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[发明专利]一种3D打印系统及方法-CN202310776252.2在审
发明人：赵雨;胡京奇;张定军;江南;张欣英 -专利权人：清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C64/314 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印系统及方法，该系统包括：第一单元，用于储存带固体颗粒的墨水；第三单元，用于将墨水喷出以打印形成3D结构，3D打印系统配置有沿水平方向布设用于对墨水进行预处理的第二单元，第二单元的第二存储部能够接收第一单元流出的墨水并将该墨水存放至具有打印需求时输出至第三单元，其中，第二存储部至少能够在第二单元存放墨水的储料期间通过沿轴线旋转的方式使墨水向上的抬升速度大于等于至少部分固体颗粒在墨水中的沉淀速度，以执行对墨水的预处理。该方法包括：使活动件向远离开口的方向移动以将墨水引入第二存储部；使第二存储部绕轴线旋转以带动墨水转动；使活动件向靠近开口的方向移动以将墨水排出第二存储部。
一种打印系统方法

[发明专利]机场排爆机器人-CN201710858066.8有效
发明人：卢秋红;张国伟;王志军;张定军 -专利权人：上海合时安防技术有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明为一种机场排爆机器人。它包括车体、行进系统、机械臂系统、无人机；所述机械臂系统包括第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构；所述车体包括底盘、主控制器、双手臂安装平台、无人机停机坪，所述主控制器固定在所述底盘内，所述主控制器包括第一数据收发模块、微处理器、分别与所述微处理器相连的数据处理器、图像识别处理模块、GPS数据处理模块、手臂动力控制模块、车体动力控制模块和电源控制模块；所述数据处理器分别与所述图像识别处理模块、GPS数据处理模块和第一数据收发模块相连。本发明既能够大面积的进行危险排查，又能够在危险环境中快速行走，平稳搬运爆炸物，隔绝危险环境对机场人员的危害。
机场机器人

[外观设计]双联注射器-CN202330016851.5有效
发明人：胡京奇;张定军;徐飞;张欣英;周雍森;赵超;杨贵强 -专利权人：清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双联注射器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作注射装置，用于实现单手操作同步推注两个注射器中的材料，使其均匀混合并注射出的注射器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
注射器

[实用新型]一种船体表面检测机器人-CN202223507054.6有效
发明人：张庆华;张定军;龚奇;张辉 -专利权人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：一种船体表面检测机器人，包含小车和检测机构，所述小车车头前侧设有检测机构；所述检测机构包含固定座和活动座，所述固定座与小车固定连接，固定座背离小车的一侧水平滑动连接有活动座，且固定座一端设有用于驱动活动座沿固定座水平滑动的丝杠螺母机构，活动座背离固定座一侧竖直滑动连接有安装座，安装座安装有视觉检测探头和激光测距仪传感器，活动座顶部设有用于驱动安装座沿活动座竖直滑动的丝杠螺母机构，两个丝杠螺母机构均由电机驱动；本实用新型通过激光测距仪传感器判断视觉检测探头距离船体待检测面之间距离，保证视觉检测探头能够在合适的焦段内工作，从而对船体进行检测。
一种船体表面检测机器人

[实用新型]一种爬壁机器人实验工装-CN202223506996.2有效
发明人：张庆华;张定军 -专利权人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种爬壁机器人实验工装，包含架体、弧面板和坡面板；所述架体呈立方体结构，且其六面均敞口设置；架体前侧设有弧面板，架体内顶部中间位置设有顶板，架体对应该顶板的一侧设有坡面板；所述坡面板顶部两侧与架体对应铰接，架体对应坡面板一侧的前后两个立柱柱身由上至下间隔设有多个销孔；架体同一立柱柱身其中一个销孔位置活动插接有用于定位坡面板的销钉；本实用新型通过弧面板模拟圆柱形物体，测试爬壁机器人在圆柱面的行走性能；通过顶板测试爬壁机器人在完全倒立时的行走性能；通过在不同销孔内插放销钉以改变坡面板的坡度，测试爬壁机器人在不同坡度时的爬壁能力，能够有效测试爬壁机器人的爬壁性能。
一种机器人实验工装

