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- [实用新型]一种管道机器人的轮子组件-CN202222524693.7有效
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王家豪;赵海峰
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南京信息职业技术学院
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2022-09-23
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2023-03-21
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B60B19/04
- 本实用新型公开了一种管道机器人的轮子组件，包括越障模块和变角模块，所述越障模块包括轮子、第一支撑架、轮盘、伸缩轮、大齿轮、小齿轮、皮带轮和皮带轮驱动电机，所述轮子外侧安装有轮盘，轮盘上设置滑槽，滑槽内安装有伸缩轮和大齿轮，滑槽外安装有小齿轮，所述第一支撑架上设置有皮带轮和皮带轮驱动电机，伸缩轮上的皮带轮和第一支撑架上的皮带轮通过同一皮传动，皮带轮驱动电机驱动皮带轮转动，带动小齿轮和大齿轮转动，大齿轮转动将滑槽内的伸缩轮旋出扩大轮子直径实现越障。本实用新型装置可越障、可变角度，适应性和灵活性高且调整方便快捷，适用于在复杂管道内部行走的管道机器人。
- 一种管道机器人轮子组件
- [发明专利]可扩展车轮-CN202080100147.1在审
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J·波伊尔
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力确玩具有限公司
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2020-08-18
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2022-12-30
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B60B19/04
- 附接到车辆的可扩展车轮(100)组件包括圆形轮辋盘(200)，所述轮辋盘可操作以绕其圆周接纳多个驱动构件(300)。该驱动构件(300)枢转地连接到该轮辋盘(200)并且当旋转力施加到该轮辋盘(200)时经由滑动杆(500)从该轮辋盘(200)向外扩展。因此，该驱动构件(300)增加了该离地间隙并且增强了该车辆通过可变地形的能力，同时还增加了该车辆的最高速度。当该旋转力被移除时，该可扩展车轮(100)组件收缩到圆周闭合位置。
- 扩展车轮
- [实用新型]一种可充气的救生轮毂辅助装置-CN202221941260.5有效
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马可;高梦;范石钟
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湖南大学
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2022-07-26
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2022-12-13
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B60B19/04
- 本实用新型涉及救生设备技术领域，公开了一种可充气的救生轮毂辅助装置，包括救生轮毂辅助装置本体，所述救生轮毂辅助装置本体的内部中间设有气囊，所述气囊的侧部连接有气嘴，所述气嘴的外端连接有压缩气贮瓶，所述气嘴的上端连接有气阀，所述救生轮毂辅助装置本体的中间端设有通孔，所述通孔的外端通过螺纹连接有盖板，所述救生轮毂辅助装置本体的外侧壁固定分布有固定组件，所述固定组件包括有固定板和夹持板，所述固定板的侧部通过螺纹贯穿连接有锁紧螺栓，便于直接手动快速操作紧急打开救生轮毂，可快速充气使汽车漂浮于洪水之上，避免车辆被淹没，保护用户的生命财产安全，并且可将设备稳定紧固的安装于汽车轮毂上，安全实用。
- 一种充气救生轮毂辅助装置
- [发明专利]可变直径轮-CN201680061615.2有效
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樊尚·富德里尼耶
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美观与实用公司
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2016-08-31
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2022-06-07
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B60B19/04
- 本发明设计一种可变直径轮，该可变直径轮由中央轮毂(1)和由多个弧形区段(6)形成的周边带构成，弧形区段(6)中的每个弧形区段均联接至所述轮毂(1)，所述轮包括用于可缩回的径向臂(3)的滑动的径向导引装置，可缩回的径向臂(3)中的每个可缩回的径向臂的远端部固定至所述弧形区段(6)中的一个弧形区段，相反的端部设置有用于连接至可活动板的连接构件，所述活动板与所述轮毂(1)同轴并且相对于所述轮毂(1)旋转，所述活动板具有弯曲的导引区域，所述连接构件中的每个连接构件与所述臂(3)中的一个臂配合，以对对应的臂(3)的近端部的线性且径向的运动进行控制。
- 可变直径
- [实用新型]水田旱田专用打药增高轮-CN202121812261.5有效
