控制系统。其包括信息比对分析模块以及回执因素权重规划模块。本发明通过回执因素权重规划模块对各项工作数据进行权重规划，生成权重匹配数据，通过信息比对分析模块结合权重匹配数据，对各个预匹配农机进行各项工作数据评估，生成整合评估分数，并根据整合评估分数对各个预匹配农机进行排序，选取其中整合评估分数最高的预匹配农机作为待处理的农田的最终匹配农机，根据不同类型待处理农田制定对应的匹配方式，为待处理农田匹配适宜的待机农机，提高匹配农机适配效果，减少匹配误差。
基于农机运行管理联网控制系统

[发明专利]一种农机机群的协同控制方法及控制系统-CN202310556851.3有效
发明人：陶伟;潘嗣南;翁雷;方靖;孙宇 -专利权人：北京博创联动科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及农机机群协同控制技术领域，具体地说，涉及一种农机机群的协同控制方法及控制系统。其包括根据异常农机以及预异常农机的挑选结果，建立农机影响机群训练模型，确定机群中每个农机的影响权重；结合机群中每个农机的影响权重对农机初始状态进行异常度评分，提前预测出异常农机机群。本发明通过异常农机以及预异常农机的挑选结果，建立农机影响机群训练模型，确定机群中每个农机的影响权重，结合机群中每个农机的影响权重对农机初始状态进行异常度评分，提前预测出异常农机机群，对异常农机机群中的异常状态农机进行调整更换，同时对于影响程度较低的辅助农机，在其影响程度处于正常状态下不做进一步调整更换，减少不必要的农机更换调整。
一种农机机群协同控制方法控制系统

[发明专利]一种生僻字标准化的处理方法、系统及相关产品-CN202110763287.3有效
发明人：夏东山;翁雷;刘春香;张伟鑫;孔家顺 -专利权人：上海浩霖汇信息科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F40/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种生僻字标准化的处理方法、系统及相关产品，本方案通过云端配置并加载标准字库；云端接收文字信息并进一步与云端的标准字库进行动态检测、智能纠错匹配、应用处理及信息反馈；根据应用场景要求可实现与常规字一样的生僻字的输出、显示、打印带字体文件的标准化文本信息，以适应与具体设备的无关性。本发明采用基于文字编码标准化，提高了文字信息的规范性、可靠性和可信性。本发明所述方法通过对生僻字按常规文字编码的标准化智能识别、动态匹配和自动处理，使得生僻字可支持多端传输、显示和打印等常规应用，具有标准、规范、可靠、简单实用、应用设备无关性、使用范围广等特点，极具广泛的推广使用价值等。
一种生僻字标准化处理方法系统相关产品

[实用新型]一种抗震动惯性角度测量装置-CN202222816891.0有效
发明人：王瑞峰;翁雷;任旭东;沈彤 -专利权人：北京博创联动科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抗震动惯性角度测量装置，涉及导航测量技术领域，包括上连接板、传感器芯片、配重块、减震件和下连接板，其中上连接板和下连接板之间通过减震件连接，传感器芯片安装在上连接板上，配重块安装于上连接板的下端面，且与下连接板之间具有间隙，在配重块的作用下，当被检测件发生震动时，消除部分震动对惯性角度测量装置精度的影响，进而可增强惯性角度测量装置的抗震能力；此外，限定上连接板、下连接板和减震件由连节槽和连接孔卡接，且三者构成锥台结构，配重块的重心位于锥台结构的中心轴线上，使得上连接板在重力作用下自动调节为水平，进而可降低装配误差对惯性角度测量装置的测量精度的影响。
一种抗震惯性角度测量装置

[实用新型]一种防卡瓦咬伤钻杆-CN202222498721.2有效
发明人：张银美;翁雷;马蓬超;赵铭亮 -专利权人：山东威玛装备科技股份有限公司;山东宏丰智能装备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：一种防卡瓦咬伤钻杆，涉及钻杆技术领域，包括钻杆主体，所述钻杆主体的两端均摩擦焊接有加厚段，其中一个加厚段上端摩擦焊接有夹持段，所述夹持段的上端摩擦焊接有内螺纹接头，另一个加厚段的下端摩擦焊接有外螺纹接头，相邻两根钻杆的内螺纹接头与外螺纹接头啮合，所述夹持段的外壁上设有一环形台以及与环形台一体成型的锥形台，本实用新型通过设置夹持段表面的锥形台使得在夹持时增加卡瓦与夹持段表面的摩擦，减少对钻杆的咬伤，进而有效避免出现刺穿和断裂现象；通过设置环形台利于避免钻杆发生脱落。
一种防卡瓦咬伤钻杆

