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[发明专利]基于GPS/INS/AGPS的移动差分基站方法-CN201210504195.4无效
发明人：陈熙源;申冲;徐元;祝雪芬;方琳;李庆华 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：包括以下步骤：首先在部分车辆上安装GPS/INS/AGPS组合导航系统，利用组合导航系统得到车辆位置信息，再将此位置信息与通过AGPS得到的卫星位置信息进行计算，得到车辆与观测到的每颗卫星之间的真实距离，将此真实距离与GPS接收机测量得到的卫星伪距做比较，得到观测到的每颗卫星的伪距改正数，最后将卫星伪距改正数广播给其它只载有普通GPS接收机的车辆，并在普通GPS接收机计算的卫星伪距信息的基础上减去接收到的卫星伪距改正数，再利用改正后的卫星信息进行位置解算，得到高精度的车辆定位结果。
基于 gps ins agps 移动基站方法

[发明专利]一种辅助全球卫星定位系统中计算定位终端与卫星之间码相位伪距的方法-CN200810006582.9无效
发明人：（请求不公开姓名） -专利权人：孟详粤
申请日： 2008-03-13 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助全球卫星定位系统中计算定位终端与卫星之间码相位伪距的方法。A－GPS定位终端根据从网络侧接收到的辅助信息迅速捕获卫星测距信号并得到测量信息；A－GPS算法模块利用A－GPS定位终端给出的初始位置和其他定位设备提供的卫星导航电文信息，计算出该初始位置到卫星之间的伪距，再利用终端的测量信息计算出终端实际位置相对于初始位置的修正距离，进而计算出A－GPS定位终端与卫星之间的实际伪距。此方法传承了传统GPS定位系统利用码相位伪距进行定位的方法，实现了A－GPS定位终端无需直接下载，通过网络间接得到卫星导航电文，并完成卫星信号的快速捕获，及对伪距信息的计算求解的定位过程。
一种辅助全球卫星定位系统计算终端卫星之间相位方法

[发明专利]一种数据链与卫星导航协同定位方法及定位系统-CN201510831080.X在审
发明人：曲家庆;彭澎 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开一种数据链与卫星导航协同定位方法，该方法包含：获得定位目标与可见卫星之间的伪距；接收载机发送的星历信息，计算可见卫星两两之间的伪距差值；根据伪距差值，获得定位目标与其他卫星的观测伪距；通过测距本发明采用数据链协同卫星导航进行定位，解决复杂的环境当中导航卫星受到外界干扰时，导致GNSS接收机无法定位解算的问题，提高定位精度。
一种数据链卫星导航协同定位方法系统

[发明专利]一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法-CN201710364036.1有效
发明人：邓彩群;刘兆礼 -专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法，本发明涉及一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法。本发明为了解决传统GNSS伪距单点定位的测点精度低，实际应用价值有限的缺点。本发明包括：步骤一：在已知测站点P上进行n个观测日的GNSS伪距单点定位；步骤二：计算GNSS卫星运行的一个周期内其伪距单点定位误差坐标分量的恒星时的时间序列；步骤三：对GNSS伪距单点定位结果进行改正，得到改正后的伪距单点定位结果。本发明方法削弱了伪距单点定位中由卫星分布引起的误差，相比传统的伪距单点定位提高了定位精度约1倍。本发明用于GNSS伪距单点定位领域。
一种全球导航卫星系统单点定位误差改正方法

[发明专利]使用相干处理的卫星信号并结合固定信标信号来定位一个移动单元-CN00818488.7无效
发明人：约瑟夫·尼尔;巴鲁赫·沙耶维特;哈诺赫·科昂;奥列格·佩雷尔穆特 -专利权人：蜂窝导向有限公司
申请日： 2000-12-18 - 公布日： 2003-06-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种相对于诸如全球定位系统的卫星网络的卫星和无线通信网络的基站发现一个移动单元位置的方法和系统。每个卫星发射一个包括一系列伪噪声序列帧的信号。由移动单元从卫星网络接收到的一个信号的帧被排列为一个矩阵的列，并相干地处理以为可见卫星提供估计的伪距离和估计的伪距离变化率。相干处理包括对矩阵的行执行一个正交变换，将矩阵元素乘以多普勒补偿因数，然后，对于每个可见卫星，卷积矩阵的列和该卫星的伪噪声序列。其它的伪距离根据移动单元从一个或多个基站接收到的同步脉冲串序列推导出。如果基站不相互同步，提供参考单元以确定基站时钟和卫星网络时钟之间的时间偏差，并将时间偏差发送给移动单元，以便所有的伪距离包括相对于卫星网络时钟的相同偏差。这些伪距离由包括一线性最佳估计器，例如卡尔曼滤波器的动态估计器处理和协调以在移动单元移动时产生移动单元的连续位置估计。
使用相干处理卫星信号结合固定信标定位一个移动单元

