[发明专利]双星故障识别的方法、装置、电子设备及存储介质在审

申请号：	202310608038.6	申请日：	2023-05-26
公开（公告）号：	CN116679324A	公开（公告）日：	2023-09-01
发明（设计）人：	陈兵;冯皓;李军;冯秋平;丁可	申请（专利权）人：	重庆九洲星熠导航设备有限公司
主分类号：	G01S19/08	分类号：	G01S19/08;G01S19/23;G01S19/37;G01S19/39
代理公司：	佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377	代理人：	夏雪梅
地址：	400080 重庆市大渡口***	国省代码：	重庆;50
权利要求书：	暂无信息	说明书：	暂无信息
摘要：	本申请提供了双星故障识别的方法、装置、电子设备及存储介质，应用于卫星导航技术领域，通过对伪距观测中的观测系数矩阵进行奇异值分解，获得奇异值空间矢量和奇异值空间矩阵，然后利用双星故障下的奇异值空间矩阵构造奇异值故障平面。考虑到观测噪声的影响，通过奇异值空间矢量与奇异值故障平面之间的夹角，则可判定是否存在双星故障，通过这种几何判断算法，有效解决双星故障识别中受识别门限影响的问题，从而避免漏检与误警的发生。
搜索关键词：	双星故障识别方法装置电子设备存储介质
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摘要：本申请提供了双星故障识别的方法、装置、电子设备及存储介质，应用于卫星导航技术领域，通过对伪距观测中的观测系数矩阵进行奇异值分解，获得奇异值空间矢量和奇异值空间矩阵，然后利用双星故障下的奇异值空间矩阵构造奇异值故障平面。考虑到观测噪声的影响，通过奇异值空间矢量与奇异值故障平面之间的夹角，则可判定是否存在双星故障，通过这种几何判断算法，有效解决双星故障识别中受识别门限影响的问题，从而避免漏检与误警的发生。

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摘要：一种基于GP迭代外推的单星定位方法，它属于信号处理领域。本发明解决了采用传统多普勒定位方法在单星定位过程中所需要的定位时间长，卫星飞行时间长以及飞行成本高的问题。本发明对传统的GP迭代外推算法和多普勒单星定位算法进行优化。通过对卫星已经接收到的信号采用分数傅里叶变换进行合理外推，使得信号在变换域上更加带限，有利于选取合适的滤波器和达到更加良好的外推效果。同时在保证一定的定位精度的要求下，应用信号外推获得了更多的多普勒信息，减缓了定位过程的复杂性问题，缩减了单星定位的时间以及卫星飞行时间，降低了卫星的飞行成本。本发明可以应用于单星定位。

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摘要：本发明公开了一种基于TLE星历的GEO卫星智能变轨检测方法，包括如下步骤：步骤1，确定卫星变轨开始门限：步骤2，确定卫星变轨结束门限：步骤3，GEO卫星变轨智能检测。本发明的有益效果是：以往针对GEO卫星的变轨检测多采用人工判读方式，从卫星数据整理、反演到变轨分析，过程复杂且准确性难以保证。而本发明所公开的方法，能够基于大量的TLE格式星历数据，自动进行卫星星历处理和变轨检测分析，快速得到GEO卫星的轨道变化情况，大大提升了工作效率和分析准确度。

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摘要：本申请提供一种III类GBAS地基增强系统便携式地面设备，该地面设备包括一体化采集箱，一体化采集箱包括GNSS接收天线、GNSS接收机和持续供电电源，一体化采集箱和地面数据处理机建立连接；地面数据处理机和授时转发单元建立连接；地面数据处理机、授时转发单元和监控维护终端通过网络交换机建立连接；GNSS授时天线和授时转发单元建立连接；授时转发单元与VDB发射机建立连接；授时转发单元与VDB接收机建立连接；VDB发射机、VDB接收机均与射频组件建立连接；射频组件和VDB天线建立连接，本申请高集成度、设备便携可携带，方便不同场景的应用，而且实现对多频点、多星座的监视。

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摘要：本发明提供的一种基于关键星的GBAS完好性风险分配方法，包括：从某一时刻的星历读取数据，确定某一时刻的关键星、关键星对，以及关键星组的个数；在H2假设下，利用关键星对或关键星组中卫星的故障概率对完好性风险进行分配，其中，利用关键星对或关键星组中卫星的故障概率分配的完好性风险，包括双接收机故障引发的完好性风险，和测距源故障引发的完好性风险；在H0和H1假设下，利用非关键星的故障概率对完好性风险进行分配；根据H0、H1和H2假设下的完好性风险分配，制作完好性分配表。本发明提供的一种基于关键星的GBAS完好性风险分配方法，降低保护级计算值与误差真实值存在的冗余度，提高预设的保护级风险值，提高系统的可用性。

