[实用新型]一种仿生水母机器人有效
| 申请号： | 202320849204.7 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN219584459U | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 邹远停;孙嘉华 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63H1/37 | 分类号： | B63H1/37;B63B1/32 |
| 代理公司： | 重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50260 | 代理人： | 陈康 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生水母机器人，包括主体和以及安装在主体上的驱动装置，所述主体的形状为半球形，所述主体由可拆卸的头盖和底盘组成，所述底盘四周活动连接有多个触手，相邻触手之间连接有尼龙布；所述驱动装置包括位于头盖内部的电机以及蓄电池，还包括外露的液压水筒，所述电机上安装有旋转圆盘，所述液压水筒一端设有出水口，另一端活动连接有液压杆，所述液压杆的端部位于液压水筒内腔中并连接有活塞，所述液压杆另一端通过曲柄和旋转圆盘连接，本实用新型通过设计触手和尼龙布，能够减小水流对触手内部的作用力，更够减少阻力，从而减少能耗，节约资源，改装结构简单，易于制造，方便推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 水母 机器人 | ||
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- 蔡月日;刘鹏超;阚子程;毕树生 - 北京航空航天大学
- 2016-06-27 - 2018-02-06 - B63H1/37
- 本发明公开一种基于同步带传动和曲柄导杆机构的水下推进装置，目的在于模仿蝠鲼的胸鳍展向摆动曲线以及弦向波动运动，包括3根鳍条；其中前鳍条由防水舵机驱动前鳍条曲柄导杆机构运动，带动前鳍条尾杆摆动。中间鳍条由同步带传动机构、齿轮减速机构、两级中鳍条曲柄导杆机构和中鳍条尾杆组成；由同步带传动机构将动力传递至二级曲柄导杆机构，且由齿轮减速机构将发动机动力传递至一级曲柄导杆机构；使一级曲柄导杆机构与二级导杆机构间形成转速差。后鳍条为由舵机驱动摆动的尾杆。上述各鳍条的尾杆之间及尾杆与机架之间由橡皮管连接。上述驱动舵机与传动机构以紧凑的结构形式仿蝠鲼胸鳍摆动，实现水下推进。
- 一种柔性管状波动的仿生推进器-201720101476.3
- 高东奇;刘寸宇;秦丰华;王彤;张世武 - 中国科学技术大学
- 2017-01-25 - 2017-10-24 - B63H1/37
- 本实用新型公开了一种柔性管状波动的仿生推进器，包括导流外壳，导流外壳内设有电机和相位锁定环，相位锁定环内纵向设有相位锁定杆和相位锁定杆加强块，相位锁定环的端部设有相位锁定环端内齿轮，相位锁定环端内齿轮与所述电机输出轴上的齿轮啮合，相位锁定环内通过相位锁定杆和相位锁定杆加强块连接多个内凸轮伸缩单元；内凸轮伸缩单元包括同心设置的内圈和外圈，内圈设有6个方孔，方孔内装有4只滚珠轴承，构成直线滑槽，直线滑槽中插有伸缩杆；外圈中设有特定设计的内凸轮轨道；伸缩杆靠近外圈的一端的两侧装有一对滚珠轴承，这对滚珠轴承置于外圈上的内凸轮轨道中，伸缩杆的内端粘接有柔性蒙皮。相比于螺旋桨推进器，具有更好的隐蔽性能和后退机动性能；相比于普通的二维长鳍波动推进器，借由筒状封闭的波动鳍面可以实现更高的推进效率。
- 一种级联扑展推动机构-201720084930.9
- 刘晓秋;温雷华;刘帅;高泽飞;刘宇;孟岩;蔡利群;巩正红 - 青岛中科慧聚文化创意有限公司
- 2017-01-22 - 2017-10-03 - B63H1/37
- 本实用新型属于涉水机器人领域，具体涉及一种类似水母结构的级联扑展推动机构。包括竖直主导杆组，主导杆组由上至下依次设置有顶部法兰盘、主基座、底部法兰盘和底座；竖直主导杆组外设置有扑展运动单元；扑水柔性片顶部安装有基体，基体位于顶部法兰盘外部；优点多组并行的驱动推动机构，能够保证推进动作的均匀性；在进行水下行进时，本设备机动性高、工作噪声小，水下作业隐蔽性高，结构简单，成本较低，但环境适应力确很强。同时，本实用新型还可以应用于海洋科考、娱乐观赏等领域，并可应用于研究海洋生物喷水推进流动控制机理的实验平台。
- 一种活塞振子扰流式仿生涡环发生器-201410421910.7
- 陈维山;董帝渤;韩臻博;刘军考;石胜君;侯珍秀 - 哈尔滨工业大学
- 2014-08-25 - 2017-02-01 - B63H1/37
- 一种活塞振子扰流式仿生涡环发生器，涉及仿生水下推进系统领域。本发明为了解决现有仿生水下推进系统运动控制困难、机械结构复杂、系统集成性较低的问题。本发明的仿生涡环发生器包括流线型前端盖、驱动器底座、滚珠丝杠驱动机构、传动法兰盘、活塞组件、筒形躯体、进水口、出水造涡端盖和活塞盘组件，出水造涡端盖包括液腔和出水口，活塞盘组件包括活塞盘、单向导流阀和矩形通孔；流线型前端盖与驱动器底座进行固定连接。本发明用于仿生水下推进系统制作。
- 水母游动式串联仿生水下推进装置-201410583236.2
- 陈维山;董帝渤;王鼎汶;石胜君;侯珍秀 - 哈尔滨工业大学
- 2014-10-27 - 2015-04-01 - B63H1/37
- 水母游动式串联仿生水下推进装置，它涉及一种水下推进装置，以解决现有水母游动式仿生推进装置存在机械结构复杂、运动控制难度大、系统集成度低、不适于微小型化、且在一个运动周期内不能持续保持水母收缩喷水状态的高效率以及与真实水母的推进行为相差较大的问题，它包括N个供电及控制模块，它还包括N-1个级间衔接轴和N级推进机器水母，其中N为正整数，且N≥2；相邻两级推进机器水母通过级间衔接轴连接，且级间衔接轴与推进机器水母同轴，级间衔接轴的一端与其中一级推进机器水母的腹腔顶盖连接，该级间衔接轴的另一端与另一级推进机器水母的腹腔基座连接；腹腔基座嵌入仿生柔性躯体的底部。本发明用于海洋科考等领域。
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