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[发明专利]一种B1C弱信号的捕获方法、装置及计算机存储介质-CN201910172346.2有效
发明人：董婷婷;朱盈娜 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域领域，公开了一种B1C弱信号的捕获方法、装置及计算机存储介质。方法包括：获取第一卫星中频数据和第二卫星中频数据，利用第一卫星中频数据和第二卫星中频数据，在多普勒频率搜索范围内的各多普勒频率下顺序搜索；搜索时，先生成对应的本地载波，利用本地载波进行剥离载波，按照指定的码片搜索间隔进行重采样，根据重采样后的卫星数据及当前卫星对应的伪随机码进行相关，在相关的基础上进行一定次数的非相干累加，直至搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率，再根据最终结果判断是否捕获成功。本发明能够解决现有技术无法捕获弱信号条件下B1C信号的问题，能够有效提高B1C信号的捕获灵敏度，且简单易行。
一种 b1c 信号捕获方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种B2a信号捕获方法及装置-CN201811469341.8有效
发明人：董婷婷;张柏华;朱盈娜 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域领域，公开了一种B2a信号捕获方法及装置。该方法包括：捕获当前卫星发送的B1C信号的多普勒频率和码相位，根据B1C信号对应的多普勒频率和码相位确定B2a信号的码相位搜索范围，进而可以在较小的码相位搜索范围内对B2a码相位进行捕获搜索。本发明能够解决由于B2a信号码周期短、积分时长不够所导致的现有捕获方法捕获灵敏度不足的问题，能够快速捕获B2a信号，且简单易行，灵敏度较高。
一种 b2a 信号捕获方法装置

[发明专利]一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质-CN201811432020.0有效
发明人：董婷婷;张柏华;朱盈娜 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质。该方法包括：捕获当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位，并根据此结果对其进行位同步，根据位同步结果确定L5信号的码相位搜索范围，进而可以在较小的码相位搜索范围内对L5信号进行捕获搜索。本发明能够解决现有捕获方法捕获灵敏度低的问题，能够快速捕获L5信号，且简单易行，灵敏度较高。
一种 l5 信号捕获方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种基于FPGA的L5信号捕获方法及装置-CN201910266790.0有效
发明人：艾超;王令欢;石岭;汤加跃 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种基于FPGA的L5信号捕获方法及装置。该方法包括：利用L1数字中频信号对当前卫星进行L1信号捕获；利用当前卫星发送的L1信号的伪码初始相位和多普勒频率，确定当前卫星发送的L1信号的比特边界；根据当前卫星发送的L1信号的多普勒频率确定当前卫星发送的L5信号的多普勒频率，根据当前卫星发送的L1信号的比特边界确定当前卫星发送的L5信号的伪码相位搜索区间；利用L5数字中频信号，在伪码相位搜索区间内对当前卫星进行搜索，确定当前卫星发送的L5信号的伪码初始相位。本发明能够快速捕获L5信号，且灵敏度较高，占用的硬件资源少。
一种基于 fpga l5 信号捕获方法装置

[发明专利]一种GNSS接收机的功耗控制方法、装置及计算机存储介质-CN202211650381.9在审
发明人：王令欢;汤加跃 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS接收机的功耗控制方法及装置，该方法包括：依据当前GNSS接收机的工作状态和卫星状态，设置对应的卫星跟踪通道状态；当工作状态为稳定定位状态且卫星被选定为参与定位卫星时，控制该卫星对应跟踪通道直接进入闭环状态；当工作状态为稳定定位状态且卫星未被选定为参与定位卫星仅作为备选卫星时，控制该卫星对应跟踪通道进入开环跟踪与闭环跟踪交替变化状态。通过开环和闭环交替控制，可以减小接收机运算量，从而降低芯片功耗。
一种 gnss 接收机功耗控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种低存储需求的视频3D降噪方法、装置及计算机存储介质-CN202111478066.8在审
发明人：张柏华;汤加跃;王令欢;邓一鹗;呼有军 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本发明提供一种低存储需求的视频3D降噪方法及装置，该方法包括：对当前帧图像采用基于非局部自相似性的降噪算法进行预处理；将图像划分为多个块采用光流法计算当前帧相对于参考帧的速度矢量；对于速度矢量大于速度阈值的图像块判定为第一类图像块；对于速度矢量不大于速度阈值的图像块但当前帧的邻域灰度均值之差大于领域灰度阈值的图像块判定为第二类图像块；对于速度矢量不大于速度阈值的图像块但当前帧的邻域灰度均值之差也不大于领域灰度阈值的图像块判定为第三类图像块；对不同的图像块采用不同的预设参数进行滤波；对滤波后的图像进行对应的压缩和解压缩处理。该方法只需很少的片上存储资源，成本低，计算量不大，性能均衡。
一种存储需求视频方法装置计算机介质

