“王岩卿”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果84个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种振动监控方法、设备与系统-CN202011551042.6有效
发明人：李佳;王岩卿 -专利权人：深圳中科捷飞科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01H1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种振动监控方法、设备与系统，通过在声振检测模组内部设置有拾音器和振动加速度传感器，一方面，可以先通过拾音器对被监控设备进行远程的声音检测，可以初步对被监控设备的振动状态进行定性检测，初步判断被监控设备是否出现设备异常的现象。另一个方面，在发现设备异常时，再通过电磁吸合方式，将声振检测模组与被监控设备贴合，可以通过振动加速度传感器对被监控设备进行振动检测，实现对被监控设备的振动状态进行定量检测，这样可以避免对每一个被监控设备都进行贴合检测，避免无意义操作，检测效率大大提高，且检测准确。
一种振动监控方法设备系统

[发明专利]气动伸缩机构以及气动机器人-CN202211701079.1有效
发明人：于飞淼;王岩卿 -专利权人：沈阳佰奥特种机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本申请公开了气动伸缩机构以及气动机器人，其中，气动伸缩机构包括：滑轨；活动块，滑动安装在滑轨上，能够沿滑轨的长度方向移动，活动块上具有螺纹孔；丝杆，穿过螺纹孔且与螺纹孔啮合，丝杆的长度方向与滑轨的长度方向相同；第一气马达；第一旋转分度台，安装在第一气马达的输出端，第一旋转分度台的转动部与丝杆配合，用于带动丝杆转动。本申请中，螺纹孔可以直接设置在活动块上，也可以由固定在活动块上的丝母形成，即丝母具有螺纹孔，通过将丝母固定在活动块上来实现活动块上具有螺纹孔。
气动伸缩机构以及机器人

[实用新型]具有温度自检功能的安全型关节机器人装置-CN202221985229.1有效
发明人： 王岩卿;邹明运;于飞淼 -专利权人：沈阳佰奥特种机器人有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有温度自检功能的安全型关节机器人装置，包括：机器人机构件、温度敏感元件和温度保护装置，机器人机构件具有若干关节以及通过对应所述关节来做旋转运动的机械臂；温度敏感元件设置有多个，分别布置在若干关节和机械臂的表面，用于采集相应部位的温度信号；多个温度敏感元件均电连接至温度保护装置，用于将采集到的温度信号反馈至所述温度保护装置，所述温度保护装置能够根据温度信号来控制关节机器人正常运行或停机。本实用新型具有温度自检功能的安全型关节机器人装置通过在各个关节和机械臂的表面均布置有温度敏感元件，用以实时监测所有运动部件表面温度，避免因温度过高而引发安全事故，安全性大大提高。
具有温度自检功能安全关节机器人装置

[发明专利]防爆关节机器人装置-CN202210909259.2在审
发明人： 王岩卿;康宗涛;杨波;邹明运;于飞淼 -专利权人：沈阳佰奥特种机器人有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆关节机器人装置，包括：机器人结构件，机器人结构件具有一底座、若干运动部件及若干关节部件，若干运动部件通过关节部件依次转动连接在底座上，关节部件均包括防爆电机和防爆减速器，防爆电机与防爆减速器驱动连接，以用来驱动对应的运动部件做旋转运动；机器人结构件的外表面覆盖有一层可以导电的防爆涂层，且底座、若干运动部件及若干关节部件之间均作等电位连接；机器人结构件上还埋设有若干本安型感温元件，本安型感温元件均连接至温度保护装置，本安型感温元件用于检测对应部位的温度并将检测信号反馈至温度保护装置。本发明防爆关节机器人装置的温度和电流均可控，确保机器人的安全性，满足防爆应用场所的要求。
防爆关节机器人装置

[发明专利]用于防爆机器人的电机温度安全监控装置及其监控方法-CN202210399399.X在审
发明人： 王岩卿;康宗涛 -专利权人：沈阳佰奥特种机器人有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防爆机器人的电机温度安全监控装置及其监控方法，用于对防爆机器人所具有两个以上的伺服电机同时进行温度监控，用于防爆机器人的电机温度安全监控装置包括：一一对应设置于伺服电机内的温度传感器、与所述温度传感器一一对应连接的逻辑处理电路、逻辑门电路和安全继电器，逻辑处理电路用于对温度传感器检测的温度信号进行比较，逻辑门电路用于对逻辑处理电路的输出信号进行逻辑运算并输出一控制信号；安全继电器与伺服电机的伺服驱动器连接，响应于所述控制信号，通过伺服驱动器控制伺服电机正常运行或安全停止。该用于防爆机器人的电机温度安全监控装置及其监控方法采用全硬件逻辑对伺服电机安全控制，安全级别较高。
用于防爆机器人电机温度安全监控装置及其方法

