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[发明专利]一种基于行人ReID的监控摄像设备位置的标定方法-CN202310953744.4有效
发明人：万森;周志鹏;李月明;高东奇;朱前进;袁泽川;齐贤龙 -专利权人：安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于行人ReID的监控摄像设备位置的标定方法，包括以下步骤：获取行人在监控画面中的坐标位置；选取两个彼此相邻的摄像头，并计算这两个摄像头之间的外参矩阵；选择上述中两个摄像头中的任意一个作为参考摄像头，并通过外参矩阵计算另一摄像头的位置；选择上述中已经确定位置的两个摄像头中的任意一个作为新的参考摄像头，并计算与该新的参考摄像头相邻的摄像头的位置；依此类推，进而计算得到所有摄像头的位置；本发明能够根据行人ReID的结果准确的标定摄像头的位置，进而为计算行人的运动轨迹奠定基础。
一种基于行人 reid 监控摄像设备位置标定方法

[发明专利]一种基于缓存帧的电子稳像未填充区域的去除方法-CN202310705840.7有效
发明人：万森;高东奇;朱前进;耿良苑;荚智华;汪凯 -专利权人：安徽科大擎天科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于缓存帧的电子稳像未填充区域的去除方法，包括以下操作步骤：对原始视频或视频流的数据逐帧进行稳像计算，计算当前帧的图像映射矩阵，对该帧数据使用映射矩阵进行映射，并以一定系数放大映射后的图像，获得该帧的稳像图像；检查该帧是否存在黑边，若不存在黑边，则该帧作为稳像图像；若存在黑边，则计算消除黑边所需的映射矩阵，并使用该映射矩阵将黑边消除，作为该帧缓存稳像图像，并将该映射矩阵按照预定的分配原则分配到该帧之前稳像图像中；逐帧计算时，当前帧之前的稳像图像为最终稳像图像，可用于显示或存储；本发明能够有效的消除视频中的黑边现象，进而为生成稳定的视频画面。
一种基于缓存电子稳像未填充区域去除方法

[发明专利]仿生长鳍水下航行器-CN202310195036.9有效
发明人：刘寸宇;秦丰华;高东奇;王彤 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：一种仿生长鳍水下航行器，包括：转动装置，包括转动壳体，转动壳体内形成有第一容纳空间，转动壳体两侧分别开设有多个第一开孔；连接装置，与转动装置固定连接，被构造成驱动转动装置转动；扁平装置，连接在连接装置的与转动装置相对的一侧，包括扁平壳体，扁平壳体内形成有第二容纳空间，扁平壳体两侧分别开设有多个第二开孔；以及多个长鳍组件，分别穿过第一开孔和第二开孔向转动壳体和扁平壳体的外部延伸，每个长鳍组件被构造成相对于转动壳体和扁平壳体波动，以改变仿生长鳍水下航行器的航行姿态。
生长水下航行

[发明专利]一种相机自动曝光的快速调节方法-CN202211082386.6有效
发明人：万森;高东奇;耿良苑;杨艳;王意德 -专利权人：安徽科大擎天科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机自动曝光的快速调节方法，涉及相机自动控制技术领域，利用图像传感器的成像光电模型，并根据当前帧的曝光参数以及当前帧图像平均灰度值，计算当前帧所拍摄场景的光线照射到图像传感器上的辐照度，在该辐照度下，利用图像传感器的成像光电模型，计算当前帧图像平均灰度值假定达到目标灰度值应设置的曝光时间和增益系数；将计算出的应设置的曝光时间和增益系数作为下一帧的曝光时间和增益系数，获取下一帧图像。本发明能够有效解决相机的快速自动曝光响应问题，且无需额外的光传感器，在成本和可维护性方面都具有较大优势，也能够满足需要曝光快速响应以及精确控制的红外成像设备的使用。
一种相机自动曝光快速调节方法

[实用新型]一种电厂烟囱钢模提升装置-CN202222146366.2有效
发明人： 高东奇 -专利权人： 高东奇
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电厂烟囱钢模提升装置，属于提升设备技术领域，本实用新型包括竖梁和连接组件，所述竖梁上设置有第一固定块。本实用新型在竖梁下方设置有连接组件，竖梁底端螺纹连接有套筒，套筒内设置有螺纹管和螺纹杆配合使用，螺纹杆上的活动圈在螺纹杆上上下移动，从而带动第二活动条的角度发生变化，使得第二活动条和第一活动条上的抵接板和橡胶层与外部的钢管内壁相抵接并贴合，从而起到胀紧固定钢管的作用，在安装竖梁时可以直接将竖梁底部套插到钢管上，转动螺纹杆，使得钢管被胀紧固定，同时也可以将套筒取下，直接将竖梁底部的连接组件插入到钢管的内孔中，同样转动螺纹杆，使得钢管被胀紧固定，从而在安装竖梁时更加便捷、牢固。
一种电厂烟囱提升装置

