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[发明专利]一种基于伪卫星的深凹露天矿定位方法-CN201010142714.8无效
发明人：耿生群;杨再秀;黄智刚;农晓东;卢松涛;李岑;郭振扬;陈夏兰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-04-07 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪卫星的深凹露天矿定位方法，包括以下几个步骤，步骤一：选择伪卫星网络中GPS伪卫星的导航信号；步骤二：确定伪卫星网络几何布局；步骤三：伪卫星网络的高精度时间同步；步骤四：伪卫星发射导航信号本发明克服深凹露天矿遮挡严重的缺点，采用伪卫星实现矿坑定位，伪卫星系统的物理位置可控，改善了几何精度，提高了定位精度。
一种基于卫星露天矿定位方法

[发明专利]一种伪卫星星座校准方法与系统-CN202010553397.2在审
发明人：高腾;王李军;金晓帆;潘高峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种伪卫星星座校准方法与系统。本申请的方法包括：针对伪卫星星座的多个伪卫星产生多路校准信号，将校准信号对应发送给各个伪卫星，由各个伪卫星的发射天线进行发射；其中各路校准信号中包括相应伪卫星的一组唯一的伪随机码，且各路校准信号的伪随机码的初始相位与载波的初始相位分别对齐；在伪卫星星座的实际接收位置处同时接收各个校准信号；基于伪随机码对各个校准信号采用单独的跟踪通道进行实时连续跟踪；提取同一时刻各个跟踪通道的校准信号的观测量，根据观测量计算出各个伪卫星对应的校准值，实现了对伪卫星星座中各个伪卫星的自动校准
一种卫星星座校准方法系统

[发明专利]基于北斗卫星的伪卫星定位系统及其测量方法-CN200710047620.0无效
发明人：张雷;王建宇;戴宁 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2007-10-31 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明方法公开了一种基于北斗卫星导航的伪卫星定位系统及其测量方法，系统包括在轨运行的2颗北斗卫星、1个伪卫星主站、若干个伪卫星从站和用户机。系统通过伪卫星主站与北斗卫星高精确时间同步，从而修正伪卫星从站的钟差，用户机不仅可以在中国北斗系统中实现主动定位，而且可以接收伪卫星信号构成多星定位。该方法能进行北斗卫星信号的修正和北斗卫星几何图形分布的改善，能实现伪卫星联合中国北斗导航卫星进行高精度三维的动态定位，同时也是评估中国北斗系统定位性能的一种重要方法。
基于北斗卫星定位系统及其测量方法

[发明专利]定位方法及装置、设备、载体、存储介质-CN202210323935.8在审
发明人：于春阳 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本申请提供了定位方法及装置、设备、载体、存储介质；其中，所述方法包括：通过待定位设备的GNSS天线接收伪卫星发射的伪卫星信号；其中，所述伪卫星信号的导航电文格式与所述GNSS天线可接收的卫星信号的导航电文格式相同，所述伪卫星信号的发射频段与所述卫星信号的发射频段相同；对所述伪卫星信号进行解码，得到对应伪卫星的位置信息和钟差信息；基于所述伪卫星的位置信息和钟差信息，确定所述待定位设备的第一定位结果。
定位方法装置设备载体存储介质

[发明专利]一种基于伪卫星信号的测向方法-CN202211278195.7在审
发明人：陈万通;杨冬雪;任诗雨 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S19/55 文献下载
摘要：本发明提供一种基于伪卫星信号的测向方法，包括如下步骤，利用多颗伪卫星发送模拟信号；利用接收机接收伪卫星观测数据，包括伪距、载波相位；对伪卫星观测数据进行周跳检测、载波相位历元差计算以及根据对应的数据统计特征进行可用星判别，去除不可用伪卫星；所述接收机再获取伪卫星的载波相位、伪距；根据接收机获取的伪卫星载波相位、伪距，采用基于MC‑LAMBDA算法的测向方法，得到多基线解向量。本发明增加了可用星的数目，即增加了有效观测量，从而有利于测向求解；伪卫星一个显著的特点就是其高度角很低，且信号不需要通过电离层，将这种低高度角伪卫星与GPS组合定位能够有效地改善几何图形结构，提高测向精度
一种基于卫星信号测向方法