[发明专利]一种濒危植物疏花水柏枝野外适生区模拟的方法-CN202210951915.5在审
发明人：黄桂云;李豪;邱利文;吴锦华;张定军;郭银花;杨兰芳 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种濒危植物疏花水柏枝野外适生区模拟的方法，包括采集地理信息，收集环境数据，数据分析方法，野外适生区的模拟，设置其训练模型所用的正则化乘数和环境特征组合来选择最佳模型，默认参数为RM=1，FC包括5种矩阵算法，分别为线性型、二次型、片段化、乘积型和阈值型；在R语言4.2.1软件中调用Kuenm数据包设置10个梯度；FC设置6个类型环境特征组合；利用受试工作特征曲线ROC下的面积值AUC评估模型预测结果的准确性，地图使用DIVA‑GIS 7.5软件自带地图。通过珍稀濒危植物野外适生区的模拟技术，选取残存和灭绝的不同居群疏花水柏枝分布数据和环境因子数据，模拟疏花水柏枝不同气候时期的分布情况，预测疏花水柏枝自末次间冰期以来对环境因子的响应。
一种濒危植物疏花水柏枝野外适生区模拟方法

[发明专利]一种广谱型桌面低温沉积打印机-CN202310112609.7在审
发明人：胡京奇;张定军;张欣英;江南;王占岳;魏曦帆 -专利权人：清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C64/364 文献下载
摘要：本发明涉及一种广谱型桌面低温沉积打印机，打印机包括：隔热低温箱，用于布置打印空间并基于制冷机保持打印空间的低温状态；系统箱体，用于布置打印设备并与隔热低温箱的至少一个方向进行连接。打印设备通过在系统箱体和隔热低温箱之间跨越布置或连接布置的方式直接或间接地控制打印空间内设备状态及设备相对移动参数，其中，跨越布置指打印设备贯通系统箱体和隔热低温箱，连接布置指打印设备基于分别设置在系统箱体和隔热低温箱的结构进行实体连接和/或数据连接，使得本申请可基于温度偏差控制及运动模式改进降低打印模型的失稳风险以提升打印质量和打印效率。
一种广谱桌面低温沉积打印机

[发明专利]一种成骨部以及颅骨固定系统-CN202210039763.1在审
发明人：胡京奇;张定军;张欣英 -专利权人：清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种成骨部以及颅骨固定系统。所述颅骨固定系统包括锁定部和所述成骨部。所述锁定部能够将骨瓣和颅骨开口边缘固定对齐。所述成骨部能够通过所述锁定部被设置于所述骨瓣和所述颅骨开口边缘之间的间隙内，并通过所述成骨部内的第一诱导孔引导位于骨瓣和颅骨开口边缘两端的骨细胞形成骨连接，所述成骨部在所述骨细胞形成骨连接期间以下述方式占据所述骨瓣和所述颅骨开口边缘之间的至少部分间隙，即至少在所述骨瓣和颅骨开口边缘之间的骨连接达到骨性愈合标准之前，通过所述成骨部的至少面向颅内和颅外的两侧来阻止头皮软组织生长进入所述骨瓣和所述颅骨开口边缘之间的间隙。
一种成骨部以及颅骨固定系统

[实用新型]一种可单手操作的双联推注系统-CN202320069802.2有效
发明人：胡京奇;张定军;张欣英;徐飞;周雍森;赵超;杨贵强 -专利权人：清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61M5/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可单手操作的双联推注系统，其包括：推注头，具有容置注射器活塞柄且具有高度差的第一容槽和第二容槽；卡具，具有固定第一注射器且在入口端配置有限位挡板的容置通孔和固定第二注射器的容置凹槽，所述卡具在厚度方向上还设有凸沿；混匀器，具有平直流道的第一流道和配置为具有钝角拐角的折弯形式第二流道以保证药液在两流道内的流动路程相等，所述第一流道和第二流道通过连接板进行连接固定，所述混匀器还包括混合部、输出部和锁母；本实用新型各部件采用分体式设计，具有结构紧凑、组装便捷、可单手操作的特点。
一种可单手操作双联推注系统

[实用新型]一种消落带土质边坡生态治理石笼板式护坡结构-CN202320110212.X有效
发明人：郭银花;邱利文;张定军;李豪 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种消落带土质边坡生态治理石笼板式护坡结构，包括修整坡面，所述修整坡面上表面铺设有种植土，所述种植土上表面铺设有无纺布，所述无纺布上表面铺设有石笼网箱，所述石笼网箱内填充有卵石，所述修整坡面还横向开设有与修整坡面平行的水平层，水平层内开挖有排水沟；本实用新型通过设置排水沟，能够有效避免消落带土质边坡长时间积累残留较多水的问题，提高了消落带土质边坡的稳定性；通过设置沿着排水沟来回往复移动的刮板，可以不断对排水沟底部的泥沙或淤泥进行清理，以保证排水沟的通水性。
一种消落带土质生态治理石笼板式护坡结构

