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[发明专利]一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法-CN202010289979.4有效
发明人：庄伟超;王茜;薛文根;李荣粲;高珊;张宁;史文波;彭俊 -专利权人：东南大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法，属于汽车动态控制和人工智能技术领域。本发明中强化学习控制器主体从悬架系统中获取车身加速度、悬架动挠度等状态观测量，利用策略来决定合理的主动力施加给悬架系统，悬架系统根据主动力改变当前时刻的状态，同时产生一个奖励值来评判当前主动力的好坏。设定合理的奖励函数，结合从环境中获取的动态数据，便能确定出一种最优策略来决定主动控制力的大小，使得控制系统整体在大量训练下性能更加优越。基于深度Q神经网络的强化学习控制方法使得主动悬架系统能够动态自适应调节，从而克服传统悬架控制方法难以解决的参数不确定性和多变路面干扰等因素带来的影响，在保证车辆整体的安全性前提下，尽可能提高乘客的乘坐舒适性
一种基于深度神经网络主动悬架强化学习控制方法

[发明专利]一种柔性负荷主动管理策略验证方法及系统-CN202211545115.X在审
发明人：李庆生;张裕;李震;张兆丰;唐学用;陈巨龙;龙家焕;张彦;杨婕睿;朱永清;薛毅;刘金森;罗宁;罗重科;张广梅 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性负荷主动管理策略验证方法及系统包括，基于电网运行状态检测结果历史数据，对电力柔性负荷进行类别分组与等级划分；根据所述类别分组和等级划分，获取不同等级与分组的电力柔性负荷对电网电压和频率的变化影响；根据所述影响进行电网扰动设置，对电网进行扰动仿真，获取柔性负荷主动管理策略与抗扰动性关系。本发明通过仿真验证判断电网是否能承受由基础的控制策略验证试验前电网运行状态至试验目标电网运行状态的过程中产生的扰动，能够更加直观地验证柔性负荷主动管理策略能否增加电网的抗扰动性，具有方便验证电网在不同情况下是否能够正常运行的优点
一种柔性负荷主动管理策略验证方法系统

[发明专利]一种路由交换设备内生安全动态防护功能的处理方法-CN202011215808.3有效
发明人：吴海涛;王宏;谢卫;杨素梅;梁文婷;杨玉发;胡贵;华铭轩 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种路由交换设备内生安全动态防护功能的处理方法，依靠路由交换设备内部的交换芯片与多核处理器实现安全防护，包括：对报文2‑7层内容进行检测和识别，根据分类结果实施精细化安全控制策略；交换芯片针对报文2‑4层完成报文过滤和攻击防御功能；多核处理器针对报文3‑7层内容进行检测，完成深度安全防御检测，并向交换芯片主动下发安全控制策略，最终由交换芯片执行完成。交换芯片与多核处理器协作，实现了报文内容的深层次检测，并能够针对性的主动执行安全控制策略，大大提升了路由交换设备主动防护能力。
一种路由交换设备安全动态防护功能处理方法

[发明专利]一种离网型微电网主电源主动切换控制方法-CN201911293541.7在审
发明人：陈泳洁;廖一旭;尹旭;刘扬扬 -专利权人：深圳合纵能源技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种离网型微电网主电源主动切换控制方法，所述方法根据微电网中储能系统/柴油发电机两种电源的状态、负荷实时情况及安全运行裕度参数，评估当前微电网系统的主电源是否满足系统负荷需求，根据评估结果，并结合负荷转移控制策略和主电源模式切换策略，调节微电源出力或切除部分负荷，主动对储能系统/柴油发电机两种电源模式进行平滑切换控制，从而保证微电网系统内负荷电能的稳定供应。
一种离网型微电网电源主动切换控制方法

[发明专利]密封设计和用于涡轮机的主动间隙控制策略-CN201310380303.6在审
发明人： D.特里维迪;N.A.特恩奎斯特;郑小清;M.伊纳尔波拉特 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： F01D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及密封设计和用于涡轮机的主动间隙控制策略，更具体而言，提供了迷宫密封设计、促动控制间隙策略和操作涡轮机的方法。促动控制间隙策略和操作涡轮机的方法有效实现在使用主动元件的涡轮机的旋转构件和静止构件之间的相对运动。
密封设计用于涡轮机主动间隙控制策略

