[实用新型]自动驾驶小车有效
| 申请号： | 202223144014.X | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN219154239U | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 贾真真 | 申请（专利权）人： | 贾真真 |
| 主分类号： | B60K17/342 | 分类号： | B60K17/342;B62D55/065;B60K7/00;B62D55/104;G05D1/02;F16M11/04 |
| 代理公司： | 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12224 | 代理人： | 孙宝芸 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶小车，包括底盘，所述底盘内部四角处均固定设置有伺服电机，四个所述伺服电机的输出端均固定连接有驱动轮，对应的两个驱动轮外壁套设有履带，所述底盘内中部上端固定设置有主控器，所述底盘上端中部固定设置有升降架控制箱，所述升降架控制箱两侧均设置有升降架，所述升降架控制箱上端中部固定设置有第一摄像头，两个所述升降架上端固定连接有支撑箱，所述支撑箱上端中部固定设置有支撑柱。本实用新型中，该小车采用四轮驱动模式，且四轮均由独立的伺服电机作为动力，采用双横臂独立悬架和履带，大大提高保证动力的同时提高对地形的适应性，同时采用剪刀式升降平台，增加可操作的应用环境。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 小车 | ||
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- 刘青山 - 沙洋青山农业机械有限公司
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- 一种四驱农药喷雾车的传动系统，前车架(1)和后车架(2)通过转向座相铰接，转轴(4)通过轴承座安装在前车架(1)上，A皮带轮(5)和B皮带轮(6)分别套装在转轴(4)上，A皮带轮(5)通过皮带和皮带轮与发动机(3)传动相连，变速箱(7)位于前车架前部，B皮带轮(6)通过皮带和皮带轮与变速箱(7)传动相连，万向联轴器(8)位于后车架(2)前端，差速器(9)位于后车架(2)后端，万向联轴器(8)两端分别通过传动轴与变速箱(7)和差速器(9)传动相连。本发明的优点是：本装置采用四驱驱动，具有整机刚性好、强度高、操作平稳、转弯半径小、爬坡能力强等特点，行走动力强劲，可以适用水田作业，也可用于其他各种作业环境。
- 滑移式AGV导航小车-201510318749.5
- 邓莉莉;吴聪杰;张佑林 - 邓莉莉
- 2015-06-12 - 2015-08-26 - B60K17/342
- 本发明涉及一种滑移式AGV导航小车，包括主机架、双皮带轮驱动装置、地轮驱动装置、直流伺服电机、蓄电池、PGV颜色识别传感器、障碍物识别传感器；双皮带轮驱动装置左右对称的设置于主机架的中间位置，连接于主机架内的两个直流伺服电机分别与两个双皮带轮驱动装置构成传动连接；地轮驱动装置包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和左后轮为同向同步转动，右前轮和右后轮为同步同向转动；利用双同步带轮及减速支承结构实现了AGV的传动结构，使AGV具有机械式自适应四驱的能力。同时，应用颜色识别传感器来实现颜色导航、二维码定位的方式来取代传统的磁导航、RFID定位方式，提高了导航精度，并降低了产品及其使用成本。
- 一种四驱车传动系统-201410767423.6
- 潘美俊;韦乃营 - 广西科技大学
- 2014-12-15 - 2015-05-27 - B60K17/342
- 本发明公开了一种四驱车传动系统，主要包括发动机、用于驱动前轮的前驱动轴、用于驱动后轮的后驱动轴，发动机输出轴上设置有主动伞齿轮，前驱动轴上设置有与主动伞齿轮相啮合的前驱伞齿轮，在前驱动轴上前驱伞齿轮的两侧设置有结构相同的第一带轮及第二带轮，后驱动轴上设置有与第一带轮及第二带轮对应的第三带轮及第四带轮，第三带轮及第四带轮结构相同，第一带轮及第三带轮通过第一传动带连接，第二带轮及第四带轮通过第二传动带连接，所述主动伞齿轮与前驱伞齿轮的传动比为3：2，本发明包括发动机、前驱动轴、后驱动轴，发动机通过伞齿轮及双传送带将动力传递给赛车的前轮及后轮，结构简单，性价比高，可靠性强，且能够达到轻量化要求。
- 一种链式赛车传动系统-201410769328.X
- 潘美俊;韦乃营 - 广西科技大学
- 2014-12-15 - 2015-05-27 - B60K17/342
- 本发明公开了一种链式赛车传动系统，主要包括发动机、用于驱动前轮的前驱动轴、用于驱动后轮的后驱动轴及动力传输总成，所述发动机位于后驱动轴的一侧，所述动力传输总成主要包括相互啮合的主动伞齿轮及从动伞齿轮，所述主动伞齿轮固定在发动机的输出轴上，所述从动伞齿轮固定在后驱动轴上，所述前驱动轴及后驱动轴上均固定有链轮，前驱动轴及后驱动轴通过链条连接，前驱动轴及后驱动轴均通过带座轴承固定在车架上。本发明包括发动机、前驱动轴、后驱动轴，发动机通过伞齿轮及链条将动力传递给赛车的前轮及后轮，结构简单，性价比高，可靠性强，且能够达到轻量化要求。
- 一种前置双驱传动系统-201410768989.0
- 潘美俊;韦乃营 - 广西科技大学
- 2014-12-15 - 2015-05-13 - B60K17/342
- 本发明公开了一种前置双驱传动系统，主要包括发动机、用于驱动前轮的前驱动轴、用于驱动后轮的后驱动轴以及位于前驱动轴与后驱动轴之间的传动轴，所述发动机位于传动轴的一侧并与传动轴通过传送带连接，所述传动轴的两端对称设置有前主动伞齿轮及后主动伞齿轮，所述前驱动轴上设置有与前主动伞齿轮相啮合的前从动伞齿轮，所述后驱动轴上设置有与后主动伞齿轮相啮合的后从动伞齿轮。所述传动带为齿形带。本发明包括发动机、前驱动轴、后驱动轴及传动轴，发动机通过传送带与传动轴连接，通过多个伞齿轮将动力传递给赛车的前轮及后轮，结构简单，性价比高，可靠性强，且能够达到轻量化要求。
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