[发明专利]一种卫星信号捕获方法及装置-CN201811593875.1有效
发明人：汤加跃;张柏华;师强强;王令欢 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星信号捕获方法及应用相关方法的卫星信号捕获装置，可以有效减少卫星信号捕获过程中计算量的同时，提高捕获的灵敏度。该卫星信号捕获方法具体步骤包括以下步骤：产生本地载波，对输入卫星信号下变频，并分别产生导频和数据通道扩频码，完成导频通道和数据通道信号捕获；对导频通道捕获数据虚部符号取反，然后交换实部和虚部，获得数据通道捕获结果副本，将其和数据通道捕获结果进行累加，同时对二者执行减法，选择最大值进行捕获判决。
一种卫星信号捕获方法装置

[发明专利]一种高速旋转弹头位置和姿态估计方法-CN202211650360.7在审
发明人：张柏华;刘俊秀 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供一种高速旋转弹头位置和姿态估计方法，该方法包括：建立弹头旋转分析模型确定旋转引起的L1载波和C/A码的多普勒频移计算式；根据多普勒频移计算式进行旋转弹头的闭环反馈补偿跟踪；根据弹头的PVT解算结果以及闭环反馈补偿跟踪结果得到对应的姿态输出结果。该方法通过设计一个闭环的反馈跟踪系统，来不断修正旋转补偿参数，从而对旋转速度和半径的准确估计，可有效提高跟踪的稳定性和精度。
一种高速旋转弹头位置姿态估计方法

[发明专利]一种卫星导航信号跟踪中的多径抑制方法-CN202211650361.1在审
发明人：张柏华;朱盈娜 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星导航信号跟踪中的多径抑制方法，包括：在所有可能的卫星来波方向均匀地形成若干数字波束实现全空域覆盖；对不同数字波束分别进行导航信号的捕获并标记所有可能的直达波信号；对不同数字波束中捕获的卫星信号进行跟踪，如果捕获中标记为直达波信号的数字波束跟踪得到的相关IQ积分值最大，则判定为直达波信号，并保留对应的跟踪通道，将该颗卫星的其它数字波束判定为多径信号，并释放对应的跟踪通道。该方法易于实现、适应性强、效果好，可以有效提高复杂环境下的导航定位的精度。
一种卫星导航信号跟踪中的抑制方法

[发明专利]一种基于GLONASS信号快速捕获的方法及装置-CN202110817252.3在审
发明人：邓一鹗;汤加跃 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GLONASS信号快速捕获的方法及装置，该方法包括：对GLONASS卫星信号主码进行FFT变换得到主码FFT数据；对预设长度的卫星数据进行去中频，降采样处理后，进行FFT变换生成采样序列FFT数据；对采样序列FFT数据和主码FFT数据进行共轭相乘，并对乘积进行IFFT变换得到IFFT数据；对输出的IFFT数据进行取模，搜索最大值，若最大值大于预设阈值，则判定为捕获成功，完成该卫星捕获；若最大值小于等于预设阈值，则循环移动采样序列FFT数据重复以上操作；如果没有捕获成功则将当前频道号对应的多普勒中频值加上预设多普勒步进值进行更新。该方法可以在宽带宽的情况下也能保证接收终端体积小，并且能够提高稳定性与连续性。
一种基于 glonass 信号快速捕获方法装置

[发明专利]一种GNSS维特比译码监督信息的提取方法-CN202211073408.2在审
发明人：王令欢;朱盈娜;汤加跃 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H03M13/41 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS维特比译码监督信息的提取方法，应用于跟踪环路处于锁频环状态，该方法包括：获取GNSS接收机跟踪环路积分输出结果；所述跟踪环路积分输出结果包含同相支路输出Ii和正交支路输出Qi；将同相支路输出Ii选定为序列Di的实部，将正交支路输出Qi选定为序列Di的虚部；将本次序列Di与取共轭的上次序列Di‑1相乘作为新的序列Si；根据Si序列的值来确定监督比特信息。该方法可有效解决了接收机跟踪环路工作中锁频环时的导航电文的收集问题。
一种 gnss 译码监督信息提取方法

