“专利合作跳跃”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果187963个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种跳跃机器人-CN202210630239.1在审
发明人：葛斯琴 -专利权人：中国科学院动物研究所
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种跳跃机器人，该跳跃机器人包括机架、弹跳组件、蓄能组件和扑翼组件，其中，弹跳组件设于机架，弹跳组件的输出端能和地面接触，且能离开地面；蓄能组件设于机架，用于驱动弹跳组件的输出端离开地面借助上述扑翼组件的设置，能实现第一机翼和第二机翼的摆动，进而改变相对机架的位置关系，使得跳跃机器人在跳跃腾空后的整体的重心发生变化，进而实现了空中姿态的调整，实现了更加灵活的跳跃动作。
一种跳跃机器人

[发明专利]跳跃控制方法、装置、设备及介质-CN202110602403.3在审
发明人：王帅;张竞帆;张东胜;陈科;来杰;郑宇;王海涛;姜鑫洋;徐佳锋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种跳跃控制方法、装置、设备及介质，涉及机器人控制领域。该方法包括：获取跳跃规划信息；基于跳跃规划信息指示的跳跃时机，通过调整腿部结构的关节角度实现控制腿部结构从第一状态蹬腿起跳；响应于轮腿式机器人达到第二状态，控制腿部结构执行收腿动作从第二状态调整至第三状态通过对腿部结构的控制实现机器人的跳跃控制，提高了机器人的地面适应性。
跳跃控制方法装置设备介质

[发明专利]机器人的跳跃控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211014917.8在审
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的跳跃控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。分别获取机器人的着地脚的脚掌中心点和躯干中心点确定的直线与着地地面相垂直方向上的预期着地角和实际着地角；根据预期着地角和实际着地角，计算机器人中着地脚的目标补偿角度；根据目标补偿角度，对着地脚进行补偿控制，应用本申请实施例，实现了无需在机器人机身安装飞轮即可实现对机器人的跳跃控制，可以降低机器人的跳跃控制成本，且在控制过程中可以实时对机器人的着地脚进行补偿控制，如此可以为下一次跳跃提前作好准备，增强了连续跳跃的运动稳定性。
机器人跳跃控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种可实现跳跃动作的机器人-CN201110406564.1有效
发明人：高丙团;包宇庆 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可实现跳跃动作的机器人，包括本体和两个跳跃足，跳跃足和本体之间通过弹跳装置连接；弹跳装置包括导轨、底座、左斜杆、右斜杆、电机、齿轮组、滑轮、缆绳、弹力触发保持器、偏心轮、偏心轮连杆和扭簧；导轨固定连接在本体的内部，导轨位于底座的上方，跳跃足位于底座的下方；电机与齿轮组连接，齿轮组分别与滑轮和偏心轮连接，滑轮和底座通过缆绳连接，偏心轮与偏心轮连杆的一端连接，弹力触发保持器位于导轨的下方；左斜杆和右斜杆的上端均与导轨可滑动连接该结构的机器人可实现跳跃动作。
一种实现跳跃动作机器人

[发明专利]跳跃度可调的仿生弹跳机构-CN201110114993.1有效
发明人：葛文杰;魏敦文;高建;陈晓红;程静;刘亦洋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种跳跃度可调的仿生弹跳机构，机构采用变传动齿轮上置五杆闭链形式，包括调姿-储能机构、跳跃度调节机构、脚底转向机构、齿轮锁定-释放机构和小腿锁死机构；该机构是从其弹跳机构特性上实现跳高度和跳远度的调节控制，而且可用于弹跳机器人能够实现转向的，并且跳跃度可以调节的仿生弹跳机构。本发明通过改变机构中齿轮对的传动比，使机构得到不同的跳跃轨迹，从而达到控制机构跳高度和跳远度的目标，当传动比为1时，机构能够越过较高的障碍物，当传动比为6时，机构能越过较远的障碍物，当传动比介于两者之间时，机构的跳跃性能也介于两者之间。
跳跃可调仿生弹跳机构

