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[发明专利]一种分布式电源即插即用控制方法和装置-CN201911004961.9在审
发明人：何若太;刘澄;王启银;赵国伟;李哲;张晓燕;黄堃;金雪;杨文;赵锐;冯福成;郭鑫;薛震;韩沂桐 -专利权人：国网山西省电力公司大同供电公司;国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电源即插即用控制方法和装置，该控制方法用于并网时，同时从并网点频率和电压两方面对分布式电源即插即用进行支撑；控制策略包括：并网点频率主动支撑策略和并网点电压主动支撑策略，并对储能SOC本发明使控制灵活的分布式电源及其逆变系统具备即插即用的功能，配合区域运维管控平台对分布式电源的集群控制，是目前阶段解决高渗透率、高密度随机性分布式电源消纳的最有效手段。
分布式电源并网点电压即插即用并网点主动支撑随机性方法和装置储能系统电压信息管控平台集群控制控制策略逆变系统配合区域有效手段高渗透灵活的并网储能运维采集电网输出支撑

[发明专利]一种车辆横向稳定性的协调控制方法-CN202011530924.4在审
发明人：魏振亚;汪洪波;张先锋;崔国良;丁雨康 -专利权人：安徽卡思普智能科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆主动安全控制领域，特别是一种车辆横向稳定性的协调控制方法。该方法包括如下步骤：S1：根据实时获取的车辆横向稳定性的特征属性判定车辆的横向稳定状态；车辆横向稳定状态包括三个类别；S2：计算当前车辆状态的数据点与三类车辆横向稳定性状态的类别中心点的距离；根据距离确定协调控制器中主动前轮转向控制器和直接横摆力矩控制器的自适应调节系数λ的值；S3：结合当前车辆的横向稳定状态确定协调控制器的控制策略；S4：执行控制策略并监测车辆调控后的横向稳定状态，针对监测结果持续执行新的调控策略。该方法中的协调控制器主要根据车辆当前的横向稳定性状态对车辆进行精准调控，控制精度和效果更好。
一种车辆横向稳定性协调控制方法

[发明专利]主动配电网有功功率平衡多代理方法及系统-CN201510014087.2有效
发明人：刘友波;刘俊勇;杨洋;高红均 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及主动配电网能量管理新技术领域，具体公开了一种主动配电网有功功率平衡多代理方法及系统。该方法利用多代理思想，将主动配电网有功功率平衡涉及到的各个行为主体视为具有独立决策能力的智能Agent，分别建立分布式电源Agent模型、区域控制Agent以及主动配电网中心控制Agent模型以协调管理有功功率平衡过程基于以上Agent模型，在区域内层充分考虑不同类型分布式电源特性设定协作策略，并按此策略协调内部供需，以尽量实现区域内部的有功功率自平衡；区域间则通过合同协议机制进行交互，协调平衡各区域内部的有功功率不平衡量
主动配电网有功功率平衡代理方法系统

[发明专利]汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210392603.5在审
发明人：张涛 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法，包括：针对ABS采用最佳滑移率控制方式，搭建对应的最佳滑移率控制模型；针对EPB采用模糊PID控制方式，搭建对应的模糊PID控制模型；基于最佳滑移率控制模型和模糊PID控制模型，增加一个顶层协调控制器，并建立一个协调控制策略表；基于协调控制策略表，根据车辆稳定状态和不同工况协调ABS和ESP的控制力度和接入时机。
汽车主动安全 abs esp 协调控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种策略及时正确下载的实现方法-CN201710222829.X在审
发明人：涂高元;郑文兴;邱志斌;郭永兴;陆云燕;张艳蓉 -专利权人：厦门天锐科技股份有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种策略及时正确下载的实现方法，包括有a.控制中心主动下发策略当系统有策略需要更新时，控制中心下发策略更新消息，网络终端下载策略并保存到本地；b.网络终端自动请求下载策略网络终端定时向控制中心请求获取全局的时间戳，若与本地保存不同，再分别采用如下方案数据库的下载方案根据时间戳和ID确定需要更新下载的策略的ID，并下载保存到本地；文件的下载方案计算本地策略的MD5值，并获取本地文件的时间戳，根据时间戳和MD5值判断哪些文件需要下载；下载完毕后计算文件MD5值，并与控制中心下发的MD5值比较，若相同，则说明下载正确，否则重新下载。此种方法可确保策略能够及时正确地下载，提高下载效率，避免MD5值碰撞冲突。
一种策略及时正确下载实现方法

