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[发明专利]基于物联网的农机共享服务大数据平台-CN202310347426.3有效
发明人：陶伟;潘嗣南;翁雷;方靖;孙宇 -专利权人：北京博创联动科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q30/0645 文献下载
摘要：本发明涉及基农机共享技术领域，具体地说，涉及基于物联网的农机共享服务大数据平台。其包括共享农机类型规划模块、共享农机调用模块以及共享农机路线规划模块。本发明通过设置的共享农机类型规划模块确定各个共享农机的工作范围，共享农机调用模块根据当前待处理响应农田附近的共享农机位置以及待处理响应农田所属类型，调用待处理响应农田距离最近的对应类型的共享农机，对待处理的农田进行对应类型的共享农机调用，同时为预配农机规划最合适路线，提高预配农机与待处理的农田适配效果，增加预配农机工作效率，减少预配农机时间空置期。
基于联网农机共享服务数据平台

[发明专利]农机车载终端以及农机调度方法、系统和服务器-CN201410449461.7有效
发明人：王喜恩;贡军;卢泽民;安冬冬;郭永红;王业球;陈磊;陈柱;程龙;叶洁 -专利权人：奇瑞重工股份有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机车载终端以及农机调度方法、系统和服务器，所述方法包括：农机跨区作业时，农机持有人收集农机作业信息，确定作业工作量，通过农机调度服务器生成作业计划，发送到安装于农机上的农机车载终端；农机车载终端发送本农机车载终端的标识和当前的位置信息到农机服务器；农机调度服务器接收到农机车载终端的标识和位置信息后；给该标识的农机车载终端发送待作业的农田的标识，确定出包含该农田和农机车载终端的位置的地理范围内的地图数据、从该位置到该农田的行驶路线；农机车载终端根据接收的响应信息显示地图并突出显示行驶路线本发明的技术方案可调度农机达到待作业的农田，避免盲目寻找作业区，有利于提高农机的调度效率。
农机车载终端以及调度方法系统服务器

[发明专利]一种农机机群的协同控制方法、装置、云端控制设备及农机系统-CN202010720299.3在审
发明人：曹显利;韩慧仙;曹国廷 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种农机机群的协同控制方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农用机械技术领域，该农机机群的协同控制方法包括步骤：获取农机机群中主动农机的第一行驶信息和第一位置信息；其中，所述主动农机为农机机群中的一台由人工驾驶的农机；获取农机机群中从动农机的第二行驶信息和第二位置信息；其中，农机机群中至少包含有一台从动农机；根据主动农机的第一行驶信息、第一位置信息和从动农机的第二行驶信息、第二位置信息，生成用于控制从动农机行驶的控制指示信息；发送所述控制指示信息至从动农机，以使从动农机与主动农机协同运动作业。本申请在使用较少的人力资源的情况下实现了农机机群的协同作业，具有较高的作业效率。
一种农机机群协同控制方法装置云端设备系统

[发明专利]智能农机远程操控系统-CN202111437672.5在审
发明人：耿春雷;于文尧;胡金龙 -专利权人：潍坊中科晶上智能装备研究院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能农机远程操控系统，能够让农机将资源合理的进行配置，能够充分有效地控制农机作业，同时方便查看农机信息数据。具体包括农机离线地图服务模块、农机通讯模块、路径规划模块；农机离线地图服务模块，用于解决无人农机野外作业时，因为网络信号问题导致农机地图获取失败等问题；农机通讯模块用于无人农机与多个农机远程控制终端系统之间的通讯，具体采用服务通讯的方式；路径规划模块包括转场路径规划模块和作业路径规划模块，用于远程规划农机行驶路径。本发明实现了对农机的远程控制，减少了人力、物力、大大提高了效率。
智能农机远程操控系统

[发明专利]一种农机互联通信方法及系统-CN201710706471.8在审
发明人：方啸;王喜恩;安冬冬;郑嘉伟 -专利权人：安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明属于农业技术领域，具体的发明专利涉及一种农机互联通信方法及系统，其中该方法包括实时获取农机的位置信息及农机状态信息；其中，所述农机状态信息包括农机动力信息及农机车身信息，所述农机动力信息具体包括发动机、变速箱、提升器、水温、油温的状态信息，所述农机车身信息具体包括空调、音响、门锁的状态信息；将获取的农机状态信息实时传输至远程监控系统，供远程监控系统根据所述农机状态信息进行农机状态分析。本发明实现了农机与智能终端及远程监控系统的互联，使得用户可通过智能终端及远程监控系统对农机状态进行实时检测，并对农机部件实现近场及远程控制，进而推进了农机智能化的发展进程。
一种农机联通方法系统

