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[发明专利]一种基于水射流的防污装置及其防污方法-CN201711092947.X有效
发明人： 刘贵杰;邱兆尊;原子超;王世瑞;路懿平;杨亭亭 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水射流的防污装置及其防污方法，包括：液压单元，以及与液压单元连接的防污膜；防污膜内设有输送水的管道；管道的入口与液压单元连接，出口位于防污膜的上表面并在防污膜的上表面形成射流孔；液压单元包括水箱、电机以及与水箱连接的水泵，电机带动水泵将水箱内的水输送至防污膜内的管道中，管道中的水从射流孔流出形成水射流；射流孔的直径以及射流孔之间的间距均小于海洋生物的尺寸。本发明的防污装置不仅通过清除水下航行器表面的杂物，防止海洋生物附着在水下航行器上；而且由于防污膜上表面的水射流形成水层，实现减少水下航行器表面的阻力。本发明的防污方法通过水射流实现减阻和防附着的双重效果，具有广泛应用前景。
一种基于水射流防污装置及其方法

[发明专利]一种方便灵活的深海机械臂-CN202310721672.0在审
发明人：马鹏磊;崔春璐;刘贵杰;谢迎春;王泓晖 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便灵活的深海机械臂，包括底座，所述底座上设有依次连接的多个关节单元，多个所述关节单元密封连接且至少包括一水平旋转关节单元、一俯仰调节关节单元和一左右摆动关节单元，多个所述关节单元的末端连接有夹持器，所述夹持器用于深海标本采样，所述关节单元包括第一壳体和第一驱动单元，所述第一驱动单元包括固设于第一壳体内的第一电机，所述第一驱动单元且可将旋转运动传递至与其相邻的关节单元，所述第一壳体包括缺口，所述缺口处密封连接有弹性密封盖板，所述弹性密封盖板在第一壳体内外压差作用下可形变以改变第一壳体内容积，使补偿第一壳体内液压。本实用结构合理、耐压性好、体积小巧、使用灵活方便。
一种方便灵活深海机械

[发明专利]防倾覆失效的柔性微型机器人-CN202310613812.2在审
发明人：穆为磊;陈尔东;李梦娇;李丙航;刘贵杰 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D57/036 文献下载
摘要：本申请公开了一种防倾覆失效的柔性微型机器人，属于机器人技术领域，解决了现有技术中现有机器人驱动结构复杂，传动复杂，导致机器人整体庞大，以及倾覆后运动失效，运动环境受限的问题。本申请的技术方案中，柔性驱动器位于机器人前腿、机器人后腿之间且两端分别与机器人前腿、机器人后腿连接；机器人前腿、机器人后腿分别为螺旋形，机器人前腿、机器人后腿对称设置；柔性驱动器为片状，柔性驱动器包括片状的主动柔性件和片状的被动柔性件；主动柔性件和被动柔性件粘贴为片状。本申请的技术方案，尺寸小，结构简单，倾覆后仍能保持运动且运动效率高。
倾覆失效柔性微型机器人

[发明专利]一种低扰动MPF仿生波动推进器-CN202311020296.9在审
发明人：马鹏磊;刘贵杰;谢迎春;王文谦;姚兵;孙治雷;张喜林 -专利权人：中国海洋大学;青岛海洋地质研究所
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63H1/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种低扰动MPF仿生波动推进器，涉及水下机器人技术领域，包括机架、两仿生推进单元和驱动单元，两所述仿生推进单元轴向并列地设于机架上，所述仿生推进单元包括支杆、驱动杆和若干摆动组件，所述摆动组件包括摆杆、第一驱动臂和第一凸轮，所述摆杆和第一驱动臂的第一端套设在支杆上，所述第一凸轮套设在驱动杆上且可与第一驱动臂第二端抵接，所述驱动单元设于机架上且可将旋转运动传递至两驱动杆，当所述驱动杆旋转时，所述第一摆杆和第一驱动臂同步旋转，使摆杆上下往复摆动。本实用结构合理、仿生波动效果好。
一种扰动 mpf 仿生波动推进器

[发明专利]基于多传感器信像映射的阀门泄漏故障诊断方法-CN202310551236.3有效
发明人：刘正杰;刘贵杰;杨晓慧 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明涉及阀门管路泄漏故障诊断技术领域,特别是一种基于多传感器信像映射的阀门泄漏故障诊断方法。包括以下步骤，S1、数据采集与预处理；S2、搭建多通道多尺度卷积神经网络模型；S3、利用步骤S2训练得到的多通道多尺度卷积神经网络模型对阀门泄漏故障进行诊断。其兼顾数据级融合与特征级融合两种融合方式，避免人为因素与专家经验对阀门泄漏故障诊断的影响，在充分保留原始故障信息的同时，深度挖掘泄漏故障灰度图像特征，通过融合来自多个传感器的故障信息，最大限度的提高故障诊断精度，实现端到端的阀门泄漏故障诊断。
基于传感器映射阀门泄漏故障诊断方法

