专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可控制作业的轮式爬杆机器人-CN201810216518.7有效
  • 赵地;王泽宇;王常维;李文凯;侯贵洋;杨真;王璐瑶;沈业勤 - 天津工业大学
  • 2018-03-15 - 2023-10-10 - B62D57/024
  • 本发明提供了一种可控制作业的轮式爬杆机器人,包括机架,其为水平设置的等腰梯形框架;框架的较长边的外侧壁水平固接有两个架杆,两个架杆沿框架的中心线对称;每个架杆的悬空端固接有一个所述行进电机,且两个行进电机同轴线;框架中,与较长边平行的较短边的下端中部固接有一个万向轮;两个机械臂,每个机械臂上分别安装有一个动爬杆轮,动爬杆轮的轴向与机械臂的延伸方向相同;机械手,其通过位移单元安装于机架上端。本发明所述的可控制作业的轮式爬杆机器人,能够在爬杆时稳固的将杆抱紧,也能提供较大动力。通过竖直位移单元和水平位移单元,可满足机械手在作业时的位移要求;同时,通过作业气缸能够完成机械手在作业时的伸缩需求。
  • 一种可控制作业轮式机器人
  • [发明专利]一种筒体类零件内孔沟槽加工与检测装备-CN202211279580.3有效
  • 刘阔;李凯;宋磊;赵地;王率峰;王永青 - 大连理工大学
  • 2022-10-19 - 2023-09-19 - B23Q3/06
  • 本发明属于沟槽加工与检测装备技术领域,提供了一种筒体类零件内孔沟槽加工与检测装备。转动式悬臂结构与双槽口刀具导轨配合,可减小其在加工时的振动和变形;刀杆、进给杆与双槽口刀具导轨等加工装置采用双刀对称结构,可高效加工周向对称分布的内孔沟槽,刀杆和进给杆与双槽口刀具导轨精密配合,保证内孔沟槽的加工精度;内孔沟槽加工完成后可直接在检测工位上进行在机测量,通过传动装置带动激光传感器对不同位置的内孔沟槽进行测量,检测内孔沟槽的加工质量。本发明解决了大长径比筒体类零件深孔沟槽以及变截面沟槽难以加工、加工效率低、加工精度低且检测困难的问题,实现了加工与测量一体化,缩短了加工与检测周期。
  • 一种筒体类零件沟槽加工检测装备
  • [发明专利]半导体结构及半导体结构的制造方法-CN202310562714.0在审
  • 赵地;杨志;李浩然;符玉绒 - 长鑫存储技术有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-08-22 - H01L23/544
  • 本公开实施例提供一种半导体结构及半导体结构的制造方法,半导体结构具有阵列区及外围区,且包括基底及基底上的第一介质层,基底和第一介质层横跨阵列区和外围区;电容接触结构,位于阵列区的第一介质层中,且由第一介质层露出;第一导电结构,位于外围区的第一介质层上;介质叠层,包括第二介质层和第二介质层上的第三介质层,第二介质层位于相邻第一导电结构之间以及覆盖第一导电结构表面;其中,第二介质层的材料与第一介质层材料相同,且与第三介质层的材料不同;第二导电结构,包括位于部分第三介质层上的第二部及与第二部相连的第一部,第一部贯穿介质叠层与第一导电结构接触。本公开实施例至少可以简化制造半导体结构的工艺步骤。
  • 半导体结构制造方法
  • [发明专利]基于OPCUA协议通讯的机床外置式综合热误差补偿方法-CN202310497864.8在审
  • 刘阔;宋磊;赵地;王率峰;张泽伟;王永青 - 大连理工大学
  • 2023-05-05 - 2023-08-04 - G05B19/404
  • 本发明提供一种基于OPC UA协议通讯的机床外置式综合热误差补偿方法,属于机床热误差补偿和数控系统通讯领域。基于MATLAB平台查找数控系统的OPCUA服务器;依据IP地址和端口号,在热补偿计算机中建立客户端并连接至服务器;查找与机床坐标和坐标原点偏置对应的OPCUA服务器节点参数名,并创建对应的节点对象;建立机床主轴和进给轴综合热误差模型,并运行于热补偿计算机;读取机床坐标值,并利用温度传感器获取主轴和进给轴的温度数据,用于热误差补偿值计算;将热误差补偿值写入坐标原点偏置的PLC寄存器。本发明无需数控厂家提供动态链接库即可实现误差补偿器与数控系统通讯,并进行热误差补偿,可解决依赖动态链接库造成的误差补偿软件开发受限问题。
