专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种通信资源受限情形下的航天器集群姿轨协同控制方法-CN202310815543.8在审
  • 乔建忠;廖雪璐;王陈亮;朱玉凯;孟岩 - 北京航空航天大学
  • 2023-07-05 - 2023-09-29 - B64G1/24
  • 本发明涉及一种通信资源受限情形下的航天器集群姿轨协同控制方法,针对通信资源受限情形下航天器集群高精度姿轨协同抗干扰控制问题,首先,针对包含跟随航天器的刚性航天器集群系统,建立考虑推进器安装误差的跟随航天器姿轨耦合模型;其次,设计事件触发机制,以实现航天器控制器与执行器之间的不连续通信,降低通信资源损耗;再次,考虑到燃料消耗等因素会导致航天器的惯量和质量存在不确定性,设计自适应参数估计律,得到航天器惯量和质量参数的估计值;最后,基于事件触发机制以及参数估计值,设计航天器姿轨协同控制器,确保所有跟随航天器形成预定的轨道构型,并达到姿态一致。本发明提供的方法具有协同控制精度高、通信能耗低的特点。
  • 一种通信资源受限情形航天器集群协同控制方法
  • [发明专利]可重构仿生机器鱼和组合仿生鱼-CN202311041880.2在审
  • 喻俊志;孟岩;孔诗涵;陈迪;罗奥成 - 北京大学
  • 2023-08-17 - 2023-09-29 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种可重构仿生机器鱼和组合仿生鱼,该可重构仿生机器鱼包括主体机构和尾部机构,主体机构包括相互连接的密封外壳和电控永磁铁装置,电控永磁铁装置包括充磁状态和消磁状态;尾部机构用以带动密封外壳移动。尾部机构能够带动主体机构实现至少一自由度的运动,当电控永磁铁装置处于充磁状态时,可以通过电控永磁铁装置与其他可重构仿生机器鱼连接或与其他驱动部件连接,以使拼接完成后的结构能够实现多运动方向的灵活运动;当面对狭窄使用环境时,可控制电控永磁铁装置处于消磁状态,从而解除与电控永磁铁装置通过磁性连接的部件,进而使可重构仿生机器鱼恢复至原有大小,以适应狭窄环境的使用需求。
  • 可重构仿生机器组合
  • [发明专利]目标虚拟场景中的水域生成方法及装置-CN202310773098.3在审
  • 汤志;杨唯;万平;孟岩 - 珠海金山数字网络科技有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-09-22 - A63F13/52
  • 本申请提供目标虚拟场景中的水域生成方法及装置,其中所述目标虚拟场景中的水域生成方法包括:响应于曲线线圈生成指令,生成曲线线圈,并根据所述曲线线圈生成初始水域模型;确定目标虚拟场景中的目标地形,根据所述初始水域模型对所述目标地形进行调整,获得第一调整地形;将所述初始水域模型与所述第一调整地形进行融合处理,生成与所述第一调整地形融合的目标水域。后续即可根据实际应用,在目标地形中添加初始水域模型,并根据初始水域模型对目标地形进行自动修改、融合,快速生成与目标地形融合的目标水域,避免了现有技术中需要人工频繁修改地形进行水域制作,操作繁琐,工作量大的问题,解放生产力,更符合游戏资源生成工业化的趋势。
  • 目标虚拟场景中的水域生成方法装置
  • [发明专利]一种社区人员信息智能管理方法、系统和介质-CN202310786733.1有效
  • 孟岩;毛回飞 - 北京先锋寰宇网络信息有限责任公司
  • 2023-06-30 - 2023-09-19 - G06Q10/10