[发明专利]一种聚丙烯酰胺基凝胶颗粒的制备方法-CN202211252234.6有效
发明人： 张定军;张梅菊;张晟祥;李文杰;朱福良;何自荣;蒙延双;马应霞;王海燕 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C08F220/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚丙烯酰胺基凝胶颗粒的制备方法，属于凝胶颗粒的制备领域。本发明的离子液体密度比硅油和液体石蜡的密度高，同时低于预聚液的密度，预聚液在离子液体中降落速度慢，在降落过程中凝胶颗粒慢慢形成，且不易沉底，因此形成的凝胶颗粒更接近球形，提高了规整度。并且，由于PF6‑的存在，离子液体呈现疏水性，而丙烯酰胺和生成的聚丙烯酰胺含有强亲水性基团—酰胺基，使得亲水性的凝胶颗粒在形成的过程中受到疏水作用，更接近球形，进一步提高了聚丙烯酰胺基凝胶颗粒的规整度。本发明将反应温度控制在上述范围避免了聚合速率过快和引发剂失效；将自由基聚合反应的时间控制在一定范围利于较完全的反应，提高凝胶颗粒的规整度。
一种聚丙烯酰胺凝胶颗粒制备方法

[实用新型]一种圆柱面爬壁机器人-CN202223466546.5有效
发明人：张庆华;张定军;张辉;龚奇 -专利权人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种圆柱面爬壁机器人，包含架体和驱动装置；所述架体两侧均设有驱动装置，所述驱动装置包含轮架、车轮和同步履带，所述轮架与架体通过销轴对应铰接，轮架背离架体一侧的两端均转动连接有车轮，同一轮架的两个车轮通过同步履带同步传动连接，且其中一个车轮由电机驱动；轮架对应两个车轮之间的位置设有磁吸装置；架体内设有用于使两个轮架同步偏转的同步机构；本实用新型轮架对应两个车轮之间的位置设有磁吸装置，即能够通过磁吸装置与钢铁制成的柱形物体之间产生吸附力，从而实现爬壁功能，磁吸装置位于两个车轮之间，在转向时仍能提供良好的吸附力，从而有效拓展了适用场景。
一种圆柱面机器人

[实用新型]一种球面检测爬壁机器人-CN202223466541.2有效
发明人：张庆华;张定军;龚奇;张辉 -专利权人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种球面检测爬壁机器人，包含视觉检测探头，还包含车架和车轮；所述车架为左右对称设置的两个，两个车架之间通过销轴对应铰接，两个车架的一端设有弹簧，弹簧两端分别与两个车架对应紧固连接；两个车架中的其中一个安装有视觉检测探头；两个车架的外侧均间隔转动连接有两个车轮，同一车架的两个车轮中其中一个由电机驱动；所述车轮包含由永磁体制成的轮圈，轮圈圈身两端均紧密套设有橡胶环；本实用新型两个车架能够沿销轴偏转，从而使两个车架的车轮均能与球形物体外表面对应接触并吸附，具备沿球形物体表面爬行的能力。
一种球面检测机器人

[实用新型]一种消落带块石边坡生态袋围堰生态修复结构-CN202320110578.7有效
发明人： 张定军;邱利文;李豪;郭银花 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种消落带块石边坡生态袋围堰生态修复结构，它包括设于相邻两个块石之间的多个生态袋，所述生态袋彼此通过连接扣堆垛在一起，位于连接扣外侧的位置设有挂绳杆，相邻两个块石之间设有用于拦住生态袋的拦截绳，所述拦截绳与挂绳杆配合，所述生态袋与块石围合的区域填充有种植土；本实用新型经工程实践，对消落带块石边坡进行安全防护治理、防止水土流失、恢复绿色植被的施工措施可行，效果良好，能够对消落带块石区域进行针对性地生态修复，减少了人工劳动强度。
一种消落带块石边坡生态围堰修复结构

[发明专利]一种基于区块链与隐藏策略属性加密的数据共享方法与系统-CN202111157777.5有效
发明人：李容嵩;彭正良;彭凌烟;张定军;蒋成;何强;吴斯阳;陈亮;张应文;罗志坚;邓淋升 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司建设分公司;湖南电力工程咨询有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链与隐藏策略属性加密的数据共享方法与系统，该方法通过数据拥有者制定访问策略，并利用该访问策略对共享数据加密用的对称加密密钥与共享数据的密文数据在分布式存储服务节点的存储地址进行属性加密，以隐藏共享数据的密文数据的存储地址，防止攻击者非法获取；然后，将属性加密后得到的密文数据及利用可信属性验证服务的公钥进行非对称加密该访问策略而得到的密文数据存储到区块链账本中，并返回用于指示共享数据的数据ID；而数据访问者则能够通过其属性及该数据ID，并在通过可信属性验证服务的属性验证通过后，获取该共享数据。因此，本发明通过隐藏策略属性加密的方式，能有效遏制合谋攻击，避免隐私数据的泄露。
一种基于区块隐藏策略属性加密数据共享方法系统

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