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[发明专利]考古多源数据融合方法、装置、设备和存储介质-CN202010261038.X有效
发明人：曹勇;崔勇;曹劲;王阳;熊友谊;王勇 -专利权人：广东省文物考古研究所;广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种考古多源数据融合方法、装置、设备和存储介质，该方法包括接收控制端发送的点云数据包，所述点云数据包为不同采集点采集的点云数据经所述控制端预处理后形成；对所述点云数据包进行处理生成区块点云；对不同的区块点云进行融合处理生成完整点云数据，依据所述完整点云数据生成立体三维模型。本方案能够实现对多端设备采集的点云数据进行融合，提高了点云数据处理效率，且融合效果好。
考古数据融合方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于历史文化数据的层积性分析方法及装置-CN202010600067.4有效
发明人：张文金;熊友谊;熊四明;王勇;熊爱武 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于历史文化数据的层积性分析方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过建立评分分析模型来对接收到的历史文化数据进行分析以得到对应的评分参数，最后根据评分参数来对数据进行层次化展示；最终通过显示效果的差异带来层次叠加的比对感，便于用户对展示结果有更直观的感受。通过上述层次化展示对各个历史文化遗产之间的内在联系进行展示，本申请实施例以评分参数为基准，利用颜色深浅的方式代表历史文化资源大数据的分析结果，将区域内分析结果在空间上进行叠加，以表达出区域内在历史久远度、核密度、历史影响度、保护范围以及历史价值程度上的强弱。通过本申请实施例的方案能够对其进行综合统一的管理，方便使用。
一种基于历史文化数据层积分析方法装置

[发明专利]基于历史文化遗产地图数据的分路分析方法及装置-CN202010515125.3有效
发明人：熊友谊;熊爱武;熊四明;王勇;张文金 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于历史文化遗产地图数据的分路分析方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过对规划数据进行分类得到叠加数据和缓冲区数据，并将叠加数据和缓冲区数据传输至不同的预先搭建的分析分路以实现叠加分析和缓冲区分析同时进行；且通过设立两路分析分路，构建分析互通的通道大大提高了两类数据的交互性，并且能够有效提高工作效率，为历史文化遗产保护区域的划分以及保护等级的评定提供数据支持。
基于历史文化遗产地图数据分路分析方法装置

[发明专利]终端设备及用于接入区块链的文物信息处理方法-CN202010377403.3有效
发明人：张文金;熊友谊;熊爱武;熊四明;王勇 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种终端设备及用于接入区块链的文物信息处理方法，该方法包括：将文物图片数据与基础类型数据库中的文物类型模型进行匹配，为满足匹配的各文物图片生成相应的类型识别码，为同一类文物图片设置同一编辑框栏；根据所述类型识别码向区块链节点获取相应类型的文物基础数据，将各类型对应的文物基础数据显示到其相应的所述编辑框栏中以供编辑形成相应的文物数据；向区块链节点提交各类文物数据，以将所述各类文物数据作为最新版本上传到区块链；获取执行返回的关联了所述文物数据的历次版本的关联码，完成文物信息处理。本发明实现了对文物图片的文物信息接入区块链前的处理和安全控制，特别适用于博物馆文物管理系统之类的应用场景中。
终端设备用于接入区块文物信息处理方法

[发明专利]基于二维画作的三维模型构建方法、电子设备及存储介质-CN202010470963.3有效
发明人：宋伟菖;熊友谊;熊爱武;熊四明;王勇 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司;广州禹湾创意文化有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T15/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于二维画作的三维模型构建方法、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，将提取到的二维画作图像中的二维元素对象输入至渲染器来对所有的二维元素对象进行图形延展得到对应的三维元素对象，并对得到的二维元素对象的图像纹理贴附至三维元素对象处进行最终的图形渲染。通过上述方法能够进行快速有效进行绘画作品的建模工作，通过预设渲染器实现三维模型的自动化建模与元素对准，提高了绘画作品的建模效率，大大降低了绘画作品建模项目的交付周期，本申请实施例能够通过三维模型更好的将绘画作品中的显示内容展现出来，给用户提供更好的艺术沉浸感，提升了用户体验，达到了更好的艺术传播的目的。
基于二维画作三维模型构建方法电子设备存储介质