[发明专利]电磁悬架调节控制器-CN201610539944.5在审
发明人：张超 -专利权人：安庆新景技电子科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁悬架调节控制器，该控制器包括整车主动悬架系统和由规划级控制器、协调级控制器、执行级控制器组成的三级分层控制器。本发明利用智能递阶控制策略，把整车主动馈能悬架控制系统分为规划级、协调级和执行级。规划级根据各种传感器信息，判断车辆运动姿态，结合整车主动馈能悬架协调控制逻辑，对各控制子系统进行整体协调和决策规划；协调级接受上层指令，参考执行级反馈信息，对各子系统进行整体分析和决策；执行级主要执行三个子系统的控制任务本发明可以避免集中控制结构的缺点，可提高系统可靠性。采用分层式协调控制策略对整车主动馈能悬架进行控制，可以实现整车悬架良好的综合性能。
电磁悬架调节控制器

[发明专利]车辆主动避险方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111522987.X在审
发明人：任磊;苏义超;王康;牟楠楠;刘明竹;曾勇;贾朴;常俊杰 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆主动避险方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于车辆周围障碍物的存在状态，识别车辆的碰撞风险；基于碰撞风险确定目标避险策略；基于目标避险策略，对车辆进行避险控制。本申请中，车辆可以根据不同的风险场景选择不同的目标避险策略从而实现风险场景的脱离，使得车辆具备了主动避险防护的能力，有效降低了车辆被后车追尾的概率，提高了车辆行驶的风险规避能力，优化了车辆行驶的安全性。
车辆主动避险方法装置电子设备存储介质

[发明专利]转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法-CN201811366530.2有效
发明人：袁春元;赵攀;张春燕;张佳辉;华周;宋盘石 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B63H25/12 文献下载
摘要：本发明公开一种转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法。传动装置包括金属传动带、主动轮组、从动轮组、主动轮液压油缸、从动轮液压油缸、液压泵及液压控制阀及ECU控制单元。通过液压控制阀可以控制主动轮组和从动轮组的等效轮径大小，实现从最小到最大的连续变化，使得安装了主动轮组的主舵轴和安装了从动轮组的翼舵轴转角比可以连续变化。控制器基于退火免疫模糊PID分层控制策略开发，其中上层控制器输出主舵角值和转角比，下层控制器控制液压控制阀和驱动电机，在船舶航行转向时，可以实时在线调节襟翼，使其满足船舶操纵的要求。本发明将传动比固定齿轮组用可变传动比齿轮组替换，并结合控制策略实现转角比无级可调，易于控制。
转角无级可调襟翼传动装置及其控制方法

[发明专利]可信的SDP网络的控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211394735.8有效
发明人：宋文鹏 -专利权人：敏于行（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了可信的SDP网络的控制方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：第一设备基于第一设备信息元组生成请求报文并发送给第二设备；所述第二设备根据所述请求报文进行核验；如果核验有效，则所述第二设备向SDP控制器网络发送基于第一设备信息元组和第二设备信息元组生成的第一控制策略信息元组；控制策略器记录所述第一控制策略信息元组，更新控制策略列表，并通过区块链网络全网共识。实现设备和中继器的控制策略获取方式，由被动接受方式变成主动拉取方式，可以因需随时随意获取控制策略，效率和灵活性更高；还实现了SDP控制器单点故障不会影响整个SDP网络工作，而且有效避免中心化的SDP控制器恶意任意增加设备间的访问权限策略
可信 sdp 网络控制方法装置存储介质电子

[发明专利]一种工业控制系统主动可加载的访问控制引擎-CN202210842344.1有效
发明人：汪京培;段斌斌;白少杰;江钰杰;程鹏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业控制系统主动可加载的访问控制引擎，包括TPM可信环境度量模块、细粒度访问控制功能模块、异常分析与追溯模块、访问控制策略动态调整与接口模块。访问控制引擎以嵌入式方式部署在工控系统各节点，对节点内和流经节点的控制数据实施访问控制，主动监测异常行为，有效识别控制数据的非授权访问、不合规访问、数据篡改/阻断等行为。同时，访问控制引擎与访问控制服务器联动，在节点资源或业务时延或业务连通性不满足工控系统可用性要求时，动态调整访问控制策略，实现可用性约束下的轻量化的防护效果。本发明解决了现有工控系统访问控制策略未考虑工控系统可用性优先的功能特征和异构数据的结构特征、缺乏动态调整机制等问题。
一种工业控制系统主动加载访问控制引擎