[发明专利]果园农机装备管理平台、作业信息采集方法、终端及介质-CN202211180611.X在审
发明人：李震;龚琬蓉;吕石磊;周岳淮;林筠烁;洪添胜;易远飞 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提出一种果园农机装备管理平台、作业信息采集方法、终端及介质，所述平台包括农机用户操作模块、农机用户管理模块和农机装备管理模块；所述农机用户操作模块，用于实现新用户的账号注册和已有用户的登陆和密码修改，以保证研究中心的相关用户能进入平台进行农机管理的相关操作；所述农机用户管理模块，用于收集平台用户基础信息，对于不同类型的用户提供针对性服务，使用户之间建立联系；所述农机装备管理模块，用于收集农机基础性能数据、农机作业情况数据和农机日常管理数据信息，使农机用户及时掌握所属农机相关信息并作出作业和管理决策。本发明的果园农机装备管理平台能够针对现有果园农机装备实现高效、安全、便捷的信息化管理。
果园农机装备管理平台作业信息采集方法终端介质

[发明专利]农机定位方法及其定位系统-CN201811634780.X在审
发明人：贾骏俊;何晓龙;杨洪;蒋宇航 -专利权人：丰疆智慧农业股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一农机定位方法包括以下步骤：A)定位一第一农机；B)监测至少一第二农机与该第一农机之间的相对位置关系；和C)确定该第二农机的位置。步骤C根据该第二农机与该第一农机之间的相对位置关系以及该第一农机的位置对该第二农机进行定位。
农机相对位置关系定位系统监测

[发明专利]农机作业管理系统及方法-CN201710099896.7在审
发明人：陈竞平;梅鹤波;魏学礼;杜经纬;王培;李文宁;孟志军 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机作业管理系统及方法，其中，所述系统包括农机作业监测装置、农机作业管理终端以及农机作业监管服务器；所述农机作业监测装置用于采集多种类型的目标农机在耕种管收全过程的作业信息；所述农机作业管理终端用于将所述目标农机采集的作业信息发送给所述农机作业监管服务器，以及，根据所述作业信息对所述目标农机进行信息管理和作业统计；所述农机作业监管服务器用于根据所述作业信息进行农机作业数据计算与监管。本发明可以实现监管不同类型的农机，并且可以涵盖耕种管收全过程的农机作业监测管理，减少了用户在实现农机作业全过程的监测管理过程中需采用的管理系统个数，简化了农机监测管理流程，提高了管理效率。
农机作业管理系统方法

[发明专利]农机调度方法、系统及农机调度平台-CN202011020284.2在审
发明人：刘振印 -专利权人：山东浪潮通软信息科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供的农机调度方法、系统及农机调度平台，利用农机调度平台接收已注册的当前农户通过第二外部终端发来的农机需求订单，当到达作业时间前的预设时间间隔时，确定一个当前与作业位置最近、处于空闲状态且对应于作业类型的目标农机，将农机需求订单发送给目标农机对应的目标农机手的第一外部终端，以使目标农机手确定农机需求订单中包括的作业位置和作业时间并在确定完毕后返回标识确认接单的确认信息，农机调度平台在接收到确认信息之后，将目标农机切换为非空闲状态，并当接收到目标农机手通过第一外部终端发来的表示作业完成的完成信息时，将目标农机切换为空闲状态。本发明通过合理调度农机，能够提高农机的调度效率。
农机调度方法系统平台

[实用新型]田间农机管理调配指示装置-CN201820683034.9有效
发明人：刘勇;刘志刚;刘志强;刘阳;刘嘉雯;刘嘉诚;刘嘉豪 -专利权人：江苏康润农业科技发展有限公司;刘勇
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供田间农机管理调配指示装置，包括，多个农机停放区域、多个农机位占用传感器、农机管理控制器及远程移动终端；所述多个农机位占用传感器分别设置于所述多个农机停放区域中，各农机位占用传感器根据农机停放区域具有唯一的位置编号，当待检测农机停靠于所述农机停放区域内时，所述农机位占用传感器输出占用感应信息，所述多个农机位占用传感器的数据输出端与所述农机管理控制器的输入端连接，所述农机管理控制器的输出端与所述远程移动终端无线连接，所述农机管理控制器若接收到占用感应信息，则记录该农机位占用传感器的位置编号，向所述远程移动终端发送所述位置编号，所述远程移动终端对所述当前位置编号进行显示。
农机占用传感器农机管理远程移动终端控制器停放感应信息指示装置调配占用本实用新型输入端连接数据输出端田间无线连接输出端发送输出检测记录