[发明专利]海上风电经柔直并网系统调频过程故障电流主动抑制方法-CN202211479757.4在审
发明人：刘绪斌;韩炜;柳张杰;韩华;粟梅;袁亮 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：海上风电经柔直并网系统调频过程故障电流主动抑制方法。1)一个故障电流贡献因子(FCCF)被用于量化电压源型换流站(VSC)对故障电流的贡献程度；2)一个考虑了FCCF、直流电压和转子转速的自适应调频控制方法被用于调节风机在故障期间的功率输出；3)一个电流相角(CPA)控制策略被用于主动抑制VSC对故障电流的贡献；4)一个基于CPA和VSC容量的有功功率和无功功率量化和分配策略被用于调节VSC调频和故障电流主动抑制的输出功率。本发明以大规模海上风电经柔直并网后的新型电力系统为基础，考虑了频率调节对故障电流的影响，提出了兼顾了调频和故障电流主动抑制的协调控制方法，有利于电力系统的频率稳定和安全运行。
海上风电经柔直并网系统调频过程故障电流主动抑制方法

[发明专利]一种计算与防护并行双体系结构的可信计算平台-CN201910195870.1有效
发明人：沈昌祥;孙瑜;洪宇;王涛 -专利权人：沈昌祥
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算与防护并行双体系结构的可信计算平台，可信计算平台包括：并行的计算子系统和防护子系统，计算子系统用于完成计算任务，防护子系统用于通过可信平台控制模块，根据可信策略对计算子系统进行主动度量和主动控制本发明所提供的可信计算平台，通过并行的计算子系统和防护子系统实现在计算的同时进行主动安全防护。除了建立以可信平台控制模块为信任根逐级度量的静态信任链之外，还设计了基于安全可信策略的动态度量机制，实现了在计算机启动以及运行过程中对整个计算机系统的主动防御。
一种计算防护并行体系结构可信平台

[发明专利]智能金融收款系统及方法-CN202110121717.1有效
发明人：刘立志 -专利权人：杉德银卡通信息服务有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能金融收款系统及方法，包括：支付终端子系统、收银机子系统和数据插座核心调度管理子系统；设置收银机和支付终端间的匹配策略，并根据所述匹配策略对收银机和支付终端进行1对1、1对多、多对1或多对多的匹配后台系统设置有调度配置控制策略，实现终端之间的分配、排队等，提升终端利用率。每次信息互动都是收银机主动发起向支付终端的通讯，外围设备无法主动向收银机发送信息，提供了收银机的安全、操作效率。
智能金融收款系统方法

[发明专利]一种基于网络处理器主动式流量响应实现方法-CN202110751909.0在审
发明人：吴潇;庄文强;李高超;贾有春;邹昕;戴丽;李政;严伟;张伟;胡立洵;陈训逊;孙传明 -专利权人：南京中新赛克科技有限责任公司;国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络处理器主动式流量响应实现方法，包括如下步骤：(1)流量分析引擎接收网络流量，分析出TCP建链流量，提取流量五元组特征；(2)流量匹配引擎接收流量分析引擎传递的流量特征，在特征库中进行查询匹配；(3)流量执行引擎接收流量匹配引擎的匹配结果，根据管理控制策略对符合某种特征的流量进行主动式响应。本发明方法中的一级设备接收网络流量，进行流量分析和特征匹配，按照流量管理控制策略对符合某种流量特征的流量进行主动流量响应，可以实现用户无感知的网络访问服务。
一种基于网络处理器主动流量响应实现方法

[发明专利]车辆行驶控制方法、系统即及车辆-CN202010789846.3在审
发明人：辛雨;柯南极;原诚寅;梁俊超;李柏林;邹广才;李坤锋 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司;曼胡默尔滤清器（上海）有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆行驶控制方法、系统及车辆。其中，一种车辆行驶控制方法，包括：获取行驶区域的行驶信息，所述行驶区域至少为一个；获取车辆相关的状态数据；基于所述状态数据和行驶信息获取车辆在相应行驶区域内的控制策略；基于所述控制策略对相应行驶区域内的车辆进行控制通过基于车辆和车载人员的状态数据和行驶区域的行驶信息，获取车辆在相应行驶区域内的控制策略，并基于所述控制策略对相应行驶区域内的车辆进行控制，从而对行驶区域内的车辆进行事前主动控制，有效的避免了车辆私自突破限制区域带来的风险
车辆行驶控制方法系统