[发明专利]一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机及其驱动、设计方法-CN202211078130.8在审
发明人：张丽;邓思思;朱孝勇;项子旋;沈东;全力 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机及其驱动、设计方法。本发明在电机设计阶段，提前考虑无位置运行性能，提出一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机。在控制层面提出基于频带自适应的次级谐波抑制策略，抑制次级凸极谐波对位置观测影响，同时提升系统的动态响应性能。本发明突破传统轮毂电机无位置传感器驱动系统的技术束缚，通过基于主动式无位置传感器策略的五相永磁容错轮毂电机设计并结合高精度无位置传感器控制算法，综合提高了电机驱动系统多工况下无位置传感器运行能力。
一种基于主动位置传感器策略永磁容错轮毂电机及其驱动设计方法

[发明专利]基于分布式储能的配电网故障重构及电压控制方法及系统-CN201710499074.8有效
发明人：刘友波;向月;吕林;刘俊勇;廖秋萍 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明涉及配电网故障后的供电恢复与电压控制领域，具体公开了基于分布式储能的配电网故障重构及电压控制方法及系统。该方法针对主动配电网中断线故障，基于主动配电网中储能装置的电能支撑和调压装置的电压调节作用，以线路不过载、电压不越限为原则，利用主动配电网动态网络重构的方法，以主动配电网故障恢复成本最小为目标，实现主动配电网故障后供电的快速恢复所提方法充分基于故障期间储能装置的荷电状态、DG消纳状态及可能停电时间制定储能充放电策略，并按此策略协调调压装置调节进行主动配电网动态网络重构，以尽量恢复主动配电网中负荷供电。
基于分布式配电网故障电压控制方法系统

[发明专利]一种基于时间的策略控制实现方法及其装置-CN201010242765.8有效
发明人：南新生;张忠平;迟永生;马红兵;王常玲;孙炳旭;陈国利;陈婉珺;高功应;赫罡 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： H04W4/26 文献下载
摘要：本发明有关于一种基于时间的策略控制实现方法及其装置，其中该方法包括：步骤一，在PCRF内部配置忙闲时段、忙闲时切换点及时长门限；步骤二，用户上线，记录当前时间，由PCRF根据所述当前时间下发相应策略到PCEF；以及步骤三，当所述用户上线后到达所述忙闲时切换点时或由PCRF自所述当前时间累计的用户在线时长到达所述时长门限时，由PCRF主动下发新的策略到PCEF。本发明方法是一种PCC架构下基于时间的策略控制实现方法，其实现了忙闲时段差异化策略和基于用户累计在线时长的差异化策略的控制。
一种基于时间策略控制实现方法及其装置

[发明专利]风力发电机组的控制方法、装置及系统-CN201711483516.6有效
发明人：邓刚;尹进峰;李会勋;赵祥;吴先友 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组的控制方法、装置及系统，用以提高风力发电机组在台风工况下的安全性，同时降低台风期间维护人员的工作量。所述风力发电机组的控制方法，包括：在接收到台风预警信号时，获取风力发电机组中机组电源系统、偏航系统及通讯系统的当前工作状况；根据预设的机组电源系统、偏航系统及通讯系统的工作状况与控制策略的对应关系，确定所述当前工作状况对应的目标控制策略；其中，所述控制策略包括：控制偏航系统正对台风风向的主动对风策略、控制偏航系统背对台风风向的受控被动背风策略及调节偏航系统背对台风风向的被动背风策略；利用所述目标控制策略对所述风力发电机组进行控制。
风力发电机组控制方法装置系统

[发明专利]自动化气候控制系统-CN201680034326.3在审
发明人：黛安娜·欣泰亚;詹姆斯·布鲁谢;内尔·贝洛 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：一种用于交通工具的气候控制系统的控制单元包括监测模块，其被配置成监测表示交通工具内的环境参数变化的至少一个要求和/或者与交通工具内的环境参数有关的至少一个主动用户输入；存储装置，其存储用于配置至少一个气候控制元件的控制策略；反馈模块，其被配置成接收来自监测模块的至少一个要求，并且接收来自模拟模块的模拟控制策略，其中，反馈模块被配置成响应于接收到至少一个要求、基于模拟控制策略而更新控制策略；以及实施模块，其用于根据所述控制策略来控制所述至少一个气候控制元件
自动化气候控制系统