[发明专利]一种卫星编队的星间基线方向的测量系统-CN201811620588.5有效
发明人：李海涛;李保权 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星编队的星间基线方向的测量系统，用于测量卫星间的基线方向，所述系统包括至少安装在一个卫星A上的伪星源(1)和至少安装在一个卫星B上的测角仪(2)；所述伪星源(1)，用于发射激光；所述测角仪(2)，用于采集伪星源(1)的和背景星空的PSF图像，从PSF图像中根据预设的阈值选取亮星，然后根据亮星天球绝对坐标、亮星与伪星源PSF图像的位置关系，进而计算伪星源的绝对天球坐标。
一种卫星编队基线方向测量系统

[发明专利]卫星初始轨道的确定方法及装置、设备及存储介质-CN202211038100.4在审
发明人：王一帆;周仿荣;叶飞;马仪;袁运斌;钱国超;谭向宇;马宏明;文刚;马御棠;潘浩;耿浩;曹俊;毕云川;朱龙昌 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种卫星初始轨道的确定方法及装置、设备及存储介质，方法通过观测站观测卫星，根据伪距测量值、接收机钟差等效距离以及观测站位置，确定第一矩阵；利用第一矩阵以及预设的伪距观测与卫星初轨关系式，得到卫星的初始卫星初轨数据；若初始卫星初轨数据未收敛，则利用伪距测量值、接收机钟差等效距离、观测站位置、卫星位置以及卫星钟差等效距离，确定卫星观测数据的目标权重；利用目标权重以及第一矩阵，得到更新后的第一矩阵，并返回执行利用第一矩阵以及预设的伪距观测与卫星初轨关系式，得到卫星的初始卫星初轨数据的步骤，直至初始卫星初轨数据收敛，得到目标卫星初轨数据。采用上述方法提高了卫星初轨数据的准确度。
卫星初始轨道确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种BDS/GPS高精度定位方法-CN201510782804.6在审
发明人：秘金钟;方书山;陈振;谷守周;李得海;徐彦田;李鹤峰 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种BDS/GPS高精度定位方法，涉及卫星导航领域。该方法包括：建立虚拟参考站，获取基准站B_i与流动站M接收的共视卫星星历及卫星观测数据，获取卫星与基准站B_i间几何距离；获得基准站B_i的伪距改正数；通过反距离权重插值法内插出虚拟参考站的伪距改正数；流动站通过反距离权重插值法内插出流动站的伪距改正数；流动站伪距改正数改正流动站接收的卫星伪距观测数据；建立流动站卫星伪距观测方程，获得流动站精确坐标，
一种 bds gps 高精度定位方法

[发明专利]一种基于统计模型的室内伪卫星信号多径微观参数分析系统-CN201910598560.4在审
发明人：潘树国;王欣怡;赵越;夏炎;高旺 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于统计模型的室内伪卫星信号多径微观参数分析系统，该软件系统包括：室内结构化场景建模模块，以办公区域为目标研究环境进行三维场景建模，布设伪卫星发射装置和伪卫星数据采集点；多径信号跟踪模块，采用镜像法进行多径信号的跟踪；多径信号提取模块，用于基于时间和功率判断提取多径信号；数据推导和统计分析模块，将归纳统计得到的确定性模型与理论模型相匹配，验证举出的适用于伪卫星信号体制的多径微观参数理论模型的正确性基于本发明系统能够揭示多径延迟扩展模型、多径功率延迟模型等室内环境中伪卫星多径的信道特征，有助于伪卫星接收器和模拟器的设计。
伪卫星多径伪卫星信号微观参数多径信号分析系统理论模型统计模型发射装置室内多径信号跟踪多径延迟扩展三维场景建模统计分析模块模拟器数据采集点办公区域场景建模多径功率功率判断目标研究软件系统室内环境室内结构数据推导提取多径提取模块信道特征延迟模型接收器镜像法布设确定性匹配验证归纳跟踪统计

[发明专利]评估伪距测量偏差对卫星TGD参数解算精度影响的方法-CN201911022308.5在审
发明人：吴竞;徐亮;胥婕 -专利权人：上海市计量测试技术研究院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种评估伪距测量偏差对卫星TGD参数解算精度影响的方法，包括：分别使用两个测站的并置接收机对北斗卫星进行零基线观测，获取renix观测数据；利用所述观测数据，求得所有北斗卫星B1、B2、B3频点相对伪距测量偏差；继续利用所述并置接收机进行观测，得到所有卫星和所使用接收机在不进行伪距测量偏差改正情形下的硬件时间延迟；利用修正后的伪距，精密电离层格网信息并添加硬件时间延迟之和为零的约束条件，对硬件时间延迟进行解算；分析伪距测量偏差对硬件时间延迟改正的影响。本发明不仅可以评估伪距测量偏差对卫星硬件时间延迟解算的影响，还可以获得高精度的卫星硬件时间延迟。
评估测量偏差卫星 tgd 参数精度影响方法

