专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]中空驱动模块-CN201210566862.1有效
  • 朴灿勋;景珍皓;崔兑溶;都炫玟;朴东日 - 韩国机械研究院
  • 2012-12-24 - 2013-10-23 - B25J17/00
  • 本发明涉及中空驱动模块,该中空驱动模块包括:中空电动机,其包括定子、相对于所述定子旋转并具有穿孔的中心部分的转子,及旋转轴,该旋转轴设置在转子的穿孔的中心部分并耦合到转子的穿孔的中心部分;减速器,其与定位在中空电动机的输出侧的旋转轴连接以减速旋转轴的旋转;扭矩传递单元,其被连接到减速器的输出侧以由被减速的旋转角驱动;第一编码器,其定位于中空电动机的与连接于减速器的一侧相对的输入侧;第二编码器,其定位于第一编码器的与连接于中空电动机的一侧相对的一侧;及铰链连接装置,其将第二编码器与扭矩传递单元相连接。
  • 中空驱动模块

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