[发明专利]行驶装置及AGV在审
| 申请号： | 202310869586.4 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116834475A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李廷禧;崔俊健;黎扬福 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/04 | 分类号： | B60B19/04 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 谢美燕 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种行驶装置及AGV，行驶装置包括行驶轮机构、行驶驱动机构和变径驱动机构，所述行驶轮机构包括若干轮块、剪叉连杆机构、固定轮毂和伸缩轮毂，所述若干轮块通过所述剪叉连杆机构与所述固定轮毂、伸缩轮毂连接，形成呈圆轮状结构；所述固定轮毂与所述行驶驱动机构传动连接，所述伸缩轮毂与所述变径驱动机构传动连接，所述固定轮毂与所述伸缩轮毂相互可沿轴向方向滑动配合。与现有技术相比，本发明的行驶装置可装配于AGV上，使AGV在工作时可根据路面情况相应调整轮径。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 装置 agv | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种多能液力车轮轴，包括转轴、轮毂和外轮，其特征在于：轮毂的轴孔和外轮之间连接有可缩展的液压装置，所述的液压装置包括液压驱动件和液压支撑件；所述的液压驱动件包括液压圈和液压咀，液压圈设置在轴孔外侧，液压咀固定在液压圈上；所述的液压支撑件包括液压筒、液压杆和支叉，液压筒一端设置在液压圈的外圆侧边上且与液压圈上的液压孔连通，另一端与液压杆套接，支叉的一端与液压杆的一端相连，另一端与外轮的内侧连接；轮毂的外圆侧边固定在液压筒上；所述外轮为同弧多节式，与支叉连接的一侧设有强度高的弧形金属件。本发明设计技术结构精巧、功能多样、操作便捷、节能环保、经久耐用，经济效益与社会效益极为明显。
- 一种轮毂用自动调压筒-201520859364.5
- 邵宏 - 无锡夕阳康科技有限公司
- 2015-10-21 - 2016-02-17 - B60B19/04
- 一种轮毂用自动调压筒，由双金属板(1)、密封环(2)、伸缩接头(3)组成；所述双金属板(1)滚压成鼓形制成调压筒；所述伸缩接头(3)设置于双金属板(1)的两头之间；所述密封环(2)设置于调压筒两端；效果在于采用双金属鼓的温变形功能自动调压，适用范围广，生产更简单，成本低。
- 可折叠伸缩自行车车轮-201520310880.2
- 马勇;黄炳全 - 黄炳全
- 2015-05-15 - 2015-09-02 - B60B19/04
- 一种可折叠伸缩自行车车轮，其特征是：车轮中心向外延伸有多条骨架状的伸缩支撑杆，伸缩支撑杆分内外两节，成抽拉伸缩式组合在一起，并通过弹簧卡锁锁定；伸缩支撑杆的外端固定连接有分段的固定轮圈，固定轮圈的一端通过折页活动连接有附属轮翼，附属轮翼或固定轮圈的端头分别对应设置有锁销或销孔，附属轮翼与下一个固定轮圈通过锁销、销孔配合锁定，分段的固定轮圈与附属轮翼组合成完整的轮圈。本实用新型折叠组合方便，既能够很大程度上节省空间，组合后的车轮坚固安全，最大限度的保持了自行车车轮的安全性能。
- 多功能液压驱动轮轴-201310721225.1
- 韦战 - 柳州市京阳节能科技研发有限公司
- 2013-12-24 - 2015-06-24 - B60B19/04
- 本发明公开了一种多功能液压驱动轮轴，包括转轴、轮毂和外轮，其特征在于：轮毂的轴孔和外轮之间连接有可缩展的液压装置，所述的液压装置包括液压驱动件和液压支撑件；所述的液压驱动件包括液压圈和液压咀，液压圈设置在轴孔外侧，液压咀固定在液压圈上；所述的液压支撑件包括液压筒、液压杆和支叉，液压筒一端设置在液压圈的外圆侧边上且与液压圈上的液压孔连通，另一端与液压杆套接，支叉的一端与液压杆的一端相连，另一端与外轮的内侧连接；轮毂的外圆侧边固定在液压筒上；所述外轮为同弧多节式，与支叉连接的一侧设有强度高的弧形金属件。本发明设计技术结构精巧、功能多样、操作便捷、节能环保、经久耐用，经济效益与社会效益极为明显。
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