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[发明专利]一种生态茶园用多功能中耕施肥机-CN202310815282.X在审
发明人：郑书河;陈伟祥;刘杨;喻世龙;秦吉彪;任金波 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种生态茶园用多功能中耕施肥机，两个所述粉碎立柱竖直且左右并排设置，两个所述粉碎立柱上交错设置有多个刀安装盘，每个所述刀安装盘上安装有多个所述粉碎刀，两个所述粉碎立柱上的粉碎刀在所述粉碎组件中间区域的上下空间上交错设置且俯视投影空间上重叠设置，所述导流护栏设置在所述粉碎刀的前方，所述导流护栏的俯视投影形状呈V型，所述导流护栏和粉碎立柱均安装在所述粉碎罩上，所述粉碎罩为前侧面开口的壳体结构，且所述粉碎罩的后侧板底部开设有出料口，所述粉碎罩安装在所述机架的前端，所述犁安装在所述粉碎罩的底部中间区域。能将茶垄之间套种作物的秸秆整体拔出并粉碎还田，提高茶园的生态环保性。
一种生态茶园多功能中耕施肥

[发明专利]一种沙滩车轮及其使用方法-CN201711440826.X有效
发明人： 任金波;陈辉;谢宇;施火结;张翔 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种沙滩车轮，包括与车架连接的轮毂，所述轮毂的外周部圆周均布有若干根径向延伸的转轴，所述转轴的外端部均设有弧形轮缘，所述轮毂的内部同轴设有经转向电机驱动旋转的竖向主动锥齿轮，所述转轴的内端部均固连有与竖向主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。该沙滩车轮的结构简单。
一种沙滩车轮及其使用方法

[发明专利]茶叶自动速包、包揉机及其使用方法-CN201810688412.7有效
发明人：施火结;谢宇;陈辉;任金波;张翔 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明公开了茶叶自动速包、包揉机及其使用方法，包括机架，间隔设置在机架上的上揉盘和下揉盘，形成于上揉盘和下揉盘之间的包揉空间，所述上揉盘的中部设有供茶叶包袋口穿过的可扩张或闭合的开口，所述开口的上方设有用于夹紧或拧紧茶叶包袋口的机械爪，所述机械爪与驱动其夹紧或旋转的机械爪电机连接，所述上揉盘的上端通过加压机构与上揉盘升降驱动机构连接，所述加压机构包括一端与上揉盘连接且另一端与上揉盘升降驱动机构连接的若干个弹性件，所述下揉盘可旋转地设置在机架上，下揉盘的下方设有驱动下揉盘旋转的下揉盘旋转驱动机构，下揉盘的两侧设有可横向滑动的托辊组，所述托辊组分别与托辊组横向滑动驱动机构和托辊旋转驱动机构连接。
茶叶自动包揉机及其使用方法

[发明专利]一种采用轴移式刮板的烟道清灰装置及其使用方法-CN201710342641.9有效
发明人：张翔;任金波;高育森 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用轴移式刮板的烟道清灰装置及其使用方法，包括烟道管，所述烟道管内设置有套筒，所述套筒的内侧壁沿周向间隔设置有用于使套筒利用烟道管内的风能实现旋转并沿顺风方向进行轴向移动的风叶，套筒的外侧壁沿周向间隔设置有刮灰板，所述烟道管上还设置有用于使套筒在烟道管内逆风轴向行走的驱动装置。该装置不仅结构结构，而且可以实现烟道的全方位清灰，使用简便。
一种采用轴移式刮板烟道装置及其使用方法

[发明专利]菠萝采摘装置及其工作方法-CN201711424211.8有效
发明人： 任金波;谢宇;陈辉;施火结;张翔;林建 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种菠萝采摘装置，包括机台，所述机台上设置有由电机驱动转动的机械臂，所述机械臂的末端经铰链铰接有采摘器，所述采摘器包含倒U形夹爪，所述倒U形夹爪的内侧壁设置有两个相对设置的第一充气气囊与第二充气气囊，所述第一充气气囊与第二充气气囊在充气后将竖直置于倒U形夹爪内的菠萝发生扭转、并从菠萝茎杆上折断脱落至第一充气气囊与第二充气气囊之间；本发明还涉及一种菠萝采摘装置的工作方法。本发明结构设计简单、合理，便于菠萝采摘，高效便捷，大大降低了菠萝的损伤，灵活性好，适用性高，具有广阔的应用前景。
菠萝采摘装置及其工作方法

