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[发明专利]一种基于KD树结构的MDLOF异常航迹检测方法、系统、设备及介质-CN202310298434.3在审
发明人：郑鑫尧;王琨;杨鹏刚;冯光东;马竞坦 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于KD树结构的MDLOF异常航迹检测方法、系统、设备及介质；方法包括：先设置近邻数k、异常阈值ε、构建KD树并计算当前航迹与近邻航迹的多因素定向Hausdorff距离，再计算每条航迹TRi的多因素近邻边界距离δMborder(TRi,k)及每条航迹到它近邻航迹的多因素可达距离δMreach(TRi,TRj,k)以及自身近邻密度ρ(TRi,k)，最后计算每条航迹的多维度局部异常因子MDLOF(TRi,k)并与异常阈值ε进行比较，进行异常航迹检测；系统、设备及介质，用于实现一种基于KD树结构的MDLOF异常航迹检测方法；本发明具有异常检测种类多样、查询效率高的特点。
一种基于 kd 结构 mdlof 异常航迹检测方法系统设备介质

[外观设计]羊毛推-CN202230862686.0有效
发明人： 冯光东 -专利权人： 冯光东
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：羊毛推。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于修剪羊毛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
羊毛

[发明专利]一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法-CN202210614306.0在审
发明人：闵阳;曹成度;滕焕乐;冯光东;舒颖;郑跃;马龙;陶灿 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法，包括：获取卫星初始状态信息；预测计算出历元t1时刻卫星预测状态值及卫星预测状态方差值；由卫星间双向观测值组成轨道确定观测值，并建立观测方程；利用卫星预测状态信息与观测信息计算历元t1时刻所有观测值的滤波新息值；基于滤波新息值的大小确定对应观测值是否存在粗差，或者建立对应观测值的发射卫星或者接收卫星是否存在轨道机动；若存在粗差，则计算等效观测方差，利用等效观测方差进行滤波观测更新，得到更新的观测值；若存在轨道机动，则计算机动卫星等效预测状态方差，利用等效预测状态方差对机动卫星状态参数进行滤波观测更新，得到更新的观测值。
一种用于卫星自主轨道确定自适应滤波方法

[发明专利]三维线路模型漫游的两翼全息投影沙盘装置及投影方法-CN201710476323.1有效
发明人：韩元利;冯光东;刘一平;郑洪;陈小全;董云松;李其龙 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G03B35/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维线路模型漫游的两翼全息投影沙盘装置，它包括卧式三棱柱、第一投影仪和第二投影仪，卧式三棱柱的两端面为等腰三角形面，卧式三棱柱的第一侧面和第二侧面均为矩形面，采用高透光材料，卧式三棱柱的底面为矩形面所述第一投影仪的镜头面向卧式三棱柱的第一侧面并能向第一侧面进行图像投影，第二投影仪的镜头面向卧式三棱柱的第二侧面并能向第二侧面进行图像投影，第一投影仪和第二投影仪投影到卧式三棱柱第一侧面和第二侧面上的投影画面为空间上的同步画面。本发明能形成对工程线路的全息投影漫游效果。
三维线路模型漫游两翼全息投影沙盘装置方法

[发明专利]滤波方法、装置、设备和存储介质-CN202110518951.8有效
发明人：闵阳;曹成度;滕焕乐;冯光东;舒颖;郑跃;马龙;陶灿 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于卫星自主轨道确定的抗差自适应滤波方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获得卫星的预测状态信息以及卫星自主轨道确定的观测信息；根据预测状态信息和观测信息确定观测信息对应的滤波新息；滤波新息表征所述预测状态信息和所述观测信息的差异；基于滤波新息获得观测信息对应的第一标志和所述卫星对应的第二标志；在第一标志和第二标志满足第一预设条件的情况下，根据预测状态信息和观测信息确定观测信息对应的等效观测信息，基于等效观测信息进行滤波更新；在第一标志和第二标志满足第二预设条件的情况下，根据预测状态信息、观测信息和滤波新息确定卫星的等效状态信息，基于等效状态信息进行滤波更新。
滤波方法装置设备存储介质

[实用新型]一种虚拟演播系统-CN202220254789.3有效
发明人： 冯光东;莫阳;吴红 -专利权人：湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟演播系统，包括绿幕、影音采集装置、空间位置采集装置和合成输出装置。影音采集装置用于对置于绿幕前方的主播进行影音采集，得到主播的影音信息，并将影音信息发送至合成输出装置；空间位置采集装置用于对主播的位置进行采集，得到主播的位置信息，并将位置信息发送至合成输出装置；合成输出装置用于根据位置信息将影音信息与预设的虚拟背景进行合成，得到虚拟现实视频。由于该虚拟现实视频在生产过程中加入了主播的位置信息，因此其中的虚拟背景与主播的相对位置会随着主播的走动而变化，从而提高了视频的真实度，使得用户能够得到较好的视觉体验。
一种虚拟演播系统