[发明专利]一种GPS L1快速精确捕获方法、装置及计算机存储介质-CN202011621027.4在审
发明人：王令欢;汤加跃;张柏华 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供一种GPS L1快速精确捕获方法，包括：对扩频码进行半码片采样和扩展；对卫星数据进行中频下变频和重采样；将预设多普勒频率组对应的多个本地载波序列累加得到的载波信号与处理后的卫星数据进行混频完成多普勒下变频得到零多普勒数据；将2T(T≤10)毫秒的零多普勒数据以1毫秒为长度分段，将前T毫秒以及后T毫秒数据分别进行相干累加，得到2段1毫秒长度卫星数据；对处理后的扩频码和卫星数据进行FFT运算、复数相乘以及IFFT运算得到循环相关结果；对2段循环相关结果分别求模并在其中搜索最大值，若最大值超过预设门限，则判决粗捕获成功，计算此时对应的卫星信号码相位；若最大值未超过预设门限，更新预设多普勒频率组进行下一组多普勒捕获；确定最大值出现在2段T毫秒长度卫星中的哪一段，选取该段卫星数据进行多普勒精确捕获。该方法在加快搜索速度的同时提高多普勒捕获精度。
一种 gps l1 快速精确捕获方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种GNSS信号捕获方法、装置及计算机存储介质-CN202011621029.3在审
发明人：王令欢;张柏华;呼有军;汤加跃;师强强 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS信号捕获方法及装置，该方法包括：将扩频码进行1/N倍码速率采样后将长度压缩为L，将卫星数据分段时控制每段长度为L与本地载波进行混频得到零频数据；对卫星数据NH码相位进行搜索，对各段数据剥离NH码后进行相干积分得到2个扩频周期长度的压缩卫星信号；分别对处理后的扩频码和卫星数据进行FFT运算、复数相乘及IFFT运算得到循环相关结果；对结果求模并搜索最大值，若最大值超过预设第一门限，判决粗捕获成功，计算卫星信号码相位、多普勒值及NH码相位；以粗捕获卫星信号码相位为中心左右各N/2的范围内以1/2码片间隔进行码相位精确搜索。该方法硬件资源消耗小，可提高捕获信噪比和捕获码相位精度。
一种 gnss 信号捕获方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种基于分段循环相关的多模式GNSS信号捕获方法及装置-CN202011626160.9在审
发明人：王令欢;张柏华;朱盈娜;向玉峰;聂杜娟 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分段循环相关的多模式GNSS信号捕获方法及装置。该方法包括：进行扩频码处理；将卫星数据进行中频下变频、重采样和分段处理；进行多普勒下变频得到零多普勒卫星数据；进行分段循环相关运算得到分段循环相关结果Ri,j；根据捕获灵敏度要求，对Ri,j进行相干积分得到RCn；根据RCn进行捕获判决；当捕获失败时进行多普勒更新计算。该方法分段处理减小了FFT的点数，减少对硬件资源同时满足兼容多种类型卫星捕获的特点。
一种基于分段循环相关模式 gnss 信号捕获方法装置

[发明专利]一种弹载导航接收机旋转补偿和跟踪方法-CN202011245150.0在审
发明人：张柏华;汤加跃;刘俊秀;王令欢;师强强;呼有军 -专利权人： 西安开阳微电子有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供一种弹载导航接收机旋转补偿和跟踪方法，该方法包括：从接收信号的多普勒频移中分离出转动多普勒；建立弹头旋转分析模型确定旋转引起的载波的多普勒频移以及码的多普勒频移；估算获取弹头旋转速度；对卫星信号射线与垂直方向形成的空间锥角以及天线相位中心到旋转中心的距离r分别进行初始化和跟踪；计算旋转NCO值，然后用旋转NCO值修正载波NCO值。该方法可有效提高跟踪的稳定性和精度。
一种导航接收机旋转补偿跟踪方法

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