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[实用新型]伺服电机驱动控制模块-CN201720006954.2有效
发明人：涂光炜 -专利权人：四川埃姆克伺服科技有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及大功率伺服电机驱动领域，特别涉及一种伺服电机驱动控制模块。本实用新型提供了一种伺服电机驱动控制模块，包括，控制器、速度传感器接口、mBUS接口、存储模块、PWM驱动电路以及模拟量调理电路；所述速度传感器接口、mBUS接口、存储模块、PWM驱动电路、模拟量调理接口以及扩展接口均与控制器连接；其可对伺服电机多种传感器信号进行处理。
伺服电机驱动控制模块

[实用新型]伺服电机驱动模块保护电路-CN201320892945.X有效
发明人：钟德松 -专利权人：成都广泰实业有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：为解决现有技术伺服电机控制存在的电机驱动模块IPM易被再生电压损害，从而失去控制能力等问题，本实用新型提出一种伺服电机驱动模块保护电路。本实用新型伺服电机驱动模块保护电路，包括，电机驱动模块IPM、电压检测电路和放电电路。本实用新型伺服电机驱动模块保护电路的有益技术效果是能够有效避免伺服电机在高速运转状态突然停车时产生的再生电压对电机驱动模块的冲击，并且，结构简单，性能可靠。
伺服电机驱动模块保护电路

[实用新型]阵列伺服电机差动驱动模块-CN201020538080.3无效
发明人：陈福建 -专利权人：陈福建
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： H02P5/753 文献下载
摘要：本实用新型涉及的阵列伺服电机差动驱动模块包括控制器、伺服电机组和差动器，其特征在于受控制器控制的伺服电机组把各个伺服电机的转速状态传输给差动器后，由差动器输出合成后的转速状态或速度状态。阵列伺服电机差动驱动模块可以将多种类型的伺服电机的功率进行合成，从而实现大功率、大转矩，并能保证各个伺服电机之间不会发生运动干涉，不仅如此，它还具有较好的低速性能、较高的电能利用率和简便、安全而又节能的过载保护功能等优点
阵列伺服电机差动驱动模块

[发明专利]一种全数字式的双伺服电机消隙系统及其控制方法-CN201611037016.5在审
发明人：解邦福;李相森;杨冬冬;杨国敏;杨雷;蔡茂佼 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明涉及地面遥测接收系统伺服控制领域，具体涉及一种全数字式的双伺服电机消隙系统，包括伺服控制模块、伺服驱动模块和传感模块；所述伺服控制模块通过现场总线传递速度控制命令至伺服驱动模块；所述伺服驱动模块包括消隙控制单元和电机驱动单元，伺服驱动模块发送驱动信号至伺服电机并接收传感模块传来的速度反馈信号；所述传感模块传递伺服电机的速度反馈信号至伺服驱动模块，同时传递位置反馈信号至伺服控制模块。本发明还公开了一种全数字式的双伺服电机消隙系统的控制方法，极大地提高消隙的精度。
伺服驱动模块消隙伺服控制模块双伺服电机传感模块全数字式速度反馈信号传递伺服电机电机驱动单元速度控制命令传递位置地面遥测反馈信号接收系统驱动信号伺服电机伺服控制现场总线发送传递

[实用新型]同步驱动伺服电机的控制模块-CN200820092150.X无效
发明人：戴文钟 -专利权人：深圳市昭营科技有限公司
申请日： 2008-02-15 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步驱动伺服电机的控制模块，该控制模块包括一计算机芯片、一输入输出地址译码器、一总线、一同步缓存器、一中断状态缓存器和脉宽调变模块，所述脉宽调变模块为复数个并分别与伺服电机相连接；所述输入输出地址译码器分别与计算机芯片及各脉宽调变模块相连接；所述总线分别与计算机芯片、输入输出地址译码器及各脉宽调变模块相连接；所述同步缓存器与总线相连接；所述中断状态缓存器与总线相连接。本实用新型与现有技术相比，不仅能同步地驱动所控制的伺服电机，使控制程序更简单而有效率，提升了伺服电机的同步运转速度及精准度，且能降低软件及硬件的成本。
同步驱动伺服电机控制模块