  • 基于opcua协议通讯机床外置综合误差补偿方法
  • [实用新型]河湖清淤装置-CN202222209774.8有效
  • 孟明;李军伟;李世豪;张雪才;张文博;赵地 - 孟明
  • 2022-08-18 - 2023-07-28 - E02F5/28
  • 本实用新型公开了河湖清淤装置,包括船体,船体的两端分别设置有第一卷扬机和第二卷扬机,所述第一卷扬机连接清淤吹搅器,所述第二卷扬机通过悬臂连接淤泥收集装置;所述淤泥收集装置呈“L”形,由后盖板、底板和两处侧盖板组成,所述后盖板的顶部设置有连接座,所述第二卷扬机的连接绳末端分为两股,其中一股和连接座相连,另一股穿过连接座和底板相连。本实用新型在船体两端分别设置清淤吹搅器和淤泥收集装置,实际使用过程中,将清淤吹搅器置于河道上游将淤泥吹起,淤泥收集装置置于河道下游收集所产生的淤泥,装满后利用卷扬机将淤泥收集装置提起,将淤泥转运至河道两岸,用于绿植成长的肥料,依此完成清淤工作。
  • 清淤装置
  • [发明专利]一种基于物联网共享的社区失能老人智能预警系统-CN202211610429.3在审
  • 焦佳伟;李凌云;王鹏;曾月;王盼盼;郭攀攀;赵地;武楚桥 - 郑州大学
  • 2022-12-13 - 2023-07-14 - G08B21/04
  • 本发明公开了一种基于物联网共享的社区失能老人智能预警系统,属于失能老人服务系统技术领域,包括多传感器监测模块,多传感器监测模块连接有信号转换器,信号转换器连接有数据预处理模块,数据预处理模块连接有多传感融合分析模块,多传感融合分析模块连接有二便预警评估模块,二便预警评估模块通过物联网技术连接有社区服务终端。本发明通过联合多种对社区内失能老人的二便进行监测和预警,提高二便预警信息的全面性和准确性,以便于社区服务人员能够根据互联网共享的二便预警信息对失能老人的二便进行处理,以低成本且高准确率的方式解决失能老人二便监测方式单一且准确度不高的不足,有助于有效监测社区失能老人的二便。
  • 一种基于联网共享社区老人智能预警系统
  • [发明专利]一种异性纤维含量检测系统及方法-CN201910035306.3有效
  • 杜玉红;董超群;赵地;周志超;蔡文超;任维佳 - 天津工业大学
  • 2019-01-15 - 2023-06-27 - G01N21/84
  • 本发明提供了一种异性纤维含量检测系统及方法,包括控制模块、剔除模块、光源检测模块及铺放模块;光源检测模块包括:透明的棉流通道、CCD及背光板;CCD及背光板相对应分设在棉流通道两侧,背光板包括紫外灯管和白色荧光灯管;棉流通道上端连接剔除模块,剔除模块包括喷嘴;棉流通道下端连接铺放模块,铺放模块包括风机。本发明了一种异性纤维含量检测系统及方法,提出基于图像识别技术的异性纤维含量检测系统,配合模糊聚类算法,完善了现行标准中异性纤维含量等级的评价指标,提出了含量等级评价方法和模型,给出了新的异性纤维含量在线检测系统及方法。
  • 一种异性纤维含量检测系统方法
  • [发明专利]基于MDDGAN的刀具磨损状态监测数据集增强方法-CN202310174221.X在审
  • 刘阔;牛蒙蒙;王永青;赵地;姜业明;秦波 - 大连理工大学
  • 2023-02-27 - 2023-06-23 - G06F18/214
  • 一种基于MDDGAN的刀具磨损状态监测数据集增强方法。采集刀具切削过程中主轴的振动信号,将振动信号转换成频谱数据输入到MDDGAN中;MDDGAN的两个鉴别器分别被训练以最大化传统的对抗性损失和鉴别器差异损失,MDDGAN的生成器被训练以最小化传统的对抗性损失和鉴别器差异损失,三者之间进行动态对抗训练,直到训练完成,保存生成器的模型参数;利用训练好的生成器生成刀具磨损样本,并判断生成的刀具磨损样本分布和真实的刀具磨损样本分布是否相似。该方法的最大优点使用基于决策边界的动态对抗训练策略来辅助优化GAN的网络参数,有效增强刀具磨损训练数据集,提高深度学习网络模型预测刀具磨损状态的准确性。
  • 基于mddgan刀具磨损状态监测数据增强方法

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