[发明专利]三维空间图像区块链存储方法及页面显示方法-CN202010377944.6有效
发明人：张文金;熊友谊;熊四明;熊爱武;王勇 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司;广东启慧城市信息有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维空间图像区块链存储方法及页面显示方法，所述存储方法包括：以三维模型为单位将三维空间图像分成若干模型块，构造每个模型块相对应的各个配置文件，所述配置文件包含第一配置信息；将每个模型块的纹理数据分成若干点云块，向相应的配置文件添加关于相应的模型块的第二配置信息；以各配置文件为数据构造出新区块并接入区块链，新区块的Merkle树结构中的每个叶节点包含依据对应的一个配置文件计算出的哈希值；调用分布式存储接口将所述新区块以配置文件为片单位进行切片存储，将该配置文件对应的哈希值作为传输地址。本发明实现了对三维空间图像的科学存储和高效访问，尤其适于对文物信息进行线上电子保护。
三维空间图像区块存储方法页面显示

[发明专利]点云三维空间图像的生成方法及其设备-CN202010598879.X有效
发明人：熊友谊;张文金;熊四明;熊爱武;王勇 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司;广东启慧城市信息有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种点云三维空间图像的生成方法及其设备，该方法包括如下步骤：获取三维空间图像，并采集所述三维空间图像的各顶点数据与纹理图；像基于所述顶点数据将所述三维空间图像划分为若干三角面片，基于所述若干三角面片提取一个或多个初始点；基于所述初始点衍生若干衍生点，所述初始点与所述衍生点共同组成点云模型；基于所述点云模型和所述纹理图像生成点云三维空间图像。本申请方法简单，实现了将数据量巨大的三维空间图像转换为数据量较小的点云三维空间图像，便于在各种三维展示界面展示，而不会出现卡顿情况。
三维空间图像生成方法及其设备

[发明专利]不可移动文物元宇宙构建方法-CN202211027391.7在审
发明人：张文金;熊友谊;蔡亮红;叶英健 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种不可移动文物元宇宙构建方法，该可移动文物元宇宙构建方法包括：S101：通过倾斜摄影测量的方式获取不可移动文物的整体三维模型，并根据点云或者BIM数据的方式构建不可移动文物的主体三维模型、附属物三维模型；S102：获取不可移动文物的属性数据，将主体三维模型与整体三维模型重叠在一起，并根据重叠信息裁剪整体三维模型，将附属物三维模型移动至与主体三维模型对应的位置以形成元宇宙场景；S103：将属性数据挂接至元宇宙场景，渲染元宇宙场景。本发明扩展了文化传播渠道，有利于管理者更加方便直观地对不可移动文物的日常管理，同时可以近距离观看和欣赏这些文物，体验性好，从而促进不可移动文物文化的传播推广。
不可移动文物宇宙构建方法

[发明专利]展品信息的推送方法、装置、设备和存储介质-CN201811536278.5有效
发明人：王勇;熊友谊;张文金;熊四明;姚琳琳 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种展品信息的推送方法、装置、设备和存储介质。本方法公开了：获取用户浏览第一展品的浏览行为数据；若所述浏览行为数据符合预设的浏览条件，则将所述第一展品的展品页面推送至用户设备；接收所述用户在所述展品页面输入的评价信息；根据所述评价信息将与所述第一展品关联的第二展品的展品信息推送至所述用户设备。通过该方法可以解决观展人员使用用户手册筛选喜好的展品，耗费的时间较多、甚至出现遗漏的问题。
展品信息推送方法装置设备存储介质

[发明专利]展柜信息的推送方法、装置、设备和存储介质-CN201811536272.8有效
发明人：王勇;熊友谊;张文金;熊四明;姚琳琳 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种展柜信息的推送方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：检测用户当前浏览展柜的浏览位置；根据所述浏览位置确定所述展柜的状态信息；根据所述状态信息确定目标展柜；将所述目标展柜的展柜信息推送至对应用户设备。通过该方法解决了观展人员使用用户手册筛选喜好的展柜，耗费的时间较多、甚至出现遗漏的问题。
展柜信息推送方法装置设备存储介质

[发明专利]一种历史建筑的三维融合可视化方法、系统、设备及介质-CN202111440679.2在审
发明人：蔡亮红;张文金;熊友谊;谢意;卢标;王阳 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种历史建筑的三维融合可视化方法、系统、设备及介质，其方法包括：步骤S1：获取建筑数据，根据建筑数据生成历史建筑模型并制作所述历史建筑模型所对应的矢量数据，将所述历史建筑模型及其矢量数据存储于数据服务器中；步骤S2：获取用于拍摄历史建筑的摄像设备所上传的监控视频流并将其存入所述数据服务器中；步骤S3：加载所述数据服务器中存储的历史建筑模型数据、矢量数据及视频流数据以进行可视化展示。本发明集成整合形成三维融合可视化引擎，利用该引擎所生成的历史建筑模型可满足参观人员的各种互动需求；同时，在历史建筑模型中添加实时的监控视频图像以对历史建筑的状态进行监控，可对历史建筑进行更好的保护。
一种历史建筑三维融合可视化方法系统设备介质

