[发明专利]主动定位方法及主动定位系统在审
| 申请号： | 201811497107.6 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109375166A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 严鸿;严炜;杨易锋;邹维;丁昭恒;孟建 | 申请（专利权）人： | 成都精位科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种主动定位方法及主动定位系统，涉及定位技术领域。本申请实施例提供的主动定位方法和主动定位系统，定位标签作为UWB定位信号的接收端，并且定位标签作为标签位置信息的解算端，实现了标签位置信息的分布式解算，解决了集中进行标签位置解算计算量大、计算速度慢的问题。主动定位系统对于定位标签的数量是没有限制的，可以容纳更多数量的定位标签。同时，通过为待定位设备配置解算设备，解算设备可以基于多个定位标签的标签位置信息解算到待定位设备的位置信息，进一步提高了对待定位设备位置解算的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 主动定位 解算 定位标签 标签位置信息 待定位设备 定位技术领域 标签位置 定位设备 定位信号 位置解算 计算量 接收端 容纳 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种主动定位方法，其特征在于，应用于主动定位系统，所述主动定位系统包括多个定位标签、多个定位基站、同步控制器和解算设备，所述定位标签设置在一个或多个待定位设备上，该主动定位方法包括：所述定位标签接收所述同步控制器发送的起始信号，并在接收到所述起始信号时开始计时；所述定位基站接收所述同步控制器发送的差分信号，根据所述差分信号发送UWB定位信号；所述定位标签根据接收到的UWB定位信号的时刻，确定开始计时后接收到不同定位基站发送的UWB定位信号的时间差；所述定位标签根据接收到的多个定位基站的UWB定位信号，确认该定位标签的标签位置信息，并将所述标签位置信息发送至所述解算设备；所述解算设备根据接收到的所述标签位置信息，确认所述定位标签所在待定位设备的位置信息。
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- 本发明提供的定位方法、定位装置及定位系统，涉及定位技术领域。其中，定位方法包括：分别获取第一电子标签发送的第一定位信号和第二电子标签发送的第二定位信号，其中，所述第一电子标签和第二电子标签分别设置于待定位物体的不同位置；根据所述第一定位信号计算得到所述第一电子标签的第一位置信息，并根据所述第二定位信号计算得到所述第二电子标签的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算得到对应的一向量，以根据该向量得到所述待定位物体的设置方向。通过上述方法，可以改善现有的定位技术中存在的资源浪费的问题。
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