[发明专利]车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法在审
| 申请号： | 202310855461.6 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116945832A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 巩明德;赵东华;赵丁选;陈文彬 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/016 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法，其包括：S1、建立车辆的非线性模型；S2、建立车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法：S3、运用分层控制策略进行车辆的协同控制。本发明运用主动悬架与转向系统的耦合机理，将多轴车辆主动悬架与全轮转向系统进行了协同控制，有效地隔离、吸收和耗散道路不平度引起的震动能量，保证车辆的车身姿态平稳，进一步提高应急救援车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性。针对下层的主动悬架操纵稳定性控制器等子系统，分别设计单独的控制器使子系统的局部性能达到最优，根据各个子系统间的耦合关系确定了上层协同控制规则，既实现了对下层各子系统的协同控制又简化了控制器的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 主动 悬架 转向 系统 分层 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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