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[发明专利]一种浮心重心可调的球形水上运动装置-CN201911131315.9有效
发明人：曾鹏;刘君;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;高丙团;徐伟伦;何嘉弘 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63H19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮心重心可调的球形水上运动装置，它包括外球壳，所述外球壳内套有内球壳，中间有储水仓，内球壳和外球壳之间通过球壳连接模块固定连接，在内球壳内壁上连接有水平的旋转轴，旋转轴一端连接有旋转电机，中间固定连接有驱动控制箱，驱动控制箱下方分别连接有一号丝杆模组和二号丝杆模组，在一号丝杆模组和二号丝杆模组之间滑动连接有水平的三号丝杆模组，所述三号丝杆模组上设有电源箱和配重块。通过驱动电机控制三个驱动单元，实现装置重心位置的改变，使装置在偏心力矩和惯性力矩的共同作用下产生旋转，实现水上运动，装置的重心位置和浮心位置均可进行控制调节，运动灵活性好，稳定性强。
一种心重可调球形水上运动装置

[发明专利]一种基于面板数据的分布式供能系统典型场景构建方法-CN202110146076.5有效
发明人： 高丙团;朱云毓;李远梅 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面板数据的分布式供能系统典型场景构建方法，包括以下过程：S1：获取分布式供能系统新能源出力以及负荷全时序数据，经数据预处理形成分布式供能系统的多指标面板数据；S2：针对分布式供能系统多指标面板数据形式的原始场景集，利用主成分分析进行降维，构建分布式供能系统场景划分的综合指标；S3：基于S2获得的综合指标，提出一种基于密度Canopy与K‑medoids结合的聚类方法，构建分布式供能系统典型场景。本发明针对分布式供能系统全年出力及负荷数据，采用主成分分析进行降维，获得分布式供能系统场景划分的综合指标；采用密度Canopy聚类算法对考虑时序的场景样本进行粗聚类，再利用K‑medoids聚类算法得到分布式供能系统典型场景。
一种基于面板数据分布式系统典型场景构建方法

[发明专利]变电站内架空线绝缘子检测机器人与架空线绝缘子检测机器人的越障方法-CN202211469732.6有效
发明人：汪祝年;周鹏;陈通;高丙团;李静;李星宇;何嘉弘;张丹青;孙玲玲;王寰;侯超 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本公开提供一种变电站内架空线绝缘子检测机器人与架空线绝缘子检测机器人的越障方法，其中，架空线绝缘子检测机器人包括夹爪机构、伸缩臂与旋转肩，所述夹爪机构与所述伸缩臂均设置有两个，所述旋转肩包括左旋转肩与右旋转肩，所述左旋转肩与所述右旋转肩之间转动连接且所述左旋转肩与所述右旋转肩的转轴构造为第一方向，两个所述伸缩臂分别与所述左旋转肩与所述右旋转肩连接，两个所述伸缩臂平行于所述第一方向，两个所述夹爪机构分别与两个所述伸缩臂连接，所述伸缩臂的一端与所述旋转肩连接，另一端与所述夹爪机构连接，所述夹爪机构用于夹持架空线。该设备能够在架空线上遇见障碍时越过障碍。
变电站内架空绝缘子检测机器人越障方法

[发明专利]一种用于水上球形机器人的重心调节装置-CN201911131325.2有效
发明人：曾鹏;刘君;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;高丙团;徐伟伦;何嘉弘 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63H19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水上球形机器人的重心调节装置，它包括驱动控制箱、一号丝杆模组和二号丝杆模组，所述驱动控制箱固定连接在水上球形机器人内部的旋转轴上，一号丝杆模组和二号丝杆模组分别连接在驱动控制箱的下方，在一号丝杆模组和二号丝杆模组的底部之间滑动连接有水平的三号丝杆模组，所述三号丝杆模组上设有电源箱和配重块。通过驱动电机控制三个驱动单元，实现装置重心位置的改变，使装置在偏心力矩和惯性力矩的共同作用下产生旋转，实现水上运动，装置的重心位置可进行控制调节，运动灵活性好，稳定性强。
一种用于水上球形机器人重心调节装置

[发明专利]光伏电站暂态频率主动支撑自适应控制方法、系统及装置-CN202111394597.9有效
发明人： 高丙团;孙睿哲;胡正阳;王满亮 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明属于光伏发电与光伏并网频率主动支撑控制领域，涉及光伏电站暂态频率主动支撑自适应控制方法、系统及装置，所述方法包括：通过量测电力系统当前频率估计光伏电站接入下电力系统的功率缺额；通过自适应律实现对各光伏电站的暂态支撑功率的自适应调整。本发明针对传统一次调频需要检测到较大频差再动作的被动性与光伏模型中功率‑光照系数的时变性问题，分别提出了光伏电站响应功率的提前主动调整与自适应分配方案，能有效提升光伏电站接入下电力系统的暂态频率响应性能，同时所用自适应方案较传统一次调频提高了有功支撑控制鲁棒性，减小了被控模型功率‑光照系数的时变性对控制效果即频率响应性能的不利影响。
电站频率主动支撑自适应控制方法系统装置

