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[发明专利]车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法-CN202310855461.6在审
发明人：巩明德;赵东华;赵丁选;陈文彬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法，其包括：S1、建立车辆的非线性模型；S2、建立车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法：S3、运用分层控制策略进行车辆的协同控制。本发明运用主动悬架与转向系统的耦合机理，将多轴车辆主动悬架与全轮转向系统进行了协同控制，有效地隔离、吸收和耗散道路不平度引起的震动能量，保证车辆的车身姿态平稳，进一步提高应急救援车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性。针对下层的主动悬架操纵稳定性控制器等子系统，分别设计单独的控制器使子系统的局部性能达到最优，根据各个子系统间的耦合关系确定了上层协同控制规则，既实现了对下层各子系统的协同控制又简化了控制器的结构。
车辆主动悬架转向系统分层协同控制方法

[实用新型]一种旋转式跌落试验装置-CN202320238899.5有效
发明人：李惠明;张有峰;邓振伟;高萌;吕向群;谢俊磊;李超;王杰亚;赵东华;化徐勇;肖惟仁 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式跌落试验装置，包括固定底座、立柱机构和高度调节装置，所述固定底座包括底板和设置在所述底板四周至少两个不同的跌落面；所述立柱机构包括通过旋转平台垂直安装在固定底座上的立柱和水平设置在所述立柱顶端并向外延伸的吊臂；所述高度调节结构包括固定安装座所述立柱底部用于收放钢丝绳的卷绳机，所述钢丝绳的首端缠绕在所述卷绳机上，末端则通过滑轮组垂悬在所述吊臂下方，并且所述钢丝绳末端还连接有一个用于控制待测物体跌落的撒放装置。本实用新型提供的这种旋转式跌落试验装置，不仅制造和使用成本低，而且能够进行多种跌落试验场景的对照试验，大大提高试验效率，有效节省了实验空间。
一种旋转跌落试验装置

[发明专利]一种隧道仰拱虚渣机械化清理方法-CN202110463122.4有效
发明人：李功义;赵东华;杨伟;何海兵;伍小刚;张军林;蔡进;王祖华 -专利权人：中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种仰拱虚渣的处理方法；该清理方法是先按设计要求开挖仰拱；然后利用渣土刮板刮除仰拱最低处中心线附近区域的虚渣，为虚渣收集袋提供工作面；进一步在刮除虚渣的位置铺设虚渣收集袋；利用高压空气喷头将仰拱虚渣吹落至虚渣收集袋上；回收虚渣收集袋并清理虚渣；最后利于高压空气将虚渣收集袋底部残余的虚渣吹落至下一个工作面；以此循环，完成仰拱工作面虚渣的清理。本发明具有安全可靠、施工简便、成本低廉、多工作面施工效率高和应用广泛的特点，适用于各类山岭隧道仰拱施工。
一种隧道仰拱虚渣机械化清理方法

[发明专利]一种用于中央空调系统主机的控制方法-CN202210760718.5有效
发明人： 赵东华;赵凯 -专利权人：南京久鼎环境科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F24F11/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于中央空调系统主机的控制方法，本控制方法主要分为过热度控、过冷度控和趋近度控三个阶段，主机启动时采用过热度控，运行逐渐平稳后进入过冷度控，过冷度控稳定后进入趋近度控，实现进一步微调整，进而使主机运行状态更优。三个控制阶段呈递进关系，进而缩短主机启动到稳定状态的时间，使主机运行更为平稳，减小主机运行波动性。通过监测过热度、过冷度和蒸发器趋近度，不断判断实际的过热度、过冷度和趋近度与三者目标值的差距，且采用梯级控制，实现对电子膨胀阀的精准控制，保证机组在各种工况下运行的安全可靠高效。
一种用于中央空调系统主机控制方法