[实用新型]一种基于伺服驱动精确定位的自动放网机-CN202120658473.6有效
发明人：张培军;王路军;蒋洋俊 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于伺服驱动精确定位的自动放网机，包括放网机机械手、通信模块、中央控制器；放网机机械手，包括伺服升降模块、伺服旋转模块、机械臂模块；所述伺服升降模块包括驱动丝杠旋转的机架伺服电机；所述伺服旋转模块包括设置在所述丝杆上的运动座，以及所述运动座上安装的摆臂伺服电机，所述摆臂伺服电机带动所述机械臂模块旋转；所述机械臂模块包括伸缩伺服电机，以及受所述伸缩伺服电机控制的机械臂，所述机械臂上设有链条导轨；所述机架伺服电机、所述摆臂伺服电机、所述伸缩伺服电机上均设置伺服驱动器；所述中央控制器通过所述通信模块和所述伺服驱动器通信连接。
一种基于伺服驱动精确定位自动放网机

[实用新型]一种用于X光射线检测设备的拍照控制系统-CN202320452910.8有效
发明人：石明岩;辛星;刘新成;孟坤 -专利权人：山东博影医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于X光射线检测设备的拍照控制系统，该控制系统包括电源模块及与电源模块电连接的语音模块、控制板、左右移动伺服电机驱动器、左右移动伺服电机、上下移动伺服电机驱动器、上下移动伺服电机、水平旋转伺服电机驱动器、水平旋转伺服电机、竖直旋转伺服电机驱动器和竖直旋转伺服电机；控制板分别与语音模块、左右移动伺服电机驱动器、上下移动伺服电机驱动器、水平旋转伺服电机驱动器和竖直旋转伺服电机驱动器电连接。
一种用于射线检测设备拍照控制系统

[实用新型]四线电镀金刚线系统-CN201820580477.5有效
发明人：李学墅 -专利权人：江苏和亿智能科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型属于电镀技术领域，具体涉及一种四线电镀金刚线系统，包括显示屏、PLC、PLC模拟量模块、伺服电机M1、伺服驱动器VF1、伺服电机M2、伺服驱动器VF2、伺服电机M3、伺服驱动器VF3、伺服电机M4、伺服驱动器VF4、伺服电机M5、伺服驱动器VF5、伺服电机M6、伺服驱动器VF6、伺服电机M7、伺服驱动器VF7、伺服电机M8、伺服驱动器VF8、伺服电机M9、伺服驱动器VF9、伺服电机M10和伺服驱动器VF10，所述PLC采用H3U‑1616MT，所述PLC模拟量模块包括第一模块和第二模块，所述第一模块采用AM600‑4AD，所述第二模块采用AM600‑4DA。本实用新型通过多组伺服电机和伺服驱动器的组合作用，不仅能够提升控制精密度，提高产品质量，而且能够完成多线协同作用，提升生产效率。
伺服驱动器伺服电机本实用新型第一模块金刚线电镀四线电镀技术领域生产效率提升控制组合作用显示屏多线

[发明专利]一种圆锥滚子数控磨床-CN201110079044.4有效
发明人：邹华海;孔艳;郑王刚;王琛;王其峰 -专利权人：新乡日升数控轴承装备股份有限公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B24B5/14 文献下载
摘要：本发明的技术方案要点是，一种圆锥滚子数控磨床，它包括导轮架和砂轮，面板控制单元PCU分别与数字输入输出模块、计算机键盘单轴伺服电机驱动模块SMM和电子脉冲手轮连接，双轴伺服电机驱动模块分别与所述单轴伺服电机驱动模块和编码器转换模块连接，导轮架伺服电机的动力线与单轴驱动模块连接，砂轮修整往复伺服电机的动力线与双轴伺服电机驱动模块连接，砂轮修整进给伺服电机的动力线与双轴伺服电机驱动模块连接，编码器转换模块分别与光栅尺测量系统和双轴伺服电机驱动模块连接
一种圆锥滚子数控磨床

[发明专利]基于总线技术的伺服驱动系统-CN201210003735.0有效
发明人：孟庆铸;褚明杰;曲道奎;徐方;於晓龙;贾凯;沈德峰;杨奇峰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：一种基于总线技术的伺服驱动系统，包括一上位机及一伺服电机模块，所述伺服电机模块包括至少一伺服电机，所述伺服驱动系统还包括一电源模块、一与所述上位机相连的控制模块及一与所述电源模块、所述控制模块及所述伺服电机模块相连的驱动模块，所述控制模块包括一基于总线技术的总线接口电路，当所述上位机发送所述控制指令时，所述控制模块执行所述控制指令，并通过所述总线接口电路输出一控制信号至所述驱动模块，所述驱动模块通过所述总线接口电路与所述控制模块进行通信，所述驱动模块采集所述伺服电机的电流环，并进行电流闭环运算后输出一用于控制所述伺服电机运行的PWM信号。本发明可以控制多个不同种类的多轴伺服电机的运行。
基于总线技术伺服驱动系统