[发明专利]一种基于小波变换的跨分辨率行人重识别方法-CN202210823175.7有效
发明人：万森;高东奇;朱前进;周志鹏;成皿;袁泽川 -专利权人：安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波变换的跨分辨率行人重识别方法，利用识别模型对待识别图像中的行人身份进行识别；识别模型包括超分辨率网络、特征提取网络、身份预测网络；待识别图像先经超分辨率网络进行处理后得到超分辨率行人图像，再经特征提取网络提取得到超分辨率行人特征，最后经身份预测网络预测得到该待识别图像中的行人预测身份；超分辨率网络利用小波变换的多频谱分析原理，分别从行人图像及该行人图像的高频分量和低频分量出发对图像分辨率进行提升，通过对待识别图像进行分辨率提升，以解决跨分辨率情况下的行人匹配问题，从而提高模型识别性能，使行人重识别的准确率得到提升。
一种基于变换分辨率行人识别方法

[发明专利]一种提高前端页面加载3D模型速度的方法、系统-CN202210509092.0在审
发明人：万森;高东奇;朱前进;成皿;周志鹏 -专利权人：安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及计算机数据处理领域，特别是涉及一种提高前端页面加载3D模型速度的方法、系统，以及执行该方法的计算机设备。该方法包括如下步骤：步骤一：获取待加载的3D模型的源文件，对源文件进行转码；步骤二：通过转码后的模型文件进行压缩，缩小文件体积；步骤三：对解压后的glTF格式的新模型文件进行优化，得到js格式的脚本文件；步骤四：将封装好的js格式的脚本文件通过渲染引擎实现加载；步骤五：在浏览器中为文件提供3D加速渲染，实现在前端页面加载3D模型的任务。该系统包括：文件转码模块、文件压缩模块、文件优化模块、文件加载模块，以及加速渲染模块。本发明解决了3D模型文件在前端页面加载过程中速度太慢，耗时过长的问题。
一种提高前端页面加载模型速度方法系统

[发明专利]基于注意力机制与边缘约束的人脸素描合成照片方法-CN202210811753.5在审
发明人：万森;高东奇;朱前进;周志鹏;袁泽川;成皿 -专利权人：安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于注意力机制与边缘约束的人脸素描合成照片方法，收集成对的人脸照片图像以及对应的人脸素描图像，构建数据集；引入卷积块注意力模块，构建包含生成网络、判别器以及卷积块注意力模块在内的生成对抗网络模型；引入边缘提取算子，构建多尺度的边缘提取网络；选择适当的损失函数和优化函数来更新网络参数，利用训练集图像对生成对抗网络模型进行训练；在训练好的网络模型中输入待测试的人脸素描图像，最终生成相应的人脸照片合成图像。本发明能够使得生成的人脸照片合成图像更完整，具有更好的局部特征效果，并且通过多尺度边缘损失网络对合成过程进行进一步的约束，使得合成的人脸图像具有更好的边缘效果。
基于注意力机制边缘约束素描合成照片方法

[发明专利]一种基于单个摄像头的目标速度测量方法-CN202210432831.0有效
发明人：万森;高东奇;耿良苑;王意德 -专利权人：安徽科大擎天科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单个摄像头的目标速度测量方法，根据摄像机的焦距，目标实际高度，利用经验值或目标类物体的平均值作为目标实际高度，在视频流的帧图像上即可对目标速度进行求解。利用参考帧目标窗口与当前帧目标窗口之间的缩放系数，可计算目标平行于相机光轴方向的速度分量，利用参考帧目标窗口与当前帧目标窗口在同一图像坐标系中的位移像素，计算目标在垂直于相机光轴方向的平面内的速度分量。通过求解得到两个方向的速度分量，即可完全描述当前帧状态下目标的运动速度方向及大小。
一种基于单个摄像头目标速度测量方法

[发明专利]一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器-CN202111195951.5在审
发明人：王旭刚;高东奇;张硕;倪伟杰;徐坤;马云飞 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于单箱吊具上的交流一体式控制器，该应用于单箱吊具交流一体式控制器通过螺钉固定安装在单箱吊具的接线箱内，所述交流一体式控制器内包括控制电路，单箱吊具的吊具动作指令与所述控制电路的输入端连接并在所述控制电路内进行逻辑处理与运算，所述控制电路的输出端与单箱吊具的执行接触器连接，使单箱吊具电机得电工作。该应用于单箱吊具交流一体式控制器极大地节省了吊具接线箱内空间，可使得吊具接线箱整体尺寸进一步减小，节约了成本，在抗冲击、抗震动方面也更加有利。
一种应用于单箱吊具上交流体式控制器

[实用新型]一种重心驱动零悬伸量的数控车床-CN201821985248.8有效
发明人：张海滨;赵福臣;高东奇;丁亮;孙丙镇;于振中;刘振 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重心驱动零悬伸量的数控车床，床身、横向导轨、纵向导轨、主轴单元、刀架单元；所述横向导轨固定在床身的顶部，纵向导轨固定在床身上与外部连通的侧部，主轴单元能够水平往复运动的连接在横向导轨上，刀架单元能够竖直往复运动的连接在纵向导轨上，且主轴单元与刀架单元均为零悬伸量的设计。本实用新型的有益效果：本实用新型实现零悬伸量与重心驱动配合，可以削弱工件加工时主轴单元受到的扭矩，减小工件与刀具之间的相对振动，提高加工精度和稳定性，延长刀具的使用寿命。
主轴单元悬伸本实用新型刀架单元横向导轨重心驱动纵向导轨数控车床床身刀具竖直往复运动水平往复运动工件加工使用寿命外部连通相对振动减小削弱加工配合