[发明专利]三维人体建模方法、终端以及存储介质-CN202111550940.4在审
发明人：熊爱武;熊友谊;张文金;王勇;张孝文 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种三维人体建模方法、终端以及存储介质，该逻辑控制系统生成方法包括：S101：获取4个深度相机的相机参数，沿预设图形排列深度相机，根据相机参数获取预设图形中相邻的深度相机之间的位姿信息，预设图形为圆环，相机参数包括相机内参和畸变系数；S102：通过深度相机拍摄人体在预设图形中的人体图像，获取人体图像中人体的深度数据，根据深度数据、位姿信息生成场景三维点云；S103：对场景三维点云生成网格模型和曲面重建以获取三维人体模型。本发明扫描时间短，获取的人体特征信息丰富，提高了模型的精度，建模耗时短、工程量小，消耗的人力成本低、速度快，便于实时获取三维人体模型，提高了用户的使用体验。
三维人体建模方法终端以及存储介质

[发明专利]室内定位方法、终端以及存储介质-CN202111552720.5在审
发明人：王勇;熊友谊;熊爱武;张文金;张孝文 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种室内定位方法、终端以及存储介质，该室内定位方法包括：S101：根据关键帧图像构建状态转移矩阵、共视图，并利用关键帧图像中特征向量的全局排序结果构建特征向量匹配模型；S102：矫正拍摄的图像，获取图像矫正后的特征向量和相机参数，根据特征向量、特征向量匹配模型计算查询向量，获取特征向量对应的匹配点集；S103：根据匹配点集、状态转移矩阵以及查询向量计算每个特征向量的2D‑3D点对，通过2D‑3D点对、相机参数计算相机的位姿以实现室内定位。本发明无需大量布设定位设备，大幅降低了定位成本，对环境的要求低，扩展了室内定位的应用范围，并且通过全局匹配的方式提高了匹配的准确性，定位精度高，提高了用户的使用体验。
室内定位方法终端以及存储介质

[发明专利]平面图像追踪方法、终端以及存储介质-CN202111552723.9在审
发明人：熊友谊;张文金;熊爱武;王勇;张孝文 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种平面图像追踪方法、终端以及存储介质，该逻辑控制系统生成方法包括：S101：根据前三帧图像中目标图像的特征点的对应关系获取前三帧图像的全局位姿、相邻两帧图像之间的相对位姿，获取特征点的3D坐标；S102：根据3D坐标计算前三帧图像之后的每一帧图像的全局位姿、相邻两帧图像之间的相对位姿，优化全局位姿、3D坐标；S103：通过相邻两帧图像的特征点、全局位姿分别计算相对位姿，根据相对位姿的误差优化相对位姿，通过相对位姿求出最优的全局位姿，利用全局位姿进行实时跟踪。本发明避免了需要使用大量参数进行计算，增加计算量的问题，对硬件的要求低且实现了对图像的高效、稳定追踪，降低了运动追踪的成本。
平面图像追踪方法终端以及存储介质

[发明专利]一种基于数字孪生技术的历史建筑修复方法及系统-CN202111440665.0在审
发明人：熊友谊;张文金;蔡亮红;谢意;卢标;王阳 -专利权人： 广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术的历史建筑修复方法及系统，其修复方法包括：接收建筑数据以创建历史建筑模型，并对所述历史建筑模型进行可视化展示；获取历史建筑的监控视频流，对监控视频流数据进行变化检测，将变化检测中发生改变的目标区域作为纹理对象与历史建筑模型的相应位置进行纹理映射以将所述目标区域可视化展示于历史建筑模型中；将所述目标区域与预设的变化检测样本进行对比分析，根据比对分析结果生成对应的修复方案并向指定终端发送修复消息。本发明可通过视频监控发现历史建筑的微小改变，根据损坏程度自动向指定终端推送对应的修复方法，及时对历史建筑可能存在的损坏风险进行排除，提高历史建筑修复检测的效率。
一种基于数字孪生技术历史建筑修复方法系统

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