[实用新型]一种大气质量分析仪-CN202320609916.1有效
发明人： 赵东华;黄崇僚;陈杰;赵明保;陈小玲;李祥 -专利权人：杭州世驰科技有限公司
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及大气分析技术领域，且公开了一种大气质量分析仪，包括防护壳，所述防护壳的内部安装有分析仪本体，所述防护壳的顶部安装有密封垫，所述密封垫的顶部放置有密封板，所述密封板的顶部连接有提拉组件，所述防护壳和密封板的背面均开设有安装槽。本实用新型通过防护壳、分析仪本体和密封垫的配合可以对分析仪本体起到良好的防护效果，通过连接架、连接杆和复位弹簧可以便于工作人员翻转密封板使得开启防护壳，而在复位弹簧的弹力恢复作用下可以通过连接杆和连接架使得密封板能够自动复位至防护壳的顶部，以达到自动闭合密封板和防护壳的效果，确保及时闭合以达到防护效果。
一种大气质量分析

[发明专利]电线收放设备-CN202211599796.8在审
发明人：药炜;孙昌雯;白鹭;李乾;赵金;肖春;丛林;张彬彬;刘保安;韩炜;郑勇;李冉;葛令源;魏荣;王肇莉;孙茜;杨振东;高崧耀;刘汉军;崔欢欢;席楚妍;孟瑞龙;赵东华;刘文博;任健萍;陈立梅;李新秀;马晶晶;赵锐;秦剑;吴明锋;杜建芳;王波;赵杨;宋宏艳 -专利权人：国网山西省电力公司太原供电公司;国网山西省电力公司电力科学研究院;国网山西省电力公司营销服务中心;国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及电线收放的技术领域，特别是涉及一种电线收放设备，其通过设置切断机构，便于在电线收放时快速对电线进行切断，无需人员使用线剪手动对电线进行切断，提高使用便利性；包括主体支板、线卷机台、驱动盘、电线线卷和切断机构，线卷机台固定安装在主体支板上，线卷机台上转动安装有驱动盘，电线线卷紧固插装在驱动盘上，切断机构固定安装在主体支板上；切断机构包括切割支台、第一竖板、第二竖板、切断电机、切断转轴、切刀转盘、切刀座、穿线管、下刀槽、过线孔和通孔，切割支台固定安装在主体支板上，第一竖板固定安装在切割支台上，第二竖板固定安装在切割支台上，切断电机固定安装在第二竖板上。
电线设备

[发明专利]一种基于鲸鱼算法优化LSTM的人体生理状态检测系统-CN202211611514.1在审
发明人：柳明贤;李凯;李继标;段雪柱;和秦丽;赵东华;杨烜 -专利权人：云南电网有限责任公司丽江供电局
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本申请提供一种基于鲸鱼算法优化LSTM的人体生理状态检测系统，生理状态检测系统包括主控模块，边缘服务器，生理参数采集模块；生理参数采集模块被配置为获取生理参数并发送给边缘服务器；边缘服务器被配置为构建基于鲸鱼算法优化LSTM的疲劳预测模型，基于鲸鱼算法优化LSTM的疲劳预测模型包括鲸鱼算法处理；对生理参数进行预处理得到目标参数；将目标参数输入进所述基于鲸鱼算法优化LSTM的疲劳预测模型进行疲劳预测得到预测结果并发送给主控模块；主控模块被配置为根据预测结果判断是否发出疲劳警告。本申请通过上述系统可以有效且较为准确地预测出人体在不同环境、不同行为动作下的疲劳状态，降低了由于疲劳导致的人身风险。
一种基于鲸鱼算法优化 lstm 人体生理状态检测系统