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谢东延
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同江市平祥农业机械制造有限公司
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2021-08-05
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2022-04-19
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B60B19/04
- 本实用新型公开了水田旱田专用打药增高轮，包括外轮毂和内轮毂，所述外轮毂和所述内轮毂之间呈放射状设置有10根固定管，所述外轮毂的外侧一圈等距设置有10个弧形板，所述弧形板内侧面的中心固定连接有一根伸缩杆，所述伸缩杆内侧一端穿过所述外轮毂内部并滑动插接于所述固定管外侧一端内部设置的伸缩孔的内部。本实用新型提供的水田旱田专用打药增高轮当遇到水田泥浆和水面比较深时，可将每个伸缩杆向外抽出相同长度，随后通过限位螺栓进行固定，此时增高轮整体外径变大，能够适应深水域的农药喷洒操作，更加实用，旱田时，可收回伸缩杆，同样能够正常打药，更加人性化。
- 水田旱田专用打药增高
- [实用新型]越障车轮及行走装置-CN202120491186.0有效
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冯消冰;魏然;姚冬东;段瑞民
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北京博清科技有限公司
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2021-03-08
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2021-10-26
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B60B19/04
- 本实用新型涉及行走装置技术领域，公开了一种越障车轮及行走装置，越障车轮包括车轮主体、摆动组件和驱动机构，多组摆动组件沿车轮主体的周向方向排布，摆动组件的一端转动连接于车轮主体，每组摆动组件的另一端和车轮主体之间均设置有驱动机构，驱动机构被配置为驱动对应的摆动组件摆动。该越障车轮包括车轮主体，车轮主体的周向方向设置有多组摆动组件，摆动组件的一端转动连接于车轮主体上，每组摆动组件的另一端和车轮主体之间均设置有驱动机构，每组驱动机构能够驱动摆动组件摆动，从而实现了摆动组件的单独摆动，驱动灵活，增强了行走装置的越障能力，使得行走装置能够适用于不同的工况，适用范围更加广泛。
- 越障车轮行走装置
- [实用新型]变直径车轮及移动装置-CN201922069203.7有效
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张鹏跃;李建朝;胡孟谦;段志群;侯志奇
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河北工业职业技术学院
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2019-11-26
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2020-09-01
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B60B19/04
- 本实用新型提供了一种变直径车轮及移动装置，属于救援及探测设备技术领域，变直径车轮包括用于与动力机构连接的转动轴、多个沿转动轴的周向均匀分布的弧形轮片、设置在转动轴的周圈上用于驱动弧形轮片沿转动轴的径向运动的伸缩杆组、以及用于驱动伸缩杆组伸缩的驱动单元。移动装置包括任一项上述的变直径车轮，所述变直径车轮的数量为多个。本实用新型提供的变直径车轮及移动装置，变直径车轮的直径可以根据需要变大与缩小，车轮在平整的路面上行驶时，轮辐收缩轮心降低，车轮以圆形车轮形态运动，保证了车轮的灵活性、高效性与平稳性；当车轮在松软的土壤中行驶或者遇到较大的障碍物时，轮辐展开，车轮直径变大，越障能力提升。
- 直径车轮移动装置
- [发明专利]变直径车轮及移动装置-CN201911175006.1在审
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张鹏跃;李建朝;胡孟谦;段志群;侯志奇
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河北工业职业技术学院
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2019-11-26
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2020-02-28
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B60B19/04
- 本发明了一种变直径车轮、移动装置及控制方法，属于救援及探测设备技术领域，变直径车轮包括用于与动力机构连接的转动轴、多个沿转动轴的周向均匀分布的弧形轮片、设置在转动轴的周圈上用于驱动弧形轮片沿转动轴的径向运动的伸缩杆组、以及用于驱动伸缩杆组伸缩的驱动单元。移动装置包括任一项上述的变直径车轮，所述变直径车轮的数量为多个。本发明的变直径车轮、移动装置及控制方法，变直径车轮的直径可以根据需要变大与缩小，车轮在平整的路面上行驶时，轮辐收缩轮心降低，车轮以圆形车轮形态运动，保证了车轮的灵活性、高效性与平稳性；当车轮在松软的土壤中行驶或者遇到较大的障碍物时，车轮直径变大，越障能力提升。
- 直径车轮移动装置
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