[发明专利]基于sEMG的单关节主动训练控制方法及相应的康复机器人-CN201410784548.X在审
发明人：侯增广;胡进;梁旭;高占杰;彭龙;彭亮;程龙;王卫群;谢晓亮;边桂彬 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于sEMG的单关节主动训练控制方法，用于具有sEMG采集系统的康复机器人中，包括利用sEMG采集系统采集患者的sEMG信号，然后康复机器人利用所述sEMG信号转换为单关节主动训练控制信号，对患者的单关节主动训练进行控制。本发明方法包含两个策略，即阻尼式和弹簧式主动训练，前者利用sEMG控制关节运动速度；后者利用sEMG控制关节角位移。本发明简单灵活，能够实现对被试者主动运动意图的监督，并提供两种方式的下肢康复主动训练，能够提高患者的训练积极性，提高康复效率。
基于 semg 关节主动训练控制方法相应康复机器人

[发明专利]一种控制数据流量的方法及装置-CN201010033708.9无效
发明人：郭志刚 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2010-01-11 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： H04W28/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制数据流量的方法及装置，所述方法包括：确定当前数据流量占用预定包月流量的状态；根据所述状态确定对应的预定策略，以对用户及当前业务进行提醒和控制。所述装置包括：状态确定模块，用于确定当前数据流量占用预定包月流量的状态；策略确定模块，用于根据所述状态确定模块获得的所述状态，确定对应的预定策略，以对用户及当前业务进行提醒和控制。采用本发明所述方法及装置，能够主动向用户针对包月产生的数据流量进行提醒，并在超过包月流量后采用控制策略来保护用户利益。
一种控制数据流量方法装置

[发明专利]一种基于状态估计的高速铁路受电弓多目标鲁棒控制方法-CN201910328751.9在审
发明人：张静;张翰涛;程肥肥;杨尊富;左小红 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态估计的高速铁路受电弓多目标鲁棒控制方法，首先构建非线性受电弓‑接触网模型，再根据非线性受电弓‑接触网模型，构建面向控制的弓网系统模型，得到弓网模型下的状态空间方程；然后确定受电弓主动控制目标，将控制目标方程化；根据弓网模型下的状态空间方程，加入过程噪声和测量噪声，得到面向估计的离散状态方程；最后利用控制目标的空间方程，设计多目标控制器，并结合估计结果，得到最优主动控制力。本发明通过非线性弓网模型，详细研究了控制策略的有效性和鲁棒性；且控制策略在不同的工况下控制性能依旧良好。
受电弓弓网状态空间方程控制策略控制目标鲁棒控制状态估计多目标接触网高速铁路构建多目标控制器离散状态方程主动控制力弓网系统估计结果过程噪声空间方程控制性能主动控制鲁棒性噪声测量研究

[发明专利]一种主动隔振控制器及其设计方法-CN201810552828.6有效
发明人：罗欣;丁基恒;陈学东;李小清;刘军军;姜伟;曾理湛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明属于超精密主动隔振相关技术领域，其公开了主动隔振控制器及其设计方法，所述设计方法包括以下步骤：(1)基于地音传感器扩展后的等效模型对反馈控制器进行设计以确定反馈控制误差传感器带宽扩展频率点；(2)对前馈控制器进行设计，并依据噪声约束条件来确定前馈参考传感器带宽扩展频率点；所述噪声性能约束条件为：反馈策略中由噪声引起负载的rVPSD小于等于无反馈策略时负载的rVPSD的0.707倍；所述噪声约束条件为本发明感器低频扩展与主动隔振控制器相统一，提高了稳定性，避免了由于传感器带宽扩展不足或者过度造成的控制性损失。
主动隔振控制器带宽扩展噪声参考传感器噪声约束频率点前馈反馈控制器前馈控制器误差传感器等效模型低频扩展地基振动反馈控制音传感器约束条件噪声性能主动隔振超精密控制性无反馈传感器等价感器反馈统一

[发明专利]主动发声系统虚拟发动机转速控制方法及主动发声系统-CN202011173584.4有效
发明人：曹蕴涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车主动发声系统技术领域，公开了一种电动汽车的主动发声系统虚拟发动机转速控制方法及主动发声系统；控制方法包括：确定虚拟发动机转速控制策略，其包括：获取各个挡位下虚拟发动机转速与车速的线性回归方程；各个换挡点的车速增量；确定各个挡位下，车速与虚拟发动机转速的线性回归方程；对虚拟发动机转速进行控制，其包括：当车速增加，且虚拟发动机转速小于等于当前加速踏板开度区间的换挡点的虚拟发动机转速时，则按照换挡控制策略执行虚拟发动机转速控制
主动发声系统虚拟发动机转速控制方法

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