[发明专利]一种水杯清洗刷及其使用方法-CN201711034524.2有效
发明人：黄煌辉;谢宇;陈辉;任金波 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A46B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种水杯清洗刷，包括竖直的支撑筒，所述支撑筒的顶部同轴设有转筒，所述转筒的中轴线处设有螺旋槽，所述螺旋槽内配合有螺旋杆，所述转筒的外周部设有海绵架，所述海绵架上夹设有海绵。该水杯清洗刷的结构简单，能够更加便捷的清洗内杯壁。
一种水杯洗刷及其使用方法

[发明专利]一种基于单片机的瓷砖缝隙清理的控制方法-CN201711478102.4有效
发明人： 任金波;陈辉;谢宇;施火结 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于单片机的瓷砖缝隙清理的控制方法，用于控制带寻迹机构的小车形态的清理装置对以尺寸规整瓷砖铺成地面的砖缝清理，所述带寻迹机构的小车形态的清理装置，其寻迹机构为与小车内置控制模块相连的砖缝检测装置，控制模块内置包括单片机在内的计算芯片，当清理装置工作时，所述计算芯片以清理装置初始位置为原点，以收到的砖缝感知信息为刻度，记录清理装置的行走轨迹；所述行走轨迹用于计算清理装置的工作面积，也用于在瓷砖缝隙交叉处判断转向以免重复之前的路径；本发明能自动查找并清扫瓷砖间缝隙，并能自动控制毛刷盘位置来配合设备的行走动作。
一种基于单片机瓷砖缝隙清理控制方法

[发明专利]一种适用于外开门的顶门器及其工作方法-CN201811340521.6有效
发明人： 任金波;黄煌辉;张嘉裕;陈庆杰;林嘉敏;陈辉 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E05C17/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于外开门的顶门器及其工作方法，包括安装座，所述安装座设有插入门底部缝隙的插片部和与插片部的一端相垂直的并在插片部插入门底部缝隙后贴合在门外侧的垂直部，所述插片部的另一端可拆设置有支撑座，所述支撑座的上端中部螺接有与垂直部相垂直的螺杆，所述螺杆上靠近垂直部的一端连接有用以贴合在门内侧的顶紧块，螺杆上还转动连接有与螺杆相垂直的并用以顶住墙体内侧的撑杆，所述撑杆与螺杆之间设有旋转锁止机构。本发明结构简单、合理，撑杆与螺杆之间通过旋转锁止机构来控制锁止与松开，不仅使用方便，而且锁止时撑杆无法转动，使得外人无法从外撬开顶门器，具有良好的顶门效果，保证了安全。
一种适用于开门顶门器及其工作方法

[发明专利]海蛎撬壳机及其使用方法-CN201711413397.7有效
发明人：施火结;谢宇;陈辉;任金波 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A22C29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种海蛎撬壳机及其方法，包括存放撬刀的箱体，所述箱体上设置有弹射通道，弹射通道的两端具有撬刀弹射端口及撬刀驱动端口，所述弹射通道后侧设置有驱动装置包括由外部伸入撬刀驱动端口的弹射杆，所述箱体旁侧设置有用于驱动弹射杆在弹射通道内往复运动驱动撬刀向弹射端口弹出的驱动装置，本发明实现了海蛎撬壳的机械化，减小了工人劳动强度，保护了工人的上臂和颈椎。同时，该机械可用于海蛎撬壳取肉的流水线作业，提高了生产效率。
海蛎撬壳机及其使用方法

[发明专利]一种基于单片机的瓷砖缝隙清理装置及其使用方法-CN201711475781.X有效
发明人： 任金波;陈辉;谢宇;施火结 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出一种基于单片机的瓷砖缝隙清理装置，包括控制模块、底盘、行走机构、寻迹机构和缝隙清扫机构；控制模块与行走机构、寻迹机构、缝隙清扫机构相连并加以控制；缝隙清扫机构包括升降单元和毛刷盘，升降单元与毛刷盘相连；寻迹机构包括前后感应机构和左右感应机构，所述前后感应机构包括设于底盘前部和后部的激光传感器；所述左右感应机构包括设于底盘侧部的激光传感器；所述行走机构根据寻迹机构感应的砖缝走向及砖缝交叉位置调整其行进路线，以使毛刷盘对准砖缝进行清扫；当行走机构转弯、倒退或暂停时，升降单元提升毛刷盘使之离开砖缝以免受损；本产品能自动查找并清扫瓷砖间缝隙，并能自动控制毛刷盘位置来配合设备的行走动作。
一种基于单片机瓷砖缝隙清理装置及其使用方法