完好性风险概率确定方法、装置和电子设备-202211198576.4
发明人：知男;薛伟峰;郭海林;陈杰;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本申请公开了一种完好性风险概率确定方法、装置和电子设备，属于卫星导航技术领域。方法包括：获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，保护级时间序列包括多个时间点的保护级；基于预设的完好性告警门限对定位误差时间序列和保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，第一样本集包括多个样本，各样本包括同一时间点的定位误差和保护级；对第一样本集进行重采样以确定第二样本集；基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息。

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申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本发明设计了一种高精度实时的卫星轨道半长轴的去振方法。该方法采取了数值平均和数值拟合的理念，利用数值平均，给出初次去振半长轴；再利用离散傅里叶变换和数值拟合的方法进一步去振荡。本发明的具体实现方法是利用轨道动力学模型进行轨道预报，从而得到足够长时间段的卫星高精度的绝对位置和速度信息，最后计算得到卫星轨道的瞬时半长轴，利用一定周期内的瞬时半长轴，使用数值平均获取初次去振半长轴；离散傅里叶变换提取残余短周期振荡的固有频率；最后根据残余短周期振荡固有频率，使用数值拟合的方法，计算得到卫星轨道去振平均半长轴。本发明具有导航精度高、实时性好的优点。

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申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本发明涉及基于模糊度固定的双频GBAS电离层空间梯度监测方法，属于卫星导航的差分与完好性增强领域。本发明的目的是为了克服现有GBAS电离层空间监测存在盲区问题，包括构建虚拟监测单元、估计单频双差残差、排除虚拟监测单元以及估计电离层空间梯度值，并将电离层空间梯度值的绝对值与门限值进行比较，可有效提升电离层异常梯度监测范围，具有监测准、易实现的特点。

一种山区遮挡环境下的GNSS卫星可视性预报方法-202210621360.8
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申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本发明提供了一种山区遮挡环境下的GNSS卫星可视性预报方法，涉及卫星可视性预报技术领域，在确定作业地点坐标、预报时间段、预报时间间隔及缓冲距离参数后，通过可视域分析获得山体障碍物最大仰角与方位角关系，利用卫星历书文件计算每颗卫星的坐标、方位角、高度角，最终各方位角上遮挡物最大仰角与卫星高度角的大小关系，判断卫星在该时刻是否可视，在预报时间段内进行可视性预报。本发明通过判断各方位角上山体障碍物的最大仰角与卫星高度角的大小关系，来确定该卫星的可视性状态，循环判断预报时段内所有卫星的可视性状态，从而预报山区遮挡情况下的卫星可视性状态，相较于单一高度角阈值方法，预报结果更为准确。

一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法-202210614306.0
发明人：闵阳;曹成度;滕焕乐;冯光东;舒颖;郑跃;马龙;陶灿 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S19/08
摘要：一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法，包括：获取卫星初始状态信息；预测计算出历元t1时刻卫星预测状态值及卫星预测状态方差值；由卫星间双向观测值组成轨道确定观测值，并建立观测方程；利用卫星预测状态信息与观测信息计算历元t1时刻所有观测值的滤波新息值；基于滤波新息值的大小确定对应观测值是否存在粗差，或者建立对应观测值的发射卫星或者接收卫星是否存在轨道机动；若存在粗差，则计算等效观测方差，利用等效观测方差进行滤波观测更新，得到更新的观测值；若存在轨道机动，则计算机动卫星等效预测状态方差，利用等效预测状态方差对机动卫星状态参数进行滤波观测更新，得到更新的观测值。

一种基于COCTS四元逐点摆扫方式的几何定位方法-202210054489.5
发明人：毛志华;刘建阳;袁大鹏;施逸;钱政 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;上海交通大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本发明公开一种基于COCTS四元逐点摆扫方式的几何定位方法，该方法从0级数据中提取卫星星历，利用插值法从中获取采样时间对应的卫星位置和速度，进而得到轨道坐标系到地心旋转坐标系的转换矩阵。基于四元逐点摆扫的特征，中心视矢量分别绕X轴、Y轴旋转相应角度，获得扫描行各采样点ORB视矢量，建立视矢量与地球交叉点关系模型，从而对根据波段数据绘制的遥感图像进行地理定位。本发明使用插值法替代了传统需要6个轨道根数来计算卫星位置的复杂方法，同时直接计算ORB到ECR的转换矩阵，而不采用传统的两步转换方法，且本发明方法用于COCTS的几何定位满足一定的定位精度要求。