[发明专利]一种伪卫星编号设计方法、装置、设备和可读存储介质-CN202211141321.4有效
发明人：杨赛男;黄义雄;蒋鑫;许华永;孙狄 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种伪卫星编号设计方法、装置、设备和可读存储介质，涉及卫星定位技术领域，所述伪卫星编号设计方法，包括：根据接收端设备在目标隧道内接收的卫星信号数据，确定目标隧道的中部区域；中部区域为接收端设备在目标隧道内部，无法接收可用的GNSS卫星信号的区域；根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，得到中部区域的伪卫星编号；全部可用的GNSS卫星编号包括隧道中部区域不可见的GNSS卫星编号和可见的GNSS卫星编号。本发明方案，根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，相较于使用当前区域不可见的GNSS卫星编号用于隧道内伪卫星编号，增加了隧道内伪卫星的可用数量。
一种卫星编号设计方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种多波束伪卫星信号生成方法与发射装置-CN202011228333.1在审
发明人：郭静;张波;王庆;许九靖;严超;张昊 -专利权人：江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多波束伪卫星信号生成方法与发射装置，可产生多波束伪卫星信号，用作定位系统的伪卫星发射机。本发明提供了一种多波束伪卫星信号生成方法及发射装置，多个通道的伪卫星信道通过多个通道的导航电文生成、PRN码生成、扩频码产生及扩频调制、TDM调制、DA转换与上变频等过程有序的结合起来，产生多波束伪卫星信号本发明将多个伪卫星信号产生与发射装置集合于一体，可降低伪卫星定位系统的布设难度，节约成本。并且由于多个伪卫星信号是共用一个时钟源产生的，因此，伪卫星信号的星间钟差可以忽略，不用再对每个伪卫星时钟源做时钟同步处理，降低误差源引入概率，提高定位精度。
一种波束卫星信号生成方法发射装置

[发明专利]时间同步方法及装置、设备、存储介质-CN202211603913.3在审
发明人：肖万 -专利权人：杭州逗酷软件科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本申请提供了时间同步方法及装置、设备、存储介质；其中，所述方法包括：至少根据第一设备与第一伪卫星的第一伪距测量值和第一坐标距离、以及所述第一设备与第二伪卫星的第二伪距测量值和第二坐标距离，确定所述第一伪卫星与所述第二伪卫星的第一相对钟差；将所述第一相对钟差发送给所述第二伪卫星；其中，所述第一相对钟差被用于调整所述第二伪卫星的时钟，以与所述第一伪卫星时间同步。
时间同步方法装置设备存储介质

[发明专利]一种减小多径干扰的伪距反馈组合导航方法-CN201711441884.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京北方联星科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：一种减小多径干扰的伪距反馈组合导航方法，能够提高卫星导航定位精度，其特征在于，包括设定伪距残差剔除阈值，将所述伪距残差剔除阈值与各关联导航卫星的伪距残差绝对值进行比较，将伪距残差绝对值大于所述伪距残差剔除阈值的卫星设定为不可用卫星，将伪距残差绝对值小于或等于所述伪距残差剔除阈值的卫星设定为有效卫星，将所述有效卫星的量测伪距观测量设定为有效可用量测伪距观测量并参与后续导航解算，将所述不可用卫星的量测伪距观测量设定为不可用量测伪距观测量加以剔除即不再参与后续导航解算，从而减少或避免因多径干扰所产生的具有过大误差的量测伪距观测量对卫星定位精度的影响。
伪距残差伪距观测量剔除多径干扰量测卫星有效卫星组合导航不可用减小解算卫星导航定位反馈导航卫星卫星定位大误差可用量关联

[发明专利]伪距信号的发送方法、装置、存储介质及电子装置-CN202111322923.5在审
发明人：刘刚;石斌;耿克勇;豆洁琼;李奎盛;王长明;朱玉波 -专利权人：陕西天基通信科技有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种伪距信号的发送方法、装置、存储介质及电子装置，应用于伪卫星，其中，该方法包括：确定伪卫星接收到目标卫星发送的目标信号的第一时间以及目标卫星发送目标信号的第二时间；确定伪卫星的本地时间与目标卫星的本地时间之间的目标钟差；基于第一时间、第二时间以及目标钟差确定目标卫星的实际位置信息；基于实际位置信息确定伪卫星距离接收机的伪距；发送基于伪距生成的伪距信号至接收机。通过本发明，解决了相关技术中存在的伪卫星干扰和诱骗接收机效果差的问题，提高了伪卫星干扰和诱骗接收机的效果。
信号发送方法装置存储介质电子