[发明专利]一种河道水体增氧装置-CN202310556758.2在审
发明人：于洋;王丽华;周鹏;赵东华 -专利权人：中交上海航道局有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及河道治理设备技术领域，具体公开了一种河道水体增氧装置，包括增氧机构，增氧机构包括：摆动横架、曝气机构，摆动横架与曝气机构之间连接有摆臂，驱动转轴的中心处安装有中部转碟，中部转碟的外侧位于驱动转轴的外侧阵列安装有端部转碟，端部转碟及中部转碟的外侧均环形阵列安装有导流凸起，调向转轴的外侧套接有限位棘齿轮，限位棘齿轮的一侧位于摆动横架的内部安装有棘爪，转动耳板的外侧位于摆动横架的内部开设有转动槽。棘爪断开和限位棘齿轮的卡接限位作用下，将转动耳板整体控制摆臂在摆动横架的内部调节朝向，控制曝气机构和河道内部的水的接触，方便对不同水位的河道进行曝气处理，避免内置在河道内部逇曝气机构容易产生危险。
一种河道水体装置

[发明专利]基于预瞄地面曲面特征的车辆主动悬架控制方法及系统-CN202310726799.1在审
发明人：赵丁选;刘博;张瀚洋;赵东华;巩明德;倪涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种基于预瞄地面曲面特征的车辆主动悬架控制方法，步骤如下：S1从预瞄高程地图中提取高程序列；S2设置障碍物的值；S3判断是否满足主动悬架使用条件，满足则执行S4，不满足则进行警示并返回S1；S4将S2中包含障碍物的高程序列Ω离散为曲面尺度空间S5利用高程曲面序列，得到主动悬架调控的目标值和主动悬架作动器的调控量。本发明还提供了相应的系统，包括：GNSS/GPS组合惯性导航系统、3D测距传感器、车辆状态数据库、高程序列获取模块、障碍物判断模块、主动悬架启动模块、高程曲面序列获取模块和主动悬架控制模块。本发明基于预瞄地形，使车辆穿越不平路面时兼顾安全性和舒适性。
基于地面曲面特征车辆主动悬架控制方法系统

[发明专利]一种CO2-CN202111673456.0有效
发明人： 赵东华;李无言;石文星;肖寒松;张显鹏;王佩卿 -专利权人：南京久鼎环境科技股份有限公司;清华大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F25B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CO2制冷系统的停机压力维持装置，包括储液罐体和保压组件，其内部形成容纳空间；所述保压组件包括外保温材料、相变材料包裹层、CO2制冷剂、进液管、排液管、节流阀和排气管；所述相变材料包裹层包裹在储液罐体的外壁上；所述外保温材料包裹在相变材料包裹层的外围上；发明通过相变供冷技术，在CO2制冷系统运行期间，将冷量蓄存于相变蓄冷剂中，在CO2制冷系统停机之后，利用蓄冷剂蓄存的冷量使蓄冷罐体持续维持低温状态，使得系统中的CO2向相变供冷罐体迁移，并以液态的形式实现较长时间的存贮。这使得制冷系统停机后可以在不超过安全承压范围的前提下，以较小的体积储存系统中的CO2制冷剂。
一种 co base sub

[发明专利]一种兽医口服溶剂包装设备-CN202310395823.8有效
发明人： 赵东华;于静静 -专利权人：莱阳市动物疫病预防控制中心
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种兽医口服溶剂包装设备，包括垫板，所述垫板的顶部固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部固定安装有同一个连接板，所述连接板的顶部开设有对称设置的两个矩形槽，所述连接板的顶部开设有位于两个矩形槽之间的两个第一圆孔，所述连接板的底部固定安装有位于两个矩形槽之间的两个多级气缸。本发明能够使包装罐间歇自动传送至出剂管的下方，无需人工操控，自动化程度高，且包装罐内的溶剂注入量一定，便于后续的使用，实用性强，能够解决包装罐在传送过程中易发生偏移的问题，同时还能够在口服溶剂注入之前自动将包装罐夹紧固定，避免了口服溶剂注入时，冲击力较大导致包装罐不稳倾倒的问题，使用方便，工作效率高。
一种兽医口服溶剂包装设备