[发明专利]一种光伏最大功率点跟踪方法、存储介质以及跟踪装置-CN202210140348.5有效
发明人： 高丙团;王满亮 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明属于光伏发电领域，涉及一种光伏最大功率点跟踪方法、存储介质以及跟踪装置，所述方法包括：检测光伏电池并联的旁路二极管的电流，根据电流特性判断光伏阵列是否存在光照不均匀，如果光照均匀则通过扰动观察法来跟踪最大功率点，如果光照不均匀则通过综合改进的灰狼算法和扰动观察法来跟踪最大功率点。本发明提出了将改进的灰狼算法和扰动观察法相结合的混合多峰值最大功率点跟踪算法，能有效地提高跟踪速度和系统的稳定性，兼顾考虑光照均匀和不均匀的情况，根据算法切换判据选择合适的最大功率点跟踪算法，能有效提高光伏最大功率点跟踪的速度和精度。
一种最大功率跟踪方法存储介质以及装置

[发明专利]一种提升双轮驱动球形机器人爬坡能力的方法-CN201911131485.7有效
发明人：曾鹏;刘君;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;高丙团;彭晨宇;何嘉弘 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升双轮驱动球形机器人爬坡能力的方法，所述方法步骤为：一、针对双轮驱动球形机器人的结构特征，建立球形机器人爬坡的动力学模型，分析球形机器人的球壳重量、车轮力矩因素对于爬坡能力的影响；二、以爬坡能力为目标设计优化目标函数，以双轮小车的结构特征为控制变量，分析不同控制变量之间的耦合关系，设置约束条件，建立优化问题；三、用蚁群算法求解优化问题，按照结果设计双轮小车结构。针对双轮驱动球形机器人的特征，对其内部驱动小车的结构进行优化设计，本发明所提方法可以有效提高机器人的偏心力矩，提升球形机器人的爬坡能力，具有实用性强、便于实施、成本低廉等优点，结构简单，实施方便，取得了很好的使用效果。
一种提升双轮驱动球形机器人爬坡能力方法

[发明专利]一种储能电站有功频率支撑控制方法-CN202310285034.9在审
发明人： 高丙团;王满亮;方锦源;张国忠;史学伟;杨俊丰 -专利权人：东南大学;国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能电站有功频率支撑控制方法，包括以下步骤：首先检测储能电站并网点频率，判断是否超出储能电站的调频死区；根据并网点频率变化量计算储能电站有功出力指令值；判断并网点频率是否超过频率最低点或频率最高点；修正计算储能电站有功出力指令值，判断并网点频率是否超出最大频率支撑阈值。本发明方法首先根据并网点频率变化量确定储能电站参与调频的有功变化量，确定第一段调频系数，确定第二段调频系数，修正储能电站参与调频的有功变化量，使得储能电站提供更多的有功出力，将系统的频率控制在最大频率支撑区间，减小系统的稳态频率偏差。
一种电站有功频率支撑控制方法

[发明专利]一种基于多特征影响因子的双馈风电场等值建模方法-CN202210766822.5在审
发明人：吴璐阳;张慧瑜;陆颖铨;汪寅乔;苏清梅;曾志杰;许双婷;弋子渊;黄霆;张健;杜培;郭威;李凌斐;鲍国俊;李可文;孙黎霞;韩烨婷;高丙团 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多特征影响因子的双馈风电场等值建模方法，包括以下步骤：S1、建立双馈风机电压电流控制模型；S2、确定影响双馈风机电压电流输出的关键因素，即特征影响因子，形成数据集；S3、基于获得的数据集，利用最大最小距离法对双馈风电场群进行初次聚类；S4、利用初次聚类中心和各台风机的曲线相似度进行二次聚类，二次聚类后进行双馈风电场等值运算。该方法有利于快速有效地将风电场内大量风电机组分类，提高模型准确性。
一种基于特征影响因子双馈风电场等值建模方法

[发明专利]一种模块化双馈风机控制模型结构识别方法-CN202210434643.1在审
发明人：黄霆;苏清梅;张慧瑜;曾志杰;汪寅乔;吴璐阳;张健;弋子渊;李凌斐;鲍国俊;李可文;陆颖铨;许双婷;陈宁;孙黎霞;方锦源;高丙团 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种模块化双馈风机控制模型结构识别方法，包括以下步骤；步骤S1、将双馈风机的控制模型分为电流限幅模块、有功功率控制模块、无功出力限幅模块、无功功率控制模块和桨距角控制模块；步骤S2、施加扰动使得电流和无功达到限幅的最大数值，对电流限幅模块和无功限幅模块进行辨识；步骤S3、基于有功功率控制模块、无功功率控制模块和桨距角控制模块，分别建立离散形式的状态空间模型，利用NIC准则分别估计各状态空间模型阶数，并采用CVA算法分别对有功功率控制模块、无功功率控制模块和桨距角控制模块模型进行参数辨识，得到相对应的辨识模型、和；步骤S4、对步骤S3的辨识模型依次进行验证；本发明能准确可靠辨识出双馈风机各控制模块阶数。
一种模块化风机控制模型结构识别方法