[发明专利]融合室内外卫星的定位方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310027691.3在审
发明人：许祥滨;潘军;毛磊;张勇;夏粮;高峰 -专利权人：泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本申请实施例适用于导航通讯技术领域，提供了融合室内外卫星的定位方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：接收多个卫星信号；所述多个卫星信号包括：由多个室内伪卫星发送的卫星信号、或由多个室外卫星发送的卫星信号、或由室内伪卫星与室外卫星组合的多个卫星信号；所述卫星类型包括室外类型和室内类型；通过所述卫星号的伪随机码确定所述卫星信号对应的卫星，以从所述卫星获取定位所需的信息；所述伪随机码包括室内伪卫星的伪随机码以及室外卫星的伪随机码；通过从多个卫星获取的所述信息，生成时空信息。
融合内外卫星定位方法装置终端设备存储介质

[发明专利]大规模GNSS伪卫星间时频同步方法、装置-CN202110761688.5有效
发明人：阎镜予 -专利权人：上海方位角数据科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04B1/69 文献下载
摘要：本发明公开了大规模GNSS伪卫星间时频同步方法、装置。该方法包括目标伪卫星接收相邻的所有伪卫星的扩频信息并向相邻的所有伪卫星发送扩频信息，获取第一伪距信息Pnm，以及获取第二伪距信息Pmn；目标伪卫星根据第一伪距信息Pnm和第二伪距信息Pmn，计算得出当前相对钟差信息τnm；目标伪卫星选择与目标伪卫星优先时频同步的伪卫星Px；目标伪卫星判断当前钟差信息τnx是否大于设置的时频同步阈值；如果当前相对钟差信息大于时频同步阈值，则目标伪卫星进行数字调频调相处理，并返回重复步骤S1‑S4；如果当前相对钟差信息小于或等于时频同步阈值，则直接返回重复步骤S1‑S4。
大规模 gnss 卫星间时频同步方法装置

[发明专利]一种基于伪距完好性监测的室内GNSS伪卫星定位方法-CN202210019888.8在审
发明人：易卿武;廖桂生;蔚保国;程建强;张衡;李雅宁;黄璐;梁晓虎;李爽;贾浩男;陈冲 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪距完好性监测的室内GNSS伪卫星定位方法，属于室内定位领域。本方法将静态检测接收机有线连接伪卫星基站，监测伪卫星信号及伪距异常值，并将异常卫星传输给定位终端，停止使用该伪卫星进行定位；静态监测接收机接收并计算伪卫星基站各信号间的码一致性结果，并将码一致性结果通过网络传输给定位终端，用于伪距值修正；依据伪卫星的布设位置以及行人的最快速度确定伪距合理性与码载波相干性的门限值，用于异常伪距值剔除；依据码载波相位相干性，选取4个最佳伪距值，并利用码载波相干性结果对伪距值进行补偿；最后利用补偿后的伪距值进行定位计算
一种基于完好监测室内 gnss 卫星定位方法

[发明专利]伪卫星地基增强系统中利用双天线克服远近效应的方法-CN201510691431.1在审
发明人：刘建;沈兵;李晶;于渊;卢红洋 -专利权人：交通信息通信技术研究发展中心;北京国交信通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，尤其涉及一种伪卫星地基增强系统中利用双天线克服远近效应的方法，将两个天线分别置于飞行器上端和下端，利用飞行器本身对信号的遮挡作用，从上下两个空间分别接收GNSS卫星信号和伪卫星信号并对信号分别进行射频前端处理，调整射频通道增益；对伪卫星信号进行检测，增加一个门限较高的捕获跟踪通道，通过对强伪卫星信号进行抑制来消除伪卫星之间远近效应，并重构该伪卫星信号；捕获和跟踪GNSS卫星信号和伪卫星信号，并采用双天线导航定位方法实现对导航电文进行解析与位置解算
卫星地基增强系统利用天线克服远近效应方法

[发明专利]一种导航卫星时延偏差建模方法-CN202211314426.5有效
发明人：肖伟;王飞雪;倪少杰;刘文祥;牟卫华;肖志斌;李蓬蓬;马春江;马鹏程;赵树理;李相君;覃曼丽 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航卫星时延偏差建模方法，包括：获取卫星导航接收机对导航卫星的伪距双差值，基于所述伪距双差值，获取异常信号畸变的卫星列表；获取高增益导航卫星信号，基于所述高增益导航卫星信号，获取各卫星伪距偏差值；基于所述高增益导航卫星信号，反演导航卫星发射通道特性；基于所述卫星列表、各卫星伪距偏差值和导航卫星发射通道特性，构建不同导航接收卫星时延偏差的传递模型。本发明能够实现对卫星伪距偏差建模的高精度模拟，支撑对卫星导航信号问题的排查。
一种导航卫星偏差建模方法