[发明专利]一种伪卫星导航电文管理方法、系统、设备及存储介质-CN202210231631.9在审
发明人：陈军伟;金锐;于春阳;费云;胡鑫;潘思;肖万 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本申请公开一种伪卫星导航电文管理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于预设通信协议获取伪卫星定位系统的导航电文请求；根据导航电文请求中导航电文类型生成第一导航电文；基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统如此，根据伪卫星定位系统所请求的导航电文类型，为伪卫星定位系统的终端灵活配置所需求的导航电文；同时，基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统，终端从运行控制系统获取第一导航电文，
一种卫星导航电文管理方法系统设备存储介质

[发明专利]卫星导航完好性参数的解算方法和监测系统-CN200910131376.5有效
发明人：张军;朱衍波;李强;薛瑞;方继嗣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-04-16 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星导航完好性参数的解算方法和监测系统。所述监测系统包括一个以上的监测站，监测站得到气象数据和接收相应的GNSS卫星的信号，监测站根据所述GNSS卫星信号和所述气象数据分别得到其能够监测到的GNSS卫星的伪距，选择一个监测站作为主控站，其他监测站将得到的伪距发送给该作为主控站的监测站，该作为主控站的监测站根据其自身得到的伪距和接收到的其他监测站的伪距计算每颗卫星的伪距误差，再根据所述伪距误差计算每颗GNSS卫星的空间信号误差SISE。
卫星导航完好参数方法监测系统

[发明专利]一种基于完好性风险模型的卫星导航观测量新息检测方法-CN201911270543.4有效
发明人：姜楠;李芳 -专利权人：北京眸星科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于完好性风险模型的卫星导航观测量新息检测方法，包括：步骤一，设置当前水平和垂直告警门限以及对应的完好性风险，计算得到水平和垂直保护级分别小于所述水平和垂直告警门限时，对用户等效伪距测量误差的要求；步骤二，采用卡尔曼滤波器定位，利用用户位置状态量预测值及其均方误差、卫星位置坐标及其均方误差，计算得到用户至各卫星的伪距观测量预测值及其均方误差，并由此确定观测量新息的检测门限值；步骤三，计算卫星伪距观测量定位前残余初值；步骤四，计算接收机钟差估计值并利用其修正所述卫星伪距观测量定位前残余初值，得到经修正后的卫星伪距观测量定位前残余；步骤五，比较定位前伪距残余绝对值与所述检测门限值之间的大小，对卫星观测量新息进行筛选。
一种基于完好风险模型卫星导航观测量新息检测方法

[发明专利]一种北斗卫星导航系统的伪距仿真方法-CN201911172330.8在审
发明人：李怀建;刘阳;杜小菁;徐荣景 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗卫星导航系统的伪距仿真方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法通过给定初始伪距计算出信号发射时间；通过修正卫星时钟总钟差值，得到修正后的信号发射时间；判断对于接收机该卫星是否可见，如果可见，则计算卫星与接收机之间的几何距离和大气折射造成的传播延迟，更新伪距直至得到满足精度要求的伪距，然后导航卫星信号模拟器生成相应的卫星信号发射出来，接收机接收卫星信号，处理后进行定位解算，即能够定位到仿真预先输入设置的位置和仿真时间，则能够在实验室内得到和外场相同的北斗卫星定位场景，用于测试接收机性能
伪距接收机信号发射北斗卫星导航系统卫星导航定位技术接收机接收卫星导航卫星信号模拟器修正测试接收机接收机性能北斗卫星传播延迟仿真测试几何距离精度要求输入设置卫星时钟卫星信号卫星外场解算折射场景发射更新

[发明专利]卫星空间信号异常的探测方法及系统-CN202010388978.5有效
发明人：侯晓伟;冯彦同;姜英明;陈杰 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本申请提供了卫星空间信号异常的探测方法及系统。该方法包括：选取基准站，构建所述选取的基准站在某一频点所有卫星的伪距观测方程，计算每颗卫星对应的伪距残差；判断所述选取的基准站在该频点上的所有卫星的伪距残差是否满足卡方检验，当不满足卡方检验时，对所述选取的基准站在该频点上的所有卫星的伪距残差进行粗差探测以标识出所述选取的基准站在该频点上的所有卫星中的异常卫星，重复该步骤直至最终满足卡方检验；重复上述步骤，直至获取所有基准站在所有频点上的所有卫星的标识信息；根据所述标识信息判断所有卫星的健康状态。
卫星空间信号异常探测方法系统