[发明专利]一种基于大数据的智慧停车场的安全监管系统及方法-CN202310512276.7在审
发明人： 赵东华 -专利权人：车位管家（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的智慧停车场的安全监管系统及方法，属于安全监管技术领域。提取每一个安全事件的事件特征，对每一个安全事件进行联动关系的梳理，构建核心安全事件找寻模型，计算任意一个安全事件联动关系的核心度，找寻该任意一个停车场的核心安全事件，在历史核心安全事件中找寻关联核心安全事件，生成关联事件流程集合，计算核心安全事件影响度，生成预警提示信息集合，并发送至各个相关部门；进而能够分析出安全事件的整体规律特征，使在巡查维护的过程中能够把握重点环节，从而保证停车场的安全，提高运营管理服务能力，减小安全事件再次发生的可能性，减轻人力负担，减小人为误差带来的影响。
一种基于数据智慧停车场安全监管系统方法

[发明专利]一种带透平膨胀机构的CO2-CN202110941064.1有效
发明人： 赵东华;张显鹏;杨长军 -专利权人：南京久鼎环境科技股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F01K25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带透平膨胀机构的CO2制冷活塞压缩机，包括膨胀单元和压缩单元，膨胀单元包括膨胀壳体、气体通道和做功组件，做功组件包括传动件和转动件，转动件设置于膨胀壳体内，与传动件相连接，压缩单元包括电机、连杆、活塞和气缸。本发明所述装置做功组件与电机同轴连接，通过常温的高压CO2气体在膨胀壳体中膨胀对外做功，节省电机的耗功，同时高压CO2的等熵膨胀后流体状态的干度相比于绝热节流后流体状态的干度要小，提高单位制冷量，运用本装置的系统既减少了压缩机工作过程中的电机功率又增加了系统制冷量，从而提高系统运行能效。
一种透平膨胀机构 co base sub

[实用新型]一种空气污染物检测用的动态校准仪-CN202320609915.7有效
发明人：陈小玲;王刚;赵东华;陈杰;黄崇僚;罗仙英 -专利权人：杭州世驰科技有限公司
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体动态校准技术领域，且公开了一种空气污染物检测用的动态校准仪，包括箱体、把手、标气进气管、零气进气管和标气出气管，所述箱体内壁的左侧固定安装有风扇，所述箱体内壁的右侧活动套接有适配管，所述适配管的左端固定连接有固定环，所述标气出气管外表面的左侧活动套接有弹簧和二号限位环，所述适配管的外表面固定套接有位于箱体右侧的一号限位环。本实用新型通过转动适配管并在弹簧和二号限位环的配合下维持适配管与标气出气管连通后的密封条件，然后利用风扇产生的负压，将残留气体依次沿着标气出气管、适配管、箱体的内腔和风扇排出去，从而避免了额外使用风机造成的不便与成本高的弊端。
一种空气污染物检测动态校准

[实用新型]一种应用于水下的投料机构-CN202222600826.4有效
发明人：张翔翔;陈晨;郑岩皓;赵东华;贾飞跃;钱晓明 -专利权人：中交上海航道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：一种应用于水下的投料机构，包括；储存仓、投料机构、水下动力机构；所述储存仓用于储存投料，与投料机构连接以投放；所述投料机构设于水下动力机构上以移动到所需投放投料的位置；所述投料机构设有钻头以在水下泥面上钻孔。所述投料机构包括相互连接配合的顶部固定架、底部稳定盘、支架，所述支杆固定在顶部固定架上，第一电动推杆、第二电动推杆被环形套索同时固定在所述支架上防止滑脱或偏离轨道，所述支杆与主杆底部通过底部稳定盘相连接。本实用新型可用于解决河湖水底因水下地貌复杂多变等原因而导致的原位修复材料投放困难的问题，能够在极端条件下工作，具有较高的应用推广价值。
一种应用于水下投料机构

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