[发明专利]一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构-CN201610589833.5有效
发明人：葛文杰;莫小娟;王少聪;赵东来 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构，通过模仿蝗虫后腿起跳过程中的膝关节转角变化规律，以及胫节末端的轨迹，实现起跳阶段的受力状态与蝗虫相似。并带动直线四杆直线运动，在不完全齿轮与低速齿轮啮合传动时，腿节连杆与胫节连杆之间夹角逐渐减小，拉伸弹簧长度不断增长，弹簧势能不断增加；当不完全齿轮的无齿部分与低速端传动时，拉伸弹簧受到的约束突然解除，在弹簧力作用下，跳跃机构蹬地完成跳跃过程，弹性势能转换为重力势能，实现仿生跳跃。利用不完全齿轮与减速齿轮传动，同时实现连杆机构的传动和能量锁定、释放；跳跃机构简单，安装便捷，对电机要求低，能量效率高。
一种微电机驱动直线仿生跳跃机构

[发明专利]带有跳跃膜片的散热装置-CN201711126634.1有效
发明人：王哲;王一波;曹国恩;杨子龙 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H01L23/467 文献下载
摘要：一种带有跳跃膜片的散热装置，包括散热器(7)、器件固定平台(18)、气压控水单元(14)和呼吸单元。当对呼吸单元膨胀气室的球缺形跳跃膜片(5)施加大于跳跃失稳点压力时，球缺形跳跃膜片(5)下凹，莲瓣式曲面阀门(6)关闭，压缩膨胀室(4)内的气体；球缺形跳跃膜片(5)上凸，莲瓣式曲面阀门(6)打开，吸进空气或水
散热器跳跃膜片呼吸固定平台控水单元球缺形气压散热装置膨胀室阀门莲瓣单元连接隔热材料功率器件膨胀气室导水管散热排出上凸失稳下凹嵌入蒸发跳跃隔离施加压缩

[发明专利]一种针对极端运行条件下的时间序列上升异常识别方法-CN202010097025.3有效
发明人：李琦;庞贺;金福生;王树良;岳鑫;韩翔宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：在训练阶段，划分时间单元，计算每个时间单元中训练数据的最大值和平均值，遍历所有时间单元，获取最大的最大值和最大的平均值为判别基数；在预警阶段，获取实时监测数据，计算当前时间单元内数据的最大值和平均值，并计算跳跃指数；判断跳跃指数是否大于跳跃阈值，若是，则判定当前时间单元发生了跳跃；否则进一步调整判别基数；分析相邻的时间单元，若发生跳跃的时间单元的数量超过了数量阈值，则发出报警信号。
一种针对极端运行条件下时间序列上升异常识别方法

[发明专利]用于超(跳跃)通孔整合的金属互连-CN201810153824.0有效
发明人：林萱;张洵渊;S·B·劳;J·J·麦克马洪 -专利权人：格芯(美国)集成电路科技有限公司
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H01L23/528 文献下载
摘要：本发明涉及用于超(跳跃)通孔整合的金属互连，其关于半导体结构，且更尤指用于超(跳跃)通孔整合的金属互连结构及制造方法。跳跃通孔通过第二布线层，并延展至第一布线层的一或多个布线结构。跳跃通孔部分地包括金属材料，且该跳跃通孔的其余部分包括位在第一金属材料上方的导电材料。
用于跳跃整合金属互连

[发明专利]一种可控跳跃方向的微型跳跃机器人-CN202011604857.6有效
发明人：张旻;陈慧敏;梁家铭 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种可控跳跃方向的微型跳跃机器人，包括身体结构、多个腿部结构、多个锁定结构和驱动器，身体结构连接腿部结构，锁定结构与腿部结构相连并允许锁定结构与腿部结构之间相对转动，锁定结构包括电极层或磁性材料层，可通过静电吸附力或磁力锁定到地面基板上驱动器通过连接结构与身体结构相连，驱动器为具有形状记忆功能的材料，当驱动器通电时发生刚度系数的变化而产生弹性势能，释放锁定结构时弹性势能被瞬间释放到腿部结构上而转化为机器人的跳起动能，通过控制多个锁定结构的释放时序，实现机器人跳跃方向的控制该机器人可以控制自身跳跃的方向，翻越障碍能力极强，同时跳跃控制十分灵活。
一种可控跳跃方向微型机器人