[发明专利]一种相机相对坐标的处理方法及装置-CN202111493210.5在审
发明人： 冯光东;吴红 -专利权人：湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种相机相对坐标的处理方法及装置，控制器与摇臂拍摄机连接，摇臂拍摄机包括相机、固定支架、摇臂、第一旋转组件、第二旋转组件和三角支架；在虚拟现实混合MR视频或静电复制射线照相术XR视频的相机拍摄过程中，控制器通过获取到的摇臂拍摄机中第一旋转点的第一旋转角度及第二旋转点的第二旋转角度，和摆臂偏移量进行处理，以确定相机坐标；比较相机坐标与预设标准坐标的匹配度与预设阈值的大小，在确定相机坐标与预设标准坐标的匹配度大于或等于预设阈值时，确定相机坐标符合直播要求。通过上述方式不仅能够提高相机的坐标匹配效率，且能够提高匹配精度。
一种相机相对标的处理方法装置

[发明专利]一种卫星数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110815640.8在审
发明人：闵阳;曹成度;冯光东;滕焕乐;舒颖;郑跃 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获得多颗卫星对应的多组观测序列；对所述多组观测序列进行整周跳变探测及修复处理，获得第一组观测数据和第二组观测数据；所述第一组观测数据包含所述多组观测序列中未发生整周跳变的观测数据以及基于满足设定条件的第一整周跳变修复的观测数据；所述第二组观测数据包含所述多组观测序列中基于第二整周跳变不能修复的观测数据；所述第二整周跳变不满足所述设定条件；基于所述第一组观测数据和特定算法获得所述地面接收机的运动参数和钟差参数；基于所述运动参数、所述钟差参数和卫星导航星历对所述第二组观测数据中每一相邻历元之间的整周跳变进行处理。
一种卫星数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种定位修正方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110304392.0在审
发明人：曹成度;闵阳;滕焕乐;舒颖;冯光东 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开一种定位修正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定连续运行参考站(CORS)网络覆盖范围内的最大高程值、最小高程值、最大经纬度以及最小经纬度；根据设定垂向梯度、所述最大高程值、所述最小高程值、所述最大经纬度以及所述最小经纬度确定所述CORS网络覆盖范围内的三维虚拟格网；基于用户的全球卫星系统(GPS)位置信息和所述三维虚拟格网获得全球导航卫星系统(GNSS)差分改正数；所述GNSS差分改正数用于指导所述用户确定自身所在位置。
一种定位修正方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于IBIM的多源图形处理方法-CN202011633449.3在审
发明人：戴林发宝;冯光东;苑俊杰;薛光桥;资谊;刘浩;白如雪;李越 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：一种基于IBIM的多源图形处理方法，包括：对多源BIM模型进行解析，获取最小模型单元，分析最小模型单元几何数据，并进行Tessellation处理，获得多源BIM模型几何数据；处理BIM模型的非几何属性信息，将模型的非几何属性信息提取并保存到数据库，并将模型属性信息与模型的关联；利用创建的几何模型和非几何信息数据库，将几何信息和非几何信息转换为统一的IBIM格式轻量化模型；开发IBIM浏览器，对得到的IBIM格式轻量化模型进行管理；提供应用程序接口，对IBIM进行底层封装，实现多源图形跨平台协同应用功能。本发明可兼容各种主流BIM软件制作的模型格式，实现了保留原始模型的几何、结构及属性等信息的基础上，将模型转换成轻量化格式文件，将BIM应用集中到同一图形平台上。
一种基于 ibim 图形处理方法

[实用新型]贴片感应弹簧、电容式触摸按键和电子产品-CN202022215762.7有效
发明人：沈礼胜;王勇;邓晓升;冯光东 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及电子触摸按键技术领域，公开了一种贴片感应弹簧、电容式触摸按键和电子产品，该贴片感应弹簧包括压缩弹簧和金属压接片；压缩弹簧包括顶部压接端、底部焊接端，以及位于顶部压接端与底部焊接端之间的弹性段，底部焊接端用于焊接到电路板；金属压接片固定连接到压缩弹簧的顶部压接端，并且金属压接片的底面与顶部压接端的至少一圈弹簧圈接触。通过上述方式，本实用新型实施例的贴片感应弹簧能够直接适用于贴片工艺生产，提高生产效率，将该贴片感应弹簧应用于电容式触摸感应按键时，能够提高按键的触控灵敏度。
感应弹簧电容触摸按键电子产品