[发明专利]一种基于数字孪生的水下节流阀自主控制方法、系统-CN202310427380.6在审
发明人：赵天昊;王泓晖;李泽华;李攻博;刘贵杰;刘永红;蔡宝平 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于节流阀控制数据处理技术领域，公开了一种基于数字孪生的水下节流阀自主控制方法、系统。利用含有色噪声的自回归滑动平均模型建立水下节流阀的数字孪生模型，实现了水下节流阀控制系统在信息空间的表达；基于伽马过程建立了水下节流阀的剩余寿命预测模型，并利用增广递推最小二乘法实现水下节流阀的数字孪生模型的参数同步和状态更新，实现了信息空间的表达和物理空间的表达一致性保持；基于信息空间的表达和物理空间的表达一致性保持，进行水下节流阀自主控制调节方案的优化。本发明为水下节流阀控制提供了精确的模型，提高了控制精度；本发明实现了水下节流阀使用寿命的预测，为生产决策提供信息参考。
一种基于数字孪生水下节流阀自主控制方法系统

[发明专利]基于数字孪生的复杂机电产品全生命周期综合评价方法-CN202211597614.3有效
发明人：刘新宇;刘贵杰;王泓晖;谢迎春;田晓洁;冷鼎鑫 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明属于机电产品智能化与数字化的新一代信息技术领域，本申请公开了一种基于数字孪生的复杂机电产品全生命周期综合评价方法，包括物理空间、数字空间、全生命周期综合评价模块；其优点在于，本发明解决产品全生命周期的大量数据造成的产品全生命周期各阶段之间的联系被割裂造成决策失误的问题，提高复杂机电产品综合评价的准确性和全面性，对提高企业效率和产品竞争力具有重要的意义。
基于数字孪生复杂机电产品生命周期综合评价方法

[发明专利]一种水下生产系统生产方案优化方法、系统、设备及终端-CN202310361362.2有效
发明人：李攻搏;刘贵杰;王泓晖;谢迎春;宁东红;田晓杰;冷鼎鑫;穆为磊;赵天昊;李泽华 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于深水石油开发技术领域，公开了一种水下生产系统生产方案优化方法、系统、设备及终端，确定产量‑寿命优化目标和水下生产系统优化模型；监测运行数据，并判断监测环境是否发生变化；若监测环境未发生变化，则返回运行数据监测步骤；若发生变化，则利用改进的多目标花授粉算法MOMFPA进行优化；利用融入人员偏好的TOPSIS算法实现最优方案决策；执行方案并判断是否停止监测；若否，则返回运行数据监测步骤；若是，则结束运行。本发明基于水下生产系统的多目标优化模型，通过实际生产案例对优化算法进行测试和验证，即MOMFPA的优化算法可以在不陷入局部最优的情况下，对油气动态生产进行优化规划，具有较好的收敛性。
一种水下生产系统方案优化方法设备终端

[发明专利]一种基于封闭管道的减阻效果测定装置-CN202211590984.4在审
发明人：李广浩;刘贵杰;王文谦;许传新;姚兵;廖铃岚 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于封闭管道的减阻效果测定装置，包括水箱，水箱上设置有流速控制器、水泵和测试机构，测试机构包括测试通道、测试平板以及若干抵紧结构，测试平板的底面设有凸座，凸座的底面开设有若干减阻沟槽，测试平板在测试通道上可拆卸和更换。本发明中通过设置的测试机构并在测试机构上设置有可更换的测试平板，使得当水流匀速通入到测试通道内时，通过对测试通道两侧的两个压力传感器数据进行对比，即可通过测量的数据测得测试平板起到的阻力效果，从而通过更换具有不同形状减阻沟槽的测试平板即可进行减阻效果的测试。
一种基于封闭管道效果测定装置

[发明专利]一种海洋钻井平台机舱通风实验装置及其数据采集方法-CN201811162922.7有效
发明人：谢迎春;郑泽鹏;王会彬;蒋德志;刘贵杰;冷鼎鑫;田晓洁 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋钻井平台机舱通风实验装置及其数据采集方法，所述的装置包括机舱缩尺模型，在机舱缩尺模型的两侧面各设置一条缝隙，在每条缝隙内均安装一个可沿该缝隙滑动的进风口，进风口通过管道与转子流量计的出口相连接，转子流量计的入口则通过管道与风机的出风口相连接；在机舱缩尺模型上还设置出风口；在机舱缩尺模型内放置发动机发电机缩尺模型，发动机发电机缩尺模型内部固定安装热源，此外还在发动机发电机缩尺模型周边布置两个以上的温度测量仪。本发明所公开的实验装置，以海洋钻井平台机舱的缩尺模型作为实验对象，真实模拟实际海洋钻井平台的机舱布置结构，克服了以方块件代替发动机、发电机热源作为实验模型时实验结果与实际结果偏差较大的弊端。
一种海洋钻井平台机舱通风实验装置及其数据采集方法