[发明专利]一种基于EtherCAT的直流共母线伺服驱动装置-CN201611104454.9在审
发明人：谭先锋;夏亮;曹祥;牟红兵;肖敏;赵晓兀;王群;杨海滨;唐小琦;郑登华 -专利权人：重庆华数机器人有限公司;佛山三电智能科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EtherCAT的直流共母线伺服驱动装置，直流共母线伺服驱动装置包括伺服驱动组件、伺服电机组件、控制单元和整流单元，整流单元和控制单元均连接伺服驱动组件，伺服驱动组件连接伺服电机组件；控制单元包括EtherCAT主站模块；伺服驱动组件包括依次连接的至少一个伺服驱动单元，伺服电机组件包括至少一个伺服电机，每个伺服驱动单元连接一个伺服电机；每个伺服驱动单元均连接整流单元；每个伺服驱动单元包括EtherCAT从站模块，每个EtherCAT从站模块均连接EtherCAT主站模块。本发明的有益效果是EtherCAT实时工业以太网拓扑结构方便，成本低廉，体积较小，能够根据实际应用需求增加或减少伺服驱动器的个数，拆装方便。
一种基于 ethercat 直流母线伺服驱动装置

[实用新型]一种圆锥滚子数控磨床-CN201120089765.9无效
发明人：邹华海;孔艳;郑王刚;王琛;王其峰 -专利权人：新乡日升数控轴承装备股份有限公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B24B5/14 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案要点是，一种圆锥滚子数控磨床，它包括导轮架和砂轮，面板控制单元PCU分别与数字输入输出模块、计算机键盘单轴伺服电机驱动模块SMM和电子脉冲手轮连接，双轴伺服电机驱动模块分别与所述单轴伺服电机驱动模块和编码器转换模块连接，导轮架伺服电机的动力线与单轴驱动模块连接，砂轮修整往复伺服电机的动力线与双轴伺服电机驱动模块连接，砂轮修整进给伺服电机的动力线与双轴伺服电机驱动模块连接，编码器转换模块分别与光栅尺测量系统和双轴伺服电机驱动模块连接
一种圆锥滚子数控磨床

[实用新型]冲压机器人控制系统-CN201520556135.6有效
发明人：邹圣云 -专利权人：符迎利
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种冲压机器人控制系统，包括：四轴运动控制模块、信号转换模块、伺服驱动器模块、伺服电机控制模块，其结构特点是:所述四轴运动控制模块的脉冲信号输出端连接伺服驱动器模块的脉冲信号输入端；所述四轴运动控制模块的方向信号输出端连接伺服驱动器模块的方向信号输入端；所述伺服驱动器模块的控制信号输出端连接伺服电机控制模块的控制信号输入端；所述伺服电机控制模块的编码反馈信号输出端连接伺服驱动器模块的反馈信号输入端；所述伺服驱动器模块的反馈信号输出端连接信号转换模块的信号转换输入端；信号转换模块的信号转换输出端连接四轴运动控制模块的反馈信号转换输入端；所述四轴运动控制模块、信号转换模块、伺服驱动器模块、伺服电机控制模块组成准闭环控制回路结构。
冲压机器人控制系统

[发明专利]伺服系统的电源连接电路-CN201810555885.X有效
发明人：徐云龙;刘明;介鸣;王亮 -专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服系统的电源连接电路，包括一伺服驱动器模块和一伺服电机模块，伺服驱动器模块与伺服电机模块之间连接有一电缆，电缆的两端分别电连接伺服驱动器模块和伺服电机模块。电缆包括一第一制动线和一第二制动线，以及一复数根电机驱动线，所述第一制动线与所述第二制动线通过载波加载信号。所述第一制动线与所述第二制动线以及所述复数根电机驱动线均设置于同一所述电缆内。采用载波技术将现有技术中的信号线简化省略，解决了所述伺服驱动器模块和所述伺服电机模块连接线复杂的技术问题。
伺服系统电源连接电路

[发明专利]一种硅片自动化学腐蚀机的控制系统-CN201310058264.8有效
发明人：靳立辉;王国瑞;于书瀚;张基龙 -专利权人：天津市环欧半导体材料技术有限公司
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种硅片自动化学腐蚀机的控制系统，包括机械手，其特征在于：还包括伺服电机、伺服电机驱动器、伺服驱动模块和PLC控制器，所述PLC控制器连接所述伺服驱动模块，所述伺服驱动模块还所述伺服电机驱动器相连，所述伺服电机驱动器与所述伺服电机相连，所述伺服电机与所述机械手相连。
一种硅片自动化学腐蚀控制系统

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