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申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本发明专利公开了一种随机跳时脉冲伪卫星跳时位置索引码表的产生方法，涉及卫星导航辅助增强领域。该方法利用构造的模数方程产生跳时位置索引基矩阵，然后根据伪卫星相关跳时参数之间的关系，通过基矩阵组合及行向量组合得到跳时位置索引总矩阵及其子矩阵，进而得到所需跳时位置索引码表。利用本发明所给出的随机跳时脉冲伪卫星跳时码表性能要优于现有Locata和RTCMSC‑104方案中所给出的结果，因而适合在利用跳时脉冲伪卫星辅助增强卫星导航系统性能的场合推广应用。

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发明人：邵搏;丁群;原彬;耿永超;熊帅;吴显兵 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本发明提供了一种用于实时生成北斗星基增强系统完好性参数的方法，通过监测站观测到的某颗卫星的双频伪距观测量和载波相位观测量，实时计算该颗卫星的改正数、DFRE和降效协方差矩阵，在120秒更新时刻将直接将计算的改正数、DFRE和降效协方差矩阵输出；在其他时刻，基于之前输出的改正数和降效协方差矩阵，实时估计DFRE，并将DFRE信息输出。本发明具有较强的工程实用性，能够为BDSBAS建设提供理论依据和实施思路，在改正数和降效协方差矩阵更新周期内，基于历史改正数和降效协方差矩阵信息估计DFRE，保证了更新周期内DFRE与改正数信息的相关性，确保用户端的完好性性能。

一种用于GLONASS接收机高精度快速定位的方法-202011077240.3
发明人：朱盈娜;邢逢峰;汤加跃 -专利权人：西安开阳微电子有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本发明公开了一种用于GLONASS接收机高精度快速定位的方法，包括：根据上次关机前存储的星历信息和当前开机时刻，计算出当前哪些卫星可用于定位，判断是否满足热启动条件；根据对应存储的多普勒和码相位信息快速完成捕获、跟踪子码同步测得码相位并进入子帧同步状态；根据子码同步获取的码相位及存储的导航电文构筑卫星信号发射时刻方程；根据卫星轨道高度，构筑信号传输时间方程；通过卫星信号发射时刻方程和信号传输时间方程求解卫星信号发射时刻；根据计算的卫星信号发射时刻及存储的星历信息，利用卫星轨道长期动态模型，运用四阶龙格库塔法得到对应当前发射时刻卫星的位置和速度，进而进行热启动定位解算。该方法可快速提升定位精度。

一种GEO卫星的智能自主运行系统-201810358047.3
发明人：高有涛;游志成;徐波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本发明公开了一种GEO卫星的智能自主运行系统，基于相对运动方程，利用神经网络设计轨道保持控制的控制律，利用神经网络状态观测器对轨道保持控制期间的卫星状态进行实时估计，作为轨道保持控制期间的自主定轨结果；将估计状态输送到控制器，通过控制器实现对GEO卫星的自主轨道保持控制，从而实现GEO导航卫星的自主运行。

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摘要：本公开实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取终端接收到的至少五颗卫星的码相位测量数据；获取所述终端的粗略定位位置、粗略时间、终端设备时间和所述至少五颗卫星的星历；基于所述终端的粗略定位位置、粗略时间、终端设备时间、至少五颗卫星的码相位测量数据、星历，对终端的粗略定位位置、粗略时间和所述终端设备时间进行修正，直到修正项小于或等于预设的第一阈值；将利用修正项修正后的粗略定位位置确定为终端的GNSS定位位置。该方案在卫星信号较弱或者被遮挡的环境下，能够在不解算出完整伪距的情况下确定终端的GNSS定位位置，并且能够降低对时间精度的要求，提高位置解算效率以及准确性。

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摘要：本发明涉及一种地基增强系统完好性故障识别方法及系统，属于卫星导航技术领域，解决了现有技术中故障识别方法精度较低，不能更好的识别潜在的的完好性故障的问题。该方法包括获取地面参考接收机以及机载接收机提供的历史实测数据；基于所述历史实测数据，计算机载接收机的差分定位误差以及保护级；基于所述差分定位误差以及所述保护级，从所述历史实测数据中提取故障数据集；对所述故障数据集进行故障特征提取并确定故障类型。提高了故障检测识别的精度，实现了对更高级的完好性故障识别的需求。

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用于确定对估计的局部状态矢量的更新的估计器-202110427998.3
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摘要：本申请涉及用于确定对估计的局部状态矢量的更新的估计器，并且公开了一种作为包括多个节点的通信网络的一部分的估计器。该估计器的中心化部分包括：一个或多个处理器，其与作为通信网络的一部分的多个节点无线地通信，其中该通信网络包括一对或多对协作节点；以及存储器，其耦合到一个或多个处理器，该存储器将数据存储成数据库和程序代码，该程序代码在由一个或多个处理器执行时使估计器的中心化部分确定局部更新和协作更新。协作更新应用于该对协作节点中的两个节点的相应估计的局部状态矢量。