[发明专利]一种旋转自推式稀泥育秧制浆机及其使用方法-CN201711431303.9有效
发明人： 任金波;黄煌辉;谢宇;张翔;施火结;林建 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01G24/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转自推式稀泥育秧制浆机，包括机架，所述机架上设有行走轮，所述行走轮包括外筒，所述外筒的内部设有经电动机构驱动旋转的绞龙，所述外筒的周部设有带滤网的进泥孔，所述外筒的外端部设有出浆口，所述出浆口上设有带小孔的隔板。该旋转自推式稀泥育秧制浆机的结构简单，设计合理，带滤网的进泥孔能够阻止大石块进入筒内，田泥在绞龙的旋转自推式输送下被不断的稀化、浆化，操作方便，打泥效率高，打泥效果好，能够很好满足育秧的要求，具有广阔的应用前景。
一种旋转稀泥育秧制浆机及其使用方法

[发明专利]一种小型手动式植物种植打孔机及其使用方法-CN201711037065.3有效
发明人：黄煌辉;陈辉;谢宇;任金波 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型手动式植物种植打孔机及其使用方法，包括框体、转盘，转盘与框体之间设置有轴承A，所述转盘上侧面外周设置有驱动转盘转动的旋转手柄，所述框体内下部左右两侧面设置有横向滑轨，框体内下部设置有横向滑杆，横向滑杆左右两端分别与两侧的横向滑轨滑动配合，横向滑杆后侧面设置有纵向导轨，纵向导轨上设置有滑块，滑块与转盘下侧面外周相连接，所述框体后侧面中部设置有手柄，框体前侧面中部设置有向外延伸的筒体，横向滑杆前侧面中部设置有螺旋杆，螺旋杆前端由筒体内延伸而出，筒体末端设置有旋转件，旋转件与螺旋杆相配合，螺旋杆前后移动带动旋转件转动，旋转件前端设置有钻头，本发明结构简单，设计合理，使用方便。
一种小型手动式植物种植打孔机及其使用方法

[实用新型]一种宜良白鱼亲鱼驯养池-CN202222527604.4有效
发明人：潘家有;梁用本;张云;张员超;盛雁娜;任金波;夏黎亮;吴勇;张建平;歹雁;翟彩红;周容;沈敏杰;李世文;艾华贵;王宝云 -专利权人：玉溪市红塔区水产工作站;玉溪市水产工作站
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种宜良白鱼亲鱼驯养池，属于养殖池领域。所述的驯养池旁边设有进水管道，底部设有池底筛网，上部设有预备产床和水质检测仪，驯养池排水闸门设在驯养池的底部，圆筒形过滤筛绢通过管道连接于驯养池，其下方有过滤沉淀池和浅浮式植物过滤池，排污闸门设置于其底部，且下方通过管道连接有积粪池，浅浮式植物过滤池旁边设置有蓄水池，蓄水池通过回水管道与进水管道连接，回水管道设置有水泵。本实用新型通过水质检测仪保证宜良白鱼亲鱼的生存水质，并且通过过滤实现水的循环利用，能有效的节省水资源，具有良好的经济效益。
一种宜良白鱼驯养

[实用新型]一种宜良白鱼专用室内孵化池-CN202222528770.6有效
发明人：梁用本;潘家有;张员超;张云;盛雁娜;任金波;夏黎亮;吴勇;张建平;歹雁;翟彩红;周容;沈敏杰;李世文;艾华贵;王宝云 -专利权人：玉溪市红塔区水产工作站;玉溪市水产工作站
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01K61/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种宜良白鱼专用室内孵化池，属于孵化技术领域。本实用新型包括：池体、进水口、造浪增氧仪、水质监测仪、加热设备、排水口和底座。进水口设置于于池体上部，造浪增氧仪、水质监测仪和加热设备均设置于池体的侧壁上，排水口设置于池体的底部，池体的下方安装有底座。本实用新型能有效的提高宜良白鱼的孵化率以及减少换水量，且操作简洁方便，能有效的节省人力财力。
一种宜良白鱼专用室内孵化

[发明专利]甩浆式水稻稀泥育秧制浆机及其工作方法-CN201711037072.3有效
发明人： 任金波;陈辉;谢宇;张翔;施火结;林建 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01G24/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种甩浆式水稻稀泥育秧制浆机，包括机架，所述机架上设置有甩浆轮，所述甩浆轮上间隔布置有若干片甩浆叶片，所述甩浆轮的中部向外伸出有用以承接从甩浆叶片甩出的泥浆的承浆盘，所述承浆盘的外侧伸出有用以承接从承浆盘内流出的泥浆的滤浆盘；本发明还涉及一种甩浆式水稻稀泥育秧制浆机的工作方法。本发明结构设计简单、合理，采用甩浆轮进行甩浆，结合承浆盘、滤浆盘将水田畦沟中的泥浆过滤后洒向秧床中，高效便捷，易于使用，具有广阔的应用前景。
甩浆式水稻稀泥育秧制浆机及其工作方法

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