[实用新型]一种零悬伸重心驱动的主轴结构-CN201821984796.9有效
发明人： 高东奇;于振中;王飞;张海滨;刘振;赵福臣;夏科睿 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零悬伸重心驱动的主轴结构，包括床身、水平导轨、主轴单元、丝母组、丝杆组、电机、同步轮组；所述水平导轨固定在床身顶部，主轴单元连接在水平导轨上，且主轴单元的重心移动产生的轨迹与水平导轨的对称面重合，丝母组固定在主轴单元上，丝杆组一端连接在丝母组上，一端与同步轮组连接；所述电机安装在床身侧面，且电机的输出轴的轴线与水平导轨平行；所述丝杆组产生驱动力的方向与主轴单元的重心移动产生的轨迹方向重合。本实用新型的有益效果：主轴单元的零悬伸与重心驱动结合，消除由于进给力和驱动力不共面造成的力矩，减少了工件和刀具之间的相对振动，提高了加工精度和稳定性；采用单个电机驱动，成本低。
主轴单元水平导轨重心驱动丝杆组丝母组床身悬伸本实用新型同步轮组重心移动主轴结构驱动力重合电机单个电机电机安装相对振动一端连接不共面对称面进给力输出轴刀具平行驱动侧面加工

[发明专利]一种重心驱动零悬伸量的数控车床-CN201811441873.0在审
发明人：张海滨;赵福臣;高东奇;丁亮;孙丙镇;于振中;刘振 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种重心驱动零悬伸量的数控车床，床身、横向导轨、纵向导轨、主轴单元、刀架单元；所述横向导轨固定在床身的顶部，纵向导轨固定在床身上与外部连通的侧部，主轴单元能够水平往复运动的连接在横向导轨上，刀架单元能够竖直往复运动的连接在纵向导轨上，且主轴单元与刀架单元均为零悬伸量的设计。本发明的有益效果：本发明实现零悬伸量与重心驱动配合，可以削弱工件加工时主轴单元受到的扭矩，减小工件与刀具之间的相对振动，提高加工精度和稳定性，延长刀具的使用寿命。
主轴单元悬伸刀架单元横向导轨重心驱动纵向导轨数控车床床身刀具竖直往复运动水平往复运动工件加工使用寿命外部连通相对振动减小削弱加工配合

[发明专利]一种零悬伸重心驱动的主轴结构-CN201811442354.6在审
发明人： 高东奇;于振中;王飞;张海滨;刘振;赵福臣;夏科睿 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种零悬伸重心驱动的主轴结构，包括床身、水平导轨、主轴单元、丝母组、丝杆组、电机、同步轮组；所述水平导轨固定在床身顶部，主轴单元连接在水平导轨上，且主轴单元的重心移动产生的轨迹与水平导轨的对称面重合，丝母组固定在主轴单元上，丝杆组一端连接在丝母组上，一端与同步轮组连接；所述电机安装在床身侧面，且电机的输出轴的轴线与水平导轨平行；所述丝杆组产生驱动力的方向与主轴单元的重心移动产生的轨迹方向重合。本发明的有益效果：主轴单元的零悬伸与重心驱动结合，消除由于进给力和驱动力不共面造成的力矩，减少了工件和刀具之间的相对振动，提高了加工精度和稳定性；采用单个电机驱动，成本低。
主轴单元水平导轨重心驱动丝杆组丝母组床身悬伸同步轮组重心移动主轴结构驱动力重合电机单个电机电机安装相对振动一端连接不共面对称面进给力输出轴刀具平行驱动侧面加工

[发明专利]一种柔性管状波动的仿生推进器-CN201710060658.5有效
发明人： 高东奇;刘寸宇;秦丰华;王彤;张世武 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B63H1/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性管状波动的仿生推进器，包括导流外壳，导流外壳内设有电机和相位锁定环，相位锁定环内纵向设有相位锁定杆和相位锁定杆加强块，相位锁定环的端部设有相位锁定环端内齿轮，相位锁定环端内齿轮与所述电机输出轴上的齿轮啮合，相位锁定环内通过相位锁定杆和相位锁定杆加强块连接多个内凸轮伸缩单元；内凸轮伸缩单元包括同心设置的内圈和外圈，内圈设有6个方孔，方孔内装有4只滚珠轴承，构成直线滑槽，直线滑槽中插有伸缩杆；外圈中设有特定设计的内凸轮轨道；伸缩杆靠近外圈的一端的两侧装有一对滚珠轴承，这对滚珠轴承置于外圈上的内凸轮轨道中，伸缩杆的内端粘接有柔性蒙皮。相比于螺旋桨推进器，具有更好的隐蔽性能和后退机动性能；相比于普通的二维长鳍波动推进器，借由筒状封闭的波动鳍面可以实现更高的推进效率。
一种柔性管状波动仿生推进器

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