[发明专利]一种基于海量作业数据的农机田间燃油配给方法及相关设备-CN202111601827.4在审
发明人：张朋永;马力;辛明翰;姜奕阳;乔金友;杨建超;贾一搏;谭佳豪 -专利权人：哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司;东北农业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于海量作业数据的农机田间燃油配给方法及相关设备，包括：通过对海量农机作业数据进行降维处理来获取有效的农机作业数据及其燃油数据；比较所述农机当前储油量和阈值的大小，若所述农机当前储油量小于阈值，则基于所述农机当前储油量确定所述农机的剩余工作时长；对比所述农机的剩余工作时长和所述农机的目标工作时长，若所述农机的剩余工作时长小于等于所述农机的目标工作时长，则基于所述地块信息和燃油配给站的位置信息确定所述农机燃油的配给路线，根据所述配给路线完成所述农机燃油的配给。通过两次对比判断农机是否需要进行燃油补充，提供燃油配送，避免了现有技术中农机燃油配送的不准确，农机需要预留燃油配送到达前的燃油，农机往返燃油配给站费时费力，影响农业生产效率的问题。
一种基于海量作业数据农机田间燃油配给方法相关设备

[发明专利]一种农机轨迹规划及循轨方法和系统-CN202111231580.1在审
发明人：詹前运;朱杰;郭子明 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种农机轨迹规划及循轨方法和系统，农机轨迹规划及循轨方法，包括以下步骤：步骤S1、设置农机耕作的规划轨迹；步骤S2、驱动农机沿着规划轨迹行驶并耕作；获取农机的位置信息，再根据农机的位置信息判断农机是否处于规划轨迹上；步骤S3、当农机没有处于规划轨迹上时，控制农机停止耕作并驱动农机回到规划轨迹上。本发明的农机轨迹规划及循轨方法和系统设计新颖，实用性强。
一种农机轨迹规划方法系统

[实用新型]农机站系统-CN201822199021.7有效
发明人：高健博;贾骏俊;刘波;何晓龙 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：一安排一农机服务的农机站系统，包括一农机站和一服务端，其中所述农机站包括至少一农机，其中所述服务端包括一第一信息流通模块，其中所述第一信息流通模块接收一农机服务请求，其中所述农机被匹配于所述农机服务请求，生产一农机服务订单。
农机站系统

[发明专利]农机调度方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202211660827.6在审
发明人：姜洪亮;彭远;张燕;孔砚;苏瑞钦;陈晋 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种农机调度方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中的方法包括：确定从待工作的区域划分出的多个作业区域以及在各个作业区域间进行农机调度的调度路径；获得各作业区域在目标时间点的预计剩余作业量和预计农机数量；根据预计剩余作业量，确定农机调入区域以及多个农机调出备选区域，并根据到农机调入区域的调度路径，从多个农机调出备选区域中确定出农机调出区域，以及调出农机数量；根据调出农机数量，更新各作业区域在目标时间点的预计剩余作业量以及预计农机数量；若剩余作业量的符合预设极差条件，则根据农机调入区域、农机调出区域以及农机调出数量生成调度方案。
农机调度方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]一种农机作业面积获取方法-CN201710874411.7有效
发明人：吴才聪;王杰;韩碧云 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种农机作业面积获取方法包括：S1、根据农机行驶方向将农机的原始轨迹点进行分类，获得多个轨迹点集合；S2、根据农机在轨迹点集合中的平均行驶速度，获取农机的作业轨迹点；S3、聚合农机的作业轨迹点获取农机作业的外接多边形，通过外接多边形生成缓冲区；S4、根据缓冲区的坐标，获取农机作业面积。本发明提供的一种农机作业面积获取方法通过计算农机在轨迹点集合中的平均行驶速度有效删除了非作业轨迹点，获得较准确的农机作业轨迹点，根据农机作业轨迹点获得缓冲区，并根据缓冲区获取农机作业面积，提高了农机作业面积获取的精确度和自动化程度
一种农机作业面积获取方法