[发明专利]变直径车轮及其变直径方法在审
| 申请号： | 201711396344.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108032678A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 任金波;陈辉;谢宇;张翔;施火结 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | B60B19/04 | 分类号： | B60B19/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变直径车轮，包括机架，所述机架的中部设置有太阳轮，所述太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个所述行星轮均对应设置有丝杆滑台机构、剪叉机构以及轮面板，每个所述行星轮均依次经相对应的丝杆滑台机构、剪叉机构与轮面板相连接，所述丝杆滑台机构包含丝杆、导杆以及套设在两者上的滑台，所述行星轮带动丝杆转动，所述丝杆转动带动滑台沿着丝杆轴向往复运动，所述滑台沿着丝杆轴向往复运带动剪叉机构开合，所述轮面板随着剪叉机构的开合径向往复运动；本发明还涉及一种变直径车轮的变直径方法。本发明结构设计简单可靠，实现车轮的直径变化，极大地提高了车辆或者移动机器人的越障能力，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 直径 车轮 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种变直径车轮，其特征在于：包括机架，所述机架的中部设置有太阳轮，所述太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个所述行星轮均对应设置有丝杆滑台机构、剪叉机构以及轮面板，每个所述行星轮均依次经相对应的丝杆滑台机构、剪叉机构与轮面板相连接，所述丝杆滑台机构包含丝杆、导杆以及套设在两者上的滑台，所述行星轮带动丝杆转动，所述丝杆转动带动滑台沿着丝杆轴向往复运动，所述滑台沿着丝杆轴向往复运带动剪叉机构开合，所述轮面板随着剪叉机构的开合径向往复运动。
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