[发明专利]应用脚踝检测的软垫供应系统及方法-CN202010510495.8有效
发明人：张玉奇 -专利权人：苏州麟琪程科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用脚踝检测的软垫供应系统，包括：软垫供应机构，用于在接收到的人体脚踝对象所占据的成像区域的面积低于预设面积阈值时，将环形软垫供应到机索跳娱乐项目的跳跃起点处用于将环形软垫套接在机索跳娱乐项目的跳跃起点处的跳跃人员的脚踝上以填满脚踝和人体脚部保护扣件之间的缝隙由于能够在跳跃人员的脚踝过窄时，自动供应填充软垫以填满脚踝和人体脚部保护扣件之间的缝隙，从而避免人体脚部保护扣件在跳跃时脱落。
应用脚踝检测软垫供应系统方法

[发明专利]一种不倒翁式软体跳跃机器人-CN202110522954.9有效
发明人：樊继壮;喻曦;高峰;马维良;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种不倒翁式软体跳跃机器人，属于跳跃机器人领域。解决了现有的软体机器人的瞬时加速度较低、陆地跳跃能力差和运动方向可控性差的问题。控制面板、重心调整装置和气体存储及传输装置和圆环形结构；本发明一方面运用了燃爆放能原理、软体燃爆腔膨胀的方式实现能量的释放，能够将化学能在短时间内转换为机械能，可实现机器人较大的瞬时加速度，具有较强的跳跃能力；另一方面利用软体燃爆腔的超弹性特点，实现跳跃后的自动复位功能。
一种不倒翁软体跳跃机器人

[发明专利]一种跳跃式锻炼器材-CN202110200005.9有效
发明人：林洪英 -专利权人：邵桂子
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A63B25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种跳跃式锻炼器材，属于运动器材技术领域。它解决了现有跳跃式锻炼器材锻炼效果较为单一，趣味性也差的问题。本跳跃式锻炼器材，包括主杆、底座和支撑座，主杆的上端具有握柄，下端与底座相固连，支撑座与底座滑动连接，在底座与支撑座之间设有弹性件，底座上转动连接有转动盘，转动盘上连接有传动套，传动套上还设有锁紧件，支撑座上具有连接部本跳跃式锻炼器材能够在跳跃锻炼过程中带动腰腹扭动，提高锻炼多样性和效果。
一种跳跃锻炼器材

[发明专利]一种基于凸轮突变的仿生青蛙弹跳机器人-CN202210487422.0有效
发明人：张磊;赵源潮;查晓杰;堵梦燕;赵南生;马壮;郑晨菲 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于凸轮突变的仿生青蛙弹跳机器人，包括壳体、安装在壳体内的跳跃装置、以及用于控制跳跃装置跳跃的控制装置；壳体包括外壳、设于外壳下方的下底板、以及用于连接外壳和下底板的两个侧边挡板本发明利用凸轮机构转动时将自身行程量转化为弹簧压缩量使其储能，凸轮在回程时突变，瞬间释放弹簧能量，作用于后肢形成蹬地动作进行跳跃；利用摄像头通过分析捕捉到的颜色信号判断跳跃方向，舵机转动控制舵机臂带动前肢摆动
一种基于凸轮突变仿生青蛙弹跳机器人

[实用新型]跳跃度可调的仿生弹跳机构-CN201120139164.4有效
发明人：葛文杰;魏敦文;高建;陈晓红;程静;刘亦洋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跳跃度可调的仿生弹跳机构，机构采用变传动齿轮上置五杆闭链形式，包括调姿-储能机构、跳跃度调节机构、脚底转向机构、齿轮锁定-释放机构和小腿锁死机构；该机构是从其弹跳机构特性上实现跳高度和跳远度的调节控制，而且可用于弹跳机器人能够实现转向的，并且跳跃度可以调节的仿生弹跳机构。本实用新型通过改变机构中齿轮对的传动比，使机构得到不同的跳跃轨迹，从而达到控制机构跳高度和跳远度的目标，当传动比为1时，机构能够越过较高的障碍物，当传动比为6时，机构能越过较远的障碍物，当传动比介于两者之间时，机构的跳跃性能也介于两者之间。
跳跃可调仿生弹跳机构

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top