[发明专利]一种充电装置及控制方法-CN202210169810.4在审
发明人： 王岩卿;邹明运;于飞淼 -专利权人：深圳中科捷飞科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明涉及充电技术领域，具体涉及一种充电装置及控制方法。包括电源部和一侧的壳体；壳体内设有转动部；壳体一侧设有第二连接件，第二连接件上活动设有插接件，插接件内设有第二电连接件，转动部与插接件连接；第二连接件一侧设有第一连接件，第一连接件上设有接口，接口与插接件之间通过止退结构相匹配，接口与插接件之间设有第一检测单元；接口内设有第一电连接件，第一电连接件与第二电连接件相匹配，且二者间设有导通检测单元；还包括与第二电连接件、转动部、电源部、导通检测单元以及第一检测单元连接的控制端；第一连接件一侧设有柔性适配端。本发明实现了被充电设备与电源设备之间较好的连接效果，使得被充电设备实现有效充电。
一种充电装置控制方法

[发明专利]注入站无人巡检机器人的控制方法与系统-CN202011551044.5有效
发明人：李佳;王岩卿 -专利权人：深圳中科捷飞科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种注入站无人巡检机器人的控制方法与系统，用于对石油站场中的注入站进行无人巡检，尤其是对注入站的柱塞泵进行无人巡检，通过在控制柱塞泵启动之前对进液阀门和出液阀门进行拍照，保证进液阀门和出液阀门的在柱塞泵启动之前保持畅通。通过在柱塞泵启动后，控制检测装置对柱塞泵的运行状态进行异常检测，并实时获取检测装置回传的异常检测结果，实现对柱塞泵在无人值守下的自动化巡检。本申请还可以实现柱塞泵的自动开启和关闭。本申请提供的注入站无人巡检机器人的控制方法与系统，可以实现对注入站各设备的夜间自动巡检，无须人工值守。
注入无人巡检机器人控制方法系统

[实用新型]一种管道清淤机器人-CN202120226318.7有效
发明人：段斌;邹明运;王岩卿;祁鹏飞;张鹤祥;胡向阳 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：一种管道清淤机器人，包括机器人小车、清淤头，清淤头上设置有切割铣头，切割铣头通过清淤头固定臂、切割铣头固定臂活动设置在机器人小车前部，可任意调整铣削方向和位置；所述切割铣头采用气动驱动，依靠压缩空气驱动旋转，对管道堵塞部位或紫外光固化修补面进行定向切割，从而实现管道清淤作业或紫外光固化修补面的定向修型作业；本实用新型的管道清淤机器人可代替人工进入狭小管道进行作业，极大改善了管道清淤效果，提高了紫外光固化修补面定向修型的作业效率。
一种管道清淤机器人

[实用新型]一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构-CN202120248880.X有效
发明人：张鹤祥;王岩卿;段斌;祁鹏飞;胡向阳;邹明运 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，其通过在摄像头密封玻璃罩的前端设置的水清洁盖板、气体防污盖板，防止摄像头密封玻璃罩出现脏污；正常情况下，通过气体防污盖板向摄像头密封玻璃罩喷射气流，防止摄像头密封玻璃罩受到灰尘污染；当摄像头密封玻璃罩上溅上泥浆时，则通过水清洁盖板向摄像头密封玻璃罩喷射水流，通过水流冲洗掉泥浆，保证摄像头密封玻璃罩始终处于洁净状态，从而保证了摄像头的拍摄质量。
一种管道清淤机器人摄像头清洁结构

[实用新型]一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构-CN202120275597.6有效
发明人：胡向阳;王岩卿;段斌;祁鹏飞;张鹤祥;邹明运 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B08B9/04 文献下载
摘要：一种管道清淤机器人切割铣头冷却机构，在切割铣头组合的夹头一侧面，固定设置了冷却水管固定板，冷却水管固定板上固定设置有冷却水管，冷却水管随切割铣头组合的摆动而一起摆动，冷却水管的出水口始终朝向切割铣头；当切割铣头进行定向切割作业时，冷却水管喷出冷却水，对切割铣头进行冷却，解决了切割铣头因过热产生的磨损问题，从而延长了切割铣头的使用寿命。
一种管道清淤机器人切割冷却机构

