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[实用新型]稳相电缆芯线绕包机-CN202223527307.6有效
发明人：夏明 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01B13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳相电缆芯线绕包机，包括由内层向外层依次设置的三个旋转体，分别为放带盘、摆杆机构、绕包盘，以及分别驱动放带盘、摆杆机构、绕包盘旋转的放带伺服电机、摆杆伺服电机、绕包伺服电机，放带盘中心纵向设有供芯线设置的穿孔，外壁上绕制有绕包带，绕包盘内壁及上端还分别设有侧导轮与上导轮，绕包带的抽出端绕经摆杆半圈后再依次绕经侧导轮与上导轮后缠绕至芯线上。通过伺服电机来控制放带、摆杆，即使在停止时也能产生摆杆转矩，且高效节能，减少了系统故障点。
电缆芯线绕包机

[发明专利]一种基于立体仓库的自动堆垛机及其控制方法-CN202111535510.5在审
发明人：周天宇;夏明 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体仓库的自动堆垛机及其控制方法，包括，立柱框，包括两根立柱，上横梁、带有行走电机的下横梁，可横向移动地设置在上下导轨中；载货台，可上下滑动地设置在两根立柱间，由升降电机通过拉绳滑轮组驱动升降；货叉组件，可伸缩地设置在载货台下方；货箱，箱体结构，且底部设有能够与货叉组件锁紧的锁紧组件；立体仓库支架，与立柱框平行的桁架结构，其上均匀分布地固定有置货台。与现有技术相比，本发明将货叉组件堆垛过程中的悬臂梁结构转变为简支梁结构，使货叉杆在带动货箱滑动时更加稳定，并能够通过齿轮锁止，从而使货箱与货叉杆或置货台的位置相互固定。
一种基于立体仓库自动堆垛及其控制方法

[实用新型]直线型配料机系统-CN201822228826.X有效
发明人：夏明 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线型配料机系统，包括多个配料斗，一字排开设置，传输带，设于配料斗下方，多个料盘，依次设于传输带上，多个顶伸机构，分别设于每个配料斗下方，将经此的料盘顶离传输带；多个称重传感器，分别配备在每个顶伸机构上，用以对各顶离后的料盘进行称重；PLC主机，接收各称重传感器输入的测量信息，发出配料伺服驱动器的控制数据，控制传输带电机的运停。能够进行单独称量，更加精确，减少误差；连续逐一的配料方式，与传统集中式配料相比，配料速度成倍提高；而且原料成份越多，速度提高倍数越大。
传输带配料斗料盘称重传感器配料机直线型本实用新型集中式配料伺服驱动器单独称量控制传输控制数据配料方式一字排开原料成份称重电机测量配备

[实用新型]用于浅海布缆的大吨位电缆盘-CN201822228798.1有效
发明人：夏明 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于浅海布缆的大吨位电缆盘，包括缆盘和多个驱动电机，每个驱动电机配备的编码器，每个驱动电机配备的自带扩展PID功能的变频器；设于引线架上的倾角传感器，用以检测引线架的仰角，集控PLC，分别与编码器、倾角传感器、变频器相连，根据实测倾角值以各驱动电机的转速，对各变频器发出相应的控制信号，以自动调节缆盘的放卷速度，使放卷线速度与布缆速度同步。
驱动电机变频器倾角传感器编码器电缆盘引线架浅海放卷缆盘本实用新型仰角控制信号速度同步配备集控自带实测检测

[实用新型]深海光缆敷设用鼓轮式布缆机-CN201822266483.6有效
发明人：夏明 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G02B6/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深海光缆敷设用鼓轮式布缆机，包括鼓轮机、两台均配置有变频器驱动的电机、GPS、光缆张力传感器、PLC和工控机，PLC用以接收GPS、水深仪、光缆张力检测器的实测数据，计算出当前敷设长度及所需布缆速度，对变频器发出电机控制信号，并保持两变频器给速一致；工控机对整个控制过程进行监控，并进行数据的存读。
敷设深海光缆变频器布缆机工控机光缆电机控制信号本实用新型变频器驱动张力传感器张力检测器控制过程实测数据水深仪轮机电机监控配置