[发明专利]农机收边方法、装置、农机及存储介质-CN202211126320.2在审
发明人：贾士伟;翁雷;王瑞峰;磨键琨 -专利权人：北京博创联动科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及农机导航领域，公开了农机收边方法、装置、农机及存储介质，该方法包括：根据所述工作地块的大小和农机的工作宽度，确定所有工作行和收边路径的位置和端点、以及所述工作行的行数；若所述工作行的行数为奇数，则从距离所述工作地块的起点最近的首条作业行开始作业，并在首次到达最后一行工作行时不进行作业，然后沿着与所述最后一行工作行的末端连接的收边路径进行作业；当从所述收边路径作业完后，再次到达所述最后一行工作行时，沿着与所述最后一行工作行的始端连接的收边路径进行作业，直至回到作业起点。这种方法使得农机可以在任何工作环境中，进行收边作业，保证插秧地块的利用率，并且提高了农机自动化水准，减少了后续的人工返工的作业量。
农机方法装置存储介质

[发明专利]农机收边轨迹规划方法、装置、计算机终端及存储介质-CN202211125452.3有效
发明人：贾士伟;翁雷;磨键琨;王瑞峰 -专利权人：北京博创联动科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及轨迹规划领域，公开了一种农机收边轨迹规划方法、装置、计算机终端及存储介质，该方法包括：获取待作业地块的初始作业行，根据作业宽度、和所述初始作业行端点与地块边缘之间的基础距离，计算用于收边轨迹规划需预留的第一距离；根据所述第一距离调整所述初始作业行的作业长度，得到实际作业行；根据农机的转弯半径和所述作业宽度，分别在所述实际作业行的四周规划收边路径，并结合所述作业行的结束端，规划所述结束端与所述收边路径之间的连接轨迹，以及所述收边路径之间的连接轨迹，得到收边轨迹。使得农机在进行完工作后，也可以进行收边作业，减少被浪费的土地，提高农机自动化程度。
农机轨迹规划方法装置计算机终端存储介质

[发明专利]农机套行作业规划方法、装置、计算机终端及存储介质-CN202210969350.3在审
发明人：贾士伟;磨键琨;翁雷 -专利权人：北京博创联动科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了农机套行作业规划方法、装置、计算机终端及存储介质，该方法包括：根据作业地块的大小和作业幅宽生成农机对所述作业地块执行套行作业的若干作业行，所述作业幅宽为单个所述作业行的宽度；根据所述作业行的总行数，计算执行套行作业的间隔行数；根据所述间隔行数、所述作业幅宽和所述农机的最小转弯半径，确定套行作业的作业轨迹。通过确定套行作业的行数和轨迹，使得具有大转弯半径的农机，可以通过套行作业完成对农田的工作。
农机作业规划方法装置计算机终端存储介质

[发明专利]一种可拼组飞行器的控制方法-CN201910017678.3有效
发明人：翁雷;王刚毅;李宗成;贺凯 -专利权人：翁雷
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种可拼组飞行器的控制方法，所述方法根据飞行器传感器采集的数据，计算出飞行器的姿态信息和位置信息，由水平位置控制器根据期望水平位置与当前水平位置计算出目标欧拉角，姿态控制器根据期望欧拉角和当前欧拉角计算出所需扭矩；高度控制器根据期望高度与当前高度计算出误差推力，并根据期望加速度与当前加速度计算出悬停推力，悬停推力与误差推力求和，得到高度控制的总推力，将扭矩和总推力输入到动力系统，实现对飞行器的控制。本发明采用误差推力与悬停推力相结合的方式来控制飞行器高度，使推力输出依据飞行器实际目标位置快速响应，实现高度自适应控制。该方法解决了飞行器结构、质量、重心变化引起的控制不稳定问题，能够满足教学需要。
一种可拼组飞行器控制方法

[发明专利]一种电子证照、数字凭证类黑箱认证方法、系统以及相关产品-CN202110727152.1在审
发明人：夏东山;江昊;张伟鑫;孔家顺;刘春香;翁雷 -专利权人：上海浩霖汇信息科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子证照、数字凭证类黑箱认证方法、系统以及相关产品，本方案包括认证中心公开发布可信的数字证书信息；认证请求发起端发起电子证照、数字凭证类的验证请求；认证中心接收到请求发起端的认证请求后进行验证处理，并返回验证的认证结果信息；请求发起端接收到认证结果后可进一步验证认证结果信息的可信性。本发明提供的方案采用基于密码技术对电子证照、数字凭证类的认证请求信息和认证结果信息的可信认证，可有效防止中间攻击行为，提高了信息验证的安全性和可信性。
一种电子证照数字凭证黑箱认证方法系统以及相关产品

[发明专利]一种基于密码技术的软件使用授权认证方法、系统及相关产品-CN202110730212.5在审
发明人：夏东山;江昊;翁雷;刘春香;孔家顺;张伟鑫 -专利权人：上海浩霖汇信息科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密码技术的软件使用授权认证方法、系统及相关产品；本方案通过在软件运行环境中基于随软件配发的根公钥证书对运行环境参数信息进行加密运算形成软件当前运行环境的唯一标识；基于当前运行环境的唯一标识请求远程软件授权中心生成授权文件；在软件运行环境中获取远程软件授权中心审核授权请求后，并经解密计算生成的软件授权文件；在软件运行环境中验证远程软件授权中心反馈的软件授权文件。本发明采用基于密码技术对软件的授权信息进行授权和验证，提高了软件使用授权的通用性、安全性，实现对软件版权的有效控制。
一种基于密码技术软件使用授权认证方法系统相关产品

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