[实用新型]一种管道清淤机器人切割铣头结构-CN202120275933.7有效
发明人：祁鹏飞;王岩卿;段斌;张鹤祥;胡向阳;邹明运 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种管道清淤机器人切割铣头结构，包括铣刀盘、铣刀；所述铣刀设有若干个，其阵列固定设置在铣刀盘端面和侧面，构成完整的切割铣头；切割铣头通过压缩空气驱动旋转，对管道堵塞部位或紫外光固化修补面进行定向铣削切割，从而极大改善了管道淤积石块、砖块、塑料等杂物的清淤效果，同时实现了紫外光固化修补面定向修型的机械化作业。
一种管道清淤机器人切割结构

[实用新型]一种大型喷砂机器人天车横向梁结构-CN202120170566.4有效
发明人： 王岩卿;吴宝举;段斌;祁鹏飞;张鹤祥;胡向阳 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种大型喷砂机器人天车横向梁结构，其采用在横梁侧面固定设置同步齿形带结构，机器人沿天车横向导轨运行时，电机减速器直接驱动同步齿形轮，由同步齿形轮与固定在天车横梁侧面的同步齿形带啮合带动机器人运动；同步齿形带为柔性材料，柔性材料的同步齿形带与刚性材料的同步齿形轮啮合，即使在高粉尘喷砂房中使用，也具有磨损小、使用寿命长的优点，因此解决了以往因喷砂房粉尘过大，导致齿轮、齿条磨损严重而影响使用寿命的问题。
一种大型喷砂机器人天车横向结构

[实用新型]一种大型机器人喷砂房主体框架结构-CN202120170568.3有效
发明人： 王岩卿;吴宝举;段斌;祁鹏飞;张鹤祥;胡向阳 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：一种大型机器人喷砂房主体框架结构，包括立柱、立柱纵向梁、立柱横向梁、立柱稳定支撑杆、导轨支撑梁、导轨；所述立柱设有若干根，分两列平行固定设置在地面，构成大型机器人喷砂房的主体结构；所述导轨通过导轨支撑梁固定设置两列立柱内侧靠近上部，构成喷砂机器人纵向运行轨道；主体结构通过立柱纵向梁、立柱横向梁、立柱稳定支撑杆进行补强，保证了喷砂机器人纵向运行稳定性；本实用新型的大型机器人喷砂房主体框架由于采用了型钢搭建的结构，因此具有了建设周期短、投资成本低的优点，同时也保证了喷砂机器人纵向运行的稳定性。
一种大型机器人喷砂房主框架结构

[实用新型]一种大型喷砂机器人天车结构-CN202120170590.8有效
发明人： 王岩卿;吴宝举;段斌;祁鹏飞;张鹤祥;胡向阳 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：一种大型喷砂机器人天车结构，包括小车横梁组合、台车组合，台车组合上设置有主动轮、从动轮，主动轮与其轮轴的轴向间采用浮动连接结构，从动轮与台车箱之间采用弹性连接结构，通过主动轮的浮动连接结构及从动轮的弹性连接结构，主动适应天车轨道在整个长度范围内的平行度误差，从而解决了天车在纵向运行过程中，天车轨道两侧边与槽轮两侧挡边之间的干涉问题，保证了天车运行的平稳性、可靠性和寿命。
一种大型喷砂机器人天车结构

[发明专利]计量间量油测产方法-CN201911023759.0有效
发明人： 王岩卿 -专利权人：深圳中科捷飞科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计量间量油测产方法，涉及自动输油技术领域，包括：摄像装置实时获得计量间内分离器液位计的图像，并将图像发送至机器人控制系统；机器人控制系统读取图像中分离器液位计读数，当分离器液位计读数达到分离器液位计最大量程一定刻度时，通过液位高度和液位累积时间的关系，得出计量间内油井出液量；摄像装置实时获得计量间内阀门手轮的图像，并将图像发送至机器人控制系统；机器人控制系统将上一次阀门操作的所有信息记录，按顺序进行下一组阀门组的作业。本发明具有可自动完成量油测产、工作效率高的优点。
计量间量油测产方法

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 84 条