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摘要：本发明提供了一种同步卫星外测数据的质量监控方法、装置和电子设备，涉及通信的技术领域，在获取到实时测距数据后，首先利用实时测距数据和日常轨道精密定轨与预报输出的卫星星历文件确定出实时测距数据对应的理论测距数据，然后再结合当前气象数据和测距系统误差确定出实时测距数据的随机误差。本发明将轨道动力学模型和观测模型等先验信息用于同步卫星外测数据的实时处理，提高了外测数据质量异常监测的敏感度，基于实时测距数据的随机误差变化可实现对同步卫星外测数据的实时监测评估，为及时掌握外测数据质量，调整定轨策略提供了数据支撑。

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发明人：李亮;刘翼;翁铭泽;杨福鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本发明公开了一种北斗非机动型广播星历故障实时监测方法，包括选取广播星历参数外推时间，分析广播星历参数差值的统计分布特性；基于卫星位置对广播星历参数变化的灵敏度分析，得到各个广播星历参数变化对卫星位置的影响大小，对卫星位置影响较大的广播星历参数采用高阶的外推方式，对卫星位置影响较小的广播星历参数采用低阶的外推方式，根据所需导航性能需求获取满足系统要求的阈值，并将其与检验统计量比较，实现对北斗非机动型广播星历故障的实时监测。本发明对广播星历参数采用高低阶多项式混合的外推方式，在保证较低计算量的同时，可获得更高精度卫星位置偏差，有效监测北斗非机动型广播星历故障，为北斗广播星历故障监测提供参考。

一种导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测的方法-202110398717.6
发明人：胥家睿;龚文斌;常家超 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测的方法，由导航卫星系统根据星间链路伪距测量和卫星星历解算轨道位置比较计算轨道残差，并且确定卫星星历是否出现异常。其通过导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测，弥补了北斗系统没有全球监测站的缺点，在卫星星历出现异常时能够快速地定位问题从而恢复正常的服务，并且可以在广播星历生效前进行提前的反向解算并且评估其准确度，若发现问题则可以提前通知地面站及时解决问题并上传新的导航电文，从而尽可能不影响提供正确的导航服务。

一种卫星轨道机动状态实时监测方法-201911257599.6
发明人：涂锐;卢晓春;张睿;韩军强;王星星;范丽红;张鹏飞;刘金海;洪菊 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本发明提供了一种卫星轨道机动状态实时监测方法，基于非机动的全部卫星数据，采用相位观测值历元差分测速模型求解每个测站的速度和接收机钟差历元变化量，联合三个或三个以上测站的机动卫星的观测数据以及求解的各测站接收机钟差历元变化量，建立卫星机动状态监测模型，通过非机动卫星相位观测值历元差分测速模型求解测站速度和接收机钟差历元变化量，通过多个测站上机动卫星数据融合求解得到机动卫星的三维位置偏差变化，即是机动卫星的机动状态实时监测。

提供具有完整性等级的定位数据的远程信息处理控制实体-202110116359.5
发明人： D.弗里斯 -专利权人：哈曼贝克自动系统股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本发明涉及一种远程信息处理控制实体，其被配置来确定车辆的位置数据，实体包括：网络接入实体，被配置来连接到蜂窝网络并且被配置来在紧急的情况下经由所述蜂窝网络将车辆位置传输至被配置来收集多个车辆的车辆位置的服务实体；天线信号接口，被配置来接收基于卫星的测量数据；至少一个位置确定单元，被配置来基于所述基于卫星的测量数据确定车辆的定位数据，其中至少一个位置确定单元被配置来保证如由至少一个位置确定单元确定的定位数据提供的描述功能安全的预定义风险分类的预定义完整性等级，其中至少一个位置确定单元被配置来将所确定定位数据提供给车辆中的要求所接收定位数据的所述预定义完整性等级的应用实体。

一种用于实时监测单频星基增强系统性能的方法-202110520577.5
发明人：邵搏;熊帅;原彬;张键;耿永超 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S19/08
摘要：本发明提供了一种用于实时监测单频星基增强系统性能的方法，确保机场附近区域内SF SBAS服务的可用性，利用机场附近监测站的观测数据、GNSS导航电文以及SF SBAS增强电文，实时解算定位误差和保护级，通过对比定位误差和保护级来实时监测SF SBAS在机场附近的服务性能。本发明提升了SF SBAS增强电文解算效率，优化了SF SBAS增强电文参数使用公式，使得解算流程更为清晰简洁，具有较强的工程实用性，为中国民航SBAS监测与服务系统的建设提供了理论依据和实施思路，解决了飞机在进近和着陆过程中因无法实时解算定位误差而导致的完好性风险，保证了SF SBAS服务的完好性性能。

专利分类

G 物理

G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置

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[发明专利]双星故障识别的方法、装置、电子设备及存储介质在审

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