[发明专利]一种基于数字孪生的产品性能和退化状态分析方法-CN202310331163.7有效
发明人：李威;王泓晖;刘贵杰;谢迎春;穆为磊;田晓洁;冷鼎鑫;马鹏磊 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于智能化与数字化信息技术领域，具体公开了一种基于数字孪生的产品性能和退化状态分析方法，包括物理实体层、整机拆分与结合层、数字孪生层、性能监测层、预测整合模块和应用服务层。其优点在于，数字孪生可以充分挖掘包含与使用环境或工况和机电产品性能与效率等相关的隐性设计需求，同时避免了传统优化设计中由于人工分析引入的主观性数据与模型不准确问题，对产品的更新换代、竞争力的提升具有重要的意义。
一种基于数字孪生产品性能退化状态分析方法

[实用新型]一种磁吸式双向移动管道清理机器人-CN202221679578.0有效
发明人：田晓洁;潘志文;刘贵杰;曹奇前 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式双向移动管道清理机器人，包括前支撑模块、后支撑模块以及清理模块，前支撑模块包括两侧的侧边支撑模、底部支撑模块和利用铜柱以及支撑板连接的前后连接件构成，侧边支撑模块包括滚珠丝杠电机、铝合金支撑板、电磁铁固定件和其余连接件，清理模块包括步进电机直齿轮、自带内齿轮的清洗盘、轴承、挡板和腹板。该磁吸式双向移动管道清理机器人中，基于电机驱动和磁吸的双重作用实现机器人的稳定支撑，基于滚珠丝杠机构实现管道内的双向运动，采用柔性支撑机构实现机器人的管道变径，从而实现在管道内的无间断连续作业，提高牵引能力、管径自适应能力和作业稳定性。
一种磁吸式双向移动管道清理机器人

[发明专利]一种海洋油田水下生产系统多目标生产方案优化方法-CN202310151094.1在审
发明人：李攻搏;刘贵杰;王泓晖;谢迎春;宁东红;田晓杰;冷鼎鑫;穆为磊;赵天昊;李泽华 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋油田水下生产系统多目标生产方案优化方法，包括如下步骤：确定水下生产系统优化模型；采用多目标变异花授粉算法，在变量上下限内随机初始化生产方案，计算每个初始化生产方案的适应度值，根据所计算的适应度值进行升序排列，选出当前最优方案；将随机数Rand与动态转换概率p进行比较，选择全局或局部优化机制，生成数量为N的新生产方案；将新旧生产方案进行合并，并计算适应度值，输出最优方案；如果未达到最优适应度，则进入海马优化算法；利用海马的移动行为、捕食行为、繁殖行为，确定最优生产方案。本发明所公开的方法可兼顾油气产量和设备运行寿命，精准地找到最优的生产方案，提高经济效益。
一种海洋油田水下生产系统多目标方案优化方法

[发明专利]基于多传感器信息融合的阀门泄露故障综合诊断方法-CN202310106833.5有效
发明人：刘正杰;刘贵杰;穆为磊;宁昊 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明涉及阀门泄露故障诊断技术领域，特别是一种基于多传感器信息融合的阀门泄露故障综合诊断方法。包括以下步骤：S1.数据预处理；S2.离线训练；S3.在线监测。其利用具有分析复杂高频非平稳信号能力的高能量集中时频分析方法—TSST表征时频和模态信息，并结合多传感器融合卷积神经网络引入空间信息，在离线训练过程中，通过TSST得到源域多种工作条件下无泄漏、阀门内漏、阀门外漏的不同位置传感器的时频图像，增加模型泛化能力，将源域中保存的模型参数导入目标域阀门泄漏综合诊断模型从而实现在线监测，有效提高了阀门泄露故障识别的准确率。
基于传感器信息融合阀门泄露故障综合诊断方法

[实用新型]用于海洋牧场的扑翼直驱式潮流能发电装置-CN202223335339.6有效
发明人：马鹏磊;刘贵杰;谢迎春;蒙占彬;叶程;卫跃强;沈显卓 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及潮流发电技术领域，特别是一种用于海洋牧场的扑翼直驱式潮流能发电装置。包括基于液压耦合的双扑翼联动系统和直驱式发电系统，双扑翼联动系统包括两个液压缸、两个摆动液压缸和两个扑翼，液压缸内设有活塞杆和活塞，活塞固定在活塞杆的中部，活塞杆贯穿液压缸的轴向设置，且活塞杆的两端分别位于液压缸的外侧，活塞杆的顶端与摆动液压缸固定连接，扑翼与摆动液压缸的旋转轴固定连接，活塞杆的底端与直驱式发电系统连接。其有效地克服了扑翼振动过程中的死点位置的问题，实现了流体激励下扑翼稳定可持续的振荡运动，简化了能量传递与转换过程，结构简单，降低了能量损耗，稳定性好。
用于海洋牧场扑翼直驱式潮流发电装置

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