[发明专利]一种基于平均场博弈的风电场投标价格与容量的计算方法-CN202310516713.2在审
发明人： 高丙团;惠舒燕;李延和 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q30/0283 文献下载
摘要：本发明公开一种基于平均场博弈的风电场投标价格与容量的计算方法，属于电力技术领域，包括以下步骤：分别构建风电场同时参与能量市场和调频市场的收益模型；通过将大规模风电场特征行为进行相似性等效和数量无穷大趋近假设，构建以描述最优投标容量的Hamilton‑Jacobi‑Bellman方程和描述风电场投标容量的概率密度变化的Fokker‑Planck‑Kolmogorov方程为主体的平均场博弈模型；通过求解平均场博弈模型，可以获得风电场参与能量市场和调频市场的投标容量和投标价格。本发明将平均场博弈思想引入到大规模风电场参与日前市场投标环节，以风电场收益最大作为目标函数，并由此构建平均场博弈模型，通过求解获得风电场参与能量市场和调频市场的投标容量和投标价格。
一种基于平均博弈电场投标价格容量计算方法

[发明专利]一种机械手指节、机械手、设备及其指节的切换方法-CN202111481132.7有效
发明人： 高丙团;王寰;刘传德;胡安庆 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手指节及其切换方法，涉及机械手技术领域领域，包括指尖，机械指节，四连杆机构，机械手掌：其中机械指节包括滑块套筒，推拉式电磁铁，转接板，指节支臂，绳索，弹簧，转盘，减速电机。指尖通过弹簧与指节支臂固定连接，并通过四条绳索与转盘相连。机械指节安装于四连杆机构顶部，三个装有机械指节的四杆机构安装于机械手掌上形成对抓机构。本发明针对不同任务需求，通过机械指节变形，可以实现刚性抓取状态和柔性抓取状态的灵活切换。
一种机械手指节设备及其切换方法

[发明专利]一种基于1维电弧模型的环保型灭弧气体快速筛选方法-CN202010258358.X有效
发明人：仲林林;顾琦;高丙团;何嘉弘 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于1维电弧模型的环保型灭弧气体快速筛选方法，包括如下步骤：步骤1，计算候选的环保型气体的电弧等离子体参数，具体包括热力学参数、输运系数和辐射系数；步骤2，建立1维电弧模型，基于步骤1的电弧等离子体参数求解所述1维电弧模型；步骤3，在步骤2求解结果基础上将电弧熄灭过程划分为热恢复阶段、弧前介质恢复阶段和弧后介质恢复阶段三个阶段，定义并计算每个阶段对应的评价参数分别为热恢复率RT、弧前介质恢复率Rpre和弧后介质恢复率Rpost；步骤4，计算步骤3获得的三个阶段速率参数的调和平均数，以此作为气体灭弧性能的综合评价指标，该指标值越大表明气体灭弧性能越好，从而完成对候选环保型灭弧气体的快速筛选。
一种基于电弧模型环保型灭弧气体快速筛选方法

[发明专利]一种双馈风机故障电流控制参数辨识方法-CN202111518403.1有效
发明人：张慧瑜;黄霆;吴璐阳;曾志杰;汪寅乔;苏清梅;张健;弋子渊;李凌斐;鲍国俊;李可文;陆颖铨;陈宁;曲立楠;高丙团;韩烨婷 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双馈风机故障电流控制参数辨识方法，包括以下步骤：S1、建立双馈风机故障电流控制模型；S2、监测风电机组的并网点电压，在判断发生低电压故障时，获取辨识数据；S3、基于获取的辨识数据，采用辨识算法对故障电流控制模型的参数进行辨识。该方法有利于获取双馈风机故障电流控制参数，进而可以对不同风电机组采用不同参数进行低电压穿越控制，减小风电资源浪费，提高电网运行稳定性。
一种风机故障电流控制参数辨识方法

[发明专利]一种考虑风机极限卸荷能力的风电场紧急降功率控制方法-CN202310136729.0在审
发明人： 高丙团;毛永恒;胡正阳;王满亮;关逸飞;程艳;王士柏 -专利权人：东南大学;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑风机极限卸荷能力的风电场紧急降功率控制方法，包括：首先分析含直流卸荷电路的双馈风机的快速有功控制方法；结合变流器容量约束及风机机械约束分析含直流卸荷电路的双馈风电机组极限卸荷能力，确定风机紧急降功率的可控域；提出适用于不同紧急降功率控制指令的场站控制策略，包括以调代切策略及调切并举策略。本发明方法明确了风电机组的紧急降功率可控域，并制定了以调代切及调切并举的有功控制策略，为风电场参与系统稳定控制提供了一种新思路；充分挖掘了双馈风机超速及硬件耗能电阻的功率消耗能力，在满足系统稳控需求的同时，大大减少了切机数量及切机功率，计算方法简单，便于工程系统实际应用。
一种考虑风机极限能力电场紧急功率控制方法

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