[发明专利]浅海布缆用大吨位电缆盘驱动控制方法-CN201910124889.7在审
发明人：夏明 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02P5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅海布缆用大吨位电缆盘驱动控制方法，根据实测倾角值以各驱动电机的转速，对各变频器发出相应的控制信号，以自动调节缆盘的放卷速度，使放卷线速度与布缆速度同步，并将多台变频器分为主从机进行微调控制，以实现多台驱动电机的转速同步和负载平衡控制。
驱动电机驱动控制电缆盘浅海放卷负载平衡控制多台变频器控制信号速度同步微调控制转速同步变频器主从机缆盘实测

[实用新型]真空镀膜卷绕张力控制系统-CN201821427342.1有效
发明人：夏明 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65H23/198 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空镀膜卷绕张力控制系统，通过采用丹佛斯FC302系列驱动器，具有伺服级的驱动性能，内置永磁同步电机闭合磁通矢量控制模式，能够自动测量永磁同步电机当前的转子角度位置，从而可采用增量编码器做电机的反馈装置，可以实现实现高精度的转矩控制，且系统配置极为简化，用户只需要设置几个简单的参数，就能满足实际生产需求，操作和调试也非常简便。
永磁同步电机张力控制系统真空镀膜卷绕驱动器转子角度位置本实用新型增量编码器伺服闭合磁通反馈装置驱动性能生产需求矢量控制系统配置转矩控制自动测量内置电机调试

[发明专利]深海光缆敷设用鼓轮式布缆机及其敷设方法-CN201811610443.7在审
发明人：夏明 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G02B6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海光缆敷设用鼓轮式布缆机，包括鼓轮机、两台均配置有变频器驱动的电机、GPS、光缆张力传感器、PLC和工控机，PLC用以接收GPS、水深仪、光缆张力检测器的实测数据，计算出当前敷设长度及所需布缆速度，对变频器发出电机控制信号，并保持两变频器给速一致；工控机对整个控制过程进行监控，并进行数据的存读。本发明还公开了一种鼓轮式布缆机的敷设控制方法。通过设置两台变频器、根据地形将敷设线路划分为若干个区段、对光缆张力进行实时监控等措施，以保证整个敷设工程平稳高效。
敷设变频器布缆机深海光缆光缆工控机电机控制信号变频器驱动张力传感器张力检测器控制过程实测数据实时监控水深仪轮机电机地形监控配置保证

[发明专利]用于自动控制卷帘门电机的控制装置-CN201410457685.2有效
发明人：夏明;常云直 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动控制卷帘门电机的控制装置，包括控制器，将变频器中的闲置参数作为控制器的参数，控制器通过RS485通讯电路与变频器通信，循环读取变频器的参数，变频器与控制卷帘门开启和关闭的电机相连；控制器的编码器信号反馈卷帘门位置，通过在控制器的参数中定义编码器与卷帘门的实际位置的转换系数得出卷帘门的实际位置，控制器根据读取卷帘门位置通过变频器控制电机的运行。本发明节省了成本，同时很好地解决了编码器位置反馈的问题以及断电位置保持的功能，大大提高了系统的可靠性和稳定性。
用于自动控制卷帘门电机控制装置

[实用新型]一种变频伺服控制的理料机-CN201520538155.0有效
发明人：黄海平 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种变频伺服控制的理料机，包括从后至前依次设置的、用于承接传送物料（16）的第一工位（1）、第二工位（2）、第三工位（3）和第四工位（4）；PLC（13）根据料位检测传感器（9）、后段物料检测传感器（10）、前段料位检测传感器（11）和出口物料检测传感器（12）的检测信号通过第一变频器（5）、第二变频器（6）、第一伺服驱动器（7）和第二伺服驱动器（8）进而控制四个工位和包装机（15），将物料按照合适的相位和速度送入包装机（15）进行包装，增加了作为人机交互界面的显示屏（14），保障生产正常进行。
一种变频伺服控制理料机