  • 本发明提出了一种社区人员信息智能管理方法、系统和介质。所述社区人员信息智能管理方法包括:对社区的人员信息和社区活动信息进行管理和统计,生成管理信息及统计过程记录文件;实时获取智慧社区的任务规划及管理系统中的针对同一个目标信息的修改次数和频率进行检测,并通过云终端针对所述目标信息设置管理时长,同时,在管理时长内通过对所述目标信息的修改安全性因子数值确定是否针对所述目标信息进行冻结;所述云终端在所述目标信息冻结之后,提取所述修改安全性因子数值,根据所述安全性因子数值判定是否需要任务规划及管理系统的具有权限人员需要手动进行信息解冻。所述系统包括与所述方法对应的模块。
  • 一种社区人员信息智能管理方法系统介质
  • [发明专利]一种运动耦合下星载激光通信终端固定时间抗扰控制方法-CN202310676709.2在审
  • 乔建忠;杨永健;滕昊;朱玉凯;孟岩 - 北京航空航天大学
  • 2023-06-08 - 2023-09-12 - G05B13/04
  • 本发明涉及一种运动耦合下星载激光通信终端固定时间抗扰控制方法,针对在空间环境干扰、浮动卫星平台耦合力矩及转轴摩擦力矩多源干扰影响下的潜望镜式激光通信终端快速指向控制问题,首先,建立含有上述多源干扰的星载通信终端深耦合模型,通过分析干扰结构及特点将多源干扰视为总扰动力矩;其次,设计固定时间干扰观测器对通信终端所受总扰动力矩进行快速估计;再次,设计标称固定时间控制器并结合干扰观测器形成固定时间复合抗扰控制器;最后,结合通信终端指向时间需求,分析并指导观测器及控制器参数选取,完成运动耦合下星载激光通信终端固定时间抗扰控制。本发明控制方法具有鲁棒性强、指向速度快和保证指向误差固定时间收敛的特点。
  • 一种运动耦合下星载激光通信终端固定时间控制方法
  • [发明专利]一种双刺激牙龈按摩器-CN202310602344.9在审
  • 张玉革;张宁;王岷峰;孟岩 - 首都医科大学附属北京口腔医院
  • 2023-05-25 - 2023-08-22 - A61H13/00
  • 本发明公开了一种双刺激牙龈按摩器,包括牙托和定温供液系统;在牙托的靠近牙龈的一侧、沿着牙龈表面设置至少一条软管,软管从外牙龈的中部向一侧智齿后侧牙龈延伸、绕过智齿后侧牙龈后沿着内牙龈向另一侧延伸、绕过另一侧智齿后侧牙龈后沿着外牙龈向中部延伸,每个软管内设有至少一个可移动的扩径器,扩径器的直径大于软管的内径;定温供液系统用于提供定温水,与软管的两端连接,向软管的一个端口供液,从软管的另一个端口回液,定温供液系统的供液、回液定时交换方向。定温水进入到软管中,对牙龈进行温度刺激;扩径器在软管内移动,对牙龈实施物理挤压;整体上促进牙龈的局部血液循环,按摩效果好,自动化程度高。
  • 一种刺激牙龈按摩
  • [发明专利]支轴锁紧机构-CN201710835842.2有效
  • 庄绪敏;庄蔚;尹德志;王守仁;庄新鹏;孟岩;付坤;颜新宇 - 日照环宇纸制品有限公司
  • 2017-09-16 - 2023-08-15 - B31F1/20
  • 本发明公开了一种支轴锁紧机构,用于瓦楞纸上浆机出纸改向辊支轴的锁紧,包括:被锁紧部;导引部,配装在瓦楞机的墙板上,用于对被锁紧部在竖直方向上导引;螺栓座,固定安装在导引部下方的墙板上,并具有竖直向的螺纹孔,螺纹孔的轴线朝向所述下表面;调节螺栓,与所述螺纹孔配合并抵压所述下表面;锁紧座,安装在墙板上,并开有朝向支轴轴端的轴孔;以及锁紧机构,安装在所述锁紧座上,具有穿过所述轴孔而与所述斜面配合的锁紧部件。依据本发明的锁紧机构提高不同类型瓦楞纸的张紧效果。
  • 支轴锁紧机构

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