[发明专利]用于轨道自动测量车的轨道数据采集系统方法及系统-CN201711420938.9有效
发明人：夏艳军;谭斌;罗小军;熊国华;冯光东;曹成度;刘志友;徐雪花 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轨道自动测量车的轨道数据采集方法及系统，该方法包括以下步骤：处理器接收IMU单元传输的IMU数据和其他传感器数据以及GPS单元传输的GPS数据；处理器对IMU单元以及GPS单元传输的数据进行解析，通过对数据的有效性进行多次判断，筛选出准确有效的数据；处理器对解析后的数据进行处理，按照解算要求输出数据文件。本发明对于检测小车上各项传感器所采集的数据，从传感器硬件层实时将数据传输至数据分析软件层，数据处理软件层在对数据进行处理前，会对数据的有效性进行多次判断，有效保证所采集数据的准确性，为后续的数据分析提供保证。
用于轨道自动测量数据采集系统方法

[发明专利]用于轨道自动测量车同步测量的同步自动控制系统及方法-CN201711420031.2有效
发明人：熊国华;谭斌;陈建;罗小军;冯光东;曹成度;刘志友;夏艳军;徐雪花 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轨道自动测量车同步测量的同步自动控制系统及方法，该系统包括主时基模块、同步模块、同步校验与补偿模块以及控制及协议模块；主时基模块用于根据GPS系统输出的1pps信号，驯服本地恒温晶振，获得本地时钟基准；同步模块用于对主时基模块输出的时钟基准信号进行分频处理，驱动多个传感器进行同步数据采集工作；同步校验与补偿模块用于对同步模块的同步触发脉冲信号进行补偿，确保各个传感器采集到的数据处于一个同步的时刻点；控制及协议模块用于完成各传感器初始化、各传感器指令发送和各传感器数据解析工作。本发明可以真正达到检测小车的自动化和提高小车的测量效率。
同步模块主时基自动控制系统补偿模块同步测量协议模块自动测量校验传感器小车同步触发脉冲信号时钟基准信号同步数据采集传感器采集传感器数据传感器指令测量效率分频处理恒温晶振模块输出时钟基准初始化时刻点同步的轨道解析自动化发送驱动输出检测

[发明专利]一种提高铁路车载激光雷达扫描数据精度的方法-CN201610377266.7有效
发明人：李海亮;冯光东;熊国华;郭良浩;汤建凤;刘冰洋;胡玉雷;刘善勇;朱雪峰;刘志友;徐雪花 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高铁路车载激光雷达扫描数据精度的方法，它包括1：在待测铁路沿线每隔预设距离布设一个控制标志；2：将车载激光雷达系统沿铁路进行扫描作业，获取铁路车载激光雷达点云数据；3：基于铁路基础控制网，采用全站仪自由设站法测量控制标志中心点在铁路工程坐标系下的三维坐标；4：在上述铁路车载激光雷达点云数据中提取控制标志中心点的坐标，根据铁路车载激光雷达点云数据中提取控制标志中心点的坐标与全站仪测量的控制标志中心点在铁路工程坐标系下的三维坐标之间的坐标差值修正铁路车载激光雷达点云数据。本发明操作简单易行，可使铁路车载激光雷达数据的精度达到既有线复测的精度要求。
一种提高铁路车载激光雷达扫描数据精度方法

[实用新型]既有线快速复测测量车-CN201721832082.1有效
发明人：熊国华;冯光东;曹成度;刘志友;谭斌;黄礼辉;夏艳军;罗小军;彭绍铁;徐雪花;彭仁安 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道检测，提供一种既有线快速复测测量车，包括车体，于车体上安设有测量单元以及控制单元，测量单元与控制单元电连接，车体包括主体单元以及均可行走于列车轨道上的两个行走单元，两个行走单元分别为左行走单元与右行走单元，两个行走单元相对间隔设置且共同支撑主体单元，两个行走单元与主体单元可拆卸连接，主体单元具有至少部分结构贴合于两个行走单元上，主体单元与两个行走单元组成H型，且控制单元位于主体单元上。本实用新型的测量车中，在满足主要的测量功能基础上，车体的三部分形成H型，使得测量车的重心刚好落在主体单元上，结构稳定性比较高，且由于可拆卸结构，携带方便，而安装时采用贴合定位，装配精度高。
行走单元主体单元测量车车体本实用新型测量单元复测结构稳定性可拆卸结构可拆卸连接功能基础轨道检测间隔设置列车轨道贴合定位携带方便支撑主体电连接可行走贴合装配测量重心

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