[实用新型]具有伺服驱动器的枕式包装机-CN201520538125.X有效
发明人：卑峰枫 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B65B41/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有伺服驱动器的枕式包装机，通过在包装薄膜上设置色标点，并通过色标传感器对色标点进行跟踪检测，再通过PLC进行比较处理，即根据色标点的实际位置及其期望位置进行动态调整，使切刀裁切薄膜时可以每次都高精度、准确裁切到色标点，从而满足了色标对标送膜控制过程中的高精度色标对标要求。
具有伺服驱动器枕式包装机

[实用新型]基于张力转速反馈的变频伺服控制光纤着色机-CN201520538124.5有效
发明人：方文艳 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于张力转速反馈的变频伺服控制光纤着色机，包括依次设置的放线辊（1）、着色箱（2）、第一松紧架（3）、烘干箱（4）、主牵引辊（5）、第二松紧架（6）和收线辊（7）；还包括第一伺服电机（8）、第二伺服电机（9）、第三伺服电机（10）、PLC（11）、第一脉冲编码器（12）、第二脉冲编码器（13）、第三脉冲编码器（14）、第一张力传感器（15）、第二张力传感器（16）、第一变频器（17）、第二变频器（18）和第三变频器（19）。本实用新型生产线上均布转速、张力信号采集装置，自动控制对光纤的进给速度调整，使光纤张力适中，收线平整，保证烘干效果，提高生产效率。
基于张力转速反馈变频伺服控制光纤着色

[实用新型]基于密封质量反馈的伺服控制超声波焊接机-CN201520538154.6有效
发明人：刘文华 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于密封质量反馈的伺服控制超声波焊接机，包括链带（1）、可伸缩的超声波焊接头（2）、负压室（3）、变频器（4）、变频电机（5）、焊头伺服电机（6）、伺服驱动器（7）、压力传感器（8）、PLC（9）；变频器（4）、变频电机（5）、焊头伺服电机（6）、伺服驱动器（7）、压力传感器（8）分别与PLC（9）连接；变频单机（5）与链带（1）连接，焊头伺服电机（6）与超声波焊接头（2）连接；压力传感器（8）置于负压室（3）内的焊后工件上。本实用新型通过对焊后工件气密性的质量实时反馈，减慢或停止工件进给但不停止焊接头的工作，便于直接对焊接工作单元进行检测维修，保证了生产效率，节省了生产成本。
基于密封质量反馈伺服控制超声波焊接

[实用新型]基于现场总线的伺服控制发泡模机-CN201520538309.6有效
发明人：朱瑞华 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B29C44/60 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于现场总线的伺服控制发泡模机，通过控制器（7）采集上模翻转机构（1）、下模翻转机构（2）、整模翻转机构（3）、上模垂直运动机构（4）的运动状态信息，并通过CAN总线（6）与上位机（5）通讯，实现对上模翻转机构（1）、下模翻转机构（2）、整模翻转机构（3）、上模垂直运动机构（4）的远程伺服控制。本实用新型基于现场总线，通过上位机（5）实现远程伺服控制的发泡模机，响应速度快、速度平稳，智能化程度高。控制器（7）可以分布式处理，通讯距离长、控制精度高，提高了伺服控制的可靠性、实时性和灵活性，节省了成本。
基于现场总线伺服控制发泡

[发明专利]阵列式太阳能斜轴跟踪装置-CN201510057639.8在审
发明人：彭勇 -专利权人： 上海津信变频器有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明揭示了一种阵列式太阳能斜轴跟踪装置，主要包括：减速机、主跟踪电机、副跟踪电机、跟踪输出轴、传感器、纵向轴转动支架、主跟踪驱动臂、主动关节轴承、主连杆、副连杆、太阳能斜单轴跟踪支架等。太阳能斜单轴跟踪支架上安装了从跟踪驱动臂和从动关节轴承。当主跟踪电机发生故障，由副跟踪电机提供跟踪动力，使光伏发电阵列能够继续正常工作，给维护人员有充足的时间对损坏的主跟踪电机进行检修更换；利用两个可以冗余备份的主跟踪电机和副跟踪电机，能够实现用同一个减速机输出的跟踪驱动量，驱动多个太阳能斜单轴跟踪支架阵列的目的，减少了以往单电机跟踪情况下的电机数量，减少故障量和降低跟踪成本